教师英文名称：Tao Huang
电子邮箱：
所在单位：机械与运载工程学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：博士学位
毕业院校：清华大学
所属院系：机械与运载工程学院

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个人简介

姓名：黄涛
学历学位：研究生/博士

职称职务：副教授，硕士/博士生导师，机械传动国家重点实验室主任助理
办公地址：重庆大学A区 机械工程学院（7教）317室
电子邮箱：thuang@cqu.edu.cn
教育经历：
2013.09–2017.06， 清华大学， 机械工程， 博士
2008.09–2011.06， 电子科技大学， 电力电子与电力传动， 硕士
2004.09–2008.06， 东南大学， 自动化， 学士
科研与学术工作经历：
2020.09至今, 重庆大学, 机械工程学院, 副教授

2019.05至今, 重庆大学, 机械工程学院, 博士研究生导师
2018.05至今, 重庆大学, 机械工程学院, 硕士研究生导师
2017.07-2020.09, 重庆大学, 机械工程学院, 讲师
2011.07-2013.06, ASM股份有限公司, 成都研发中心, 工程师
（1）国家自然科学基金，青年基金项目，**，刚柔耦合多自由度超精密工作台建模和控制研究，2019.01 – 2021.12，主持
（2）重庆市人工智能技术创新重大主题专项（重点研发项目），基于大数据技术的通用装备运维平台开发与应用示范，2018/01-2019/12，重庆大学子课题负责人
（3）重庆市技术创新与应用发展(重点项目(方向引领类))项目，“喷涂机器人研发及应用”，2020.01-2021.12，重庆大学子课题项目负责人

（4）工业CT无损检测教育部工程研究中心开放课题，超精密转台用盘式力矩电机及其对心平台研制，2019/09-2021/09，主持
（5）中央高校基本科研业务费军民融合项目“超精密压电驱动柔性传动机构动力学与控制”，主持
（6）国家重点研发计划课题，网络协同制造和智能工厂专项，大数据驱动的复杂零件智能加工产线工艺感知与精度控制项目，智能产线复杂零件加工精度建模和智能预测，2019/05-2023/04，参与
（7）国家自然科学基金，面上项目，，磁流变整星小振幅中高频隔振机理，2021.01-2024.12，参与
（8）国家科技重大专项02专项课题，2009ZX02208-001，光刻机双扫描硅片台掩模台样机研发与集成，2012.09-2016.04，参与
（9）国家科技重大专项02专项课题，2012ZX02702-006，磁悬浮工件台关键技术研究，2012.09-2017.07，参与
(1)T. Huang, Yang K, Zhu Y, et al. LFT-Structured Uncertainty State-Space Modeling for State Feedback Robust Control of the Ultra-Precision Wafer Stage[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8567-8577.
(2)Huang T,Yang K, Zhu Y, et al. Pole Assignment Control of MIMO Motion Systems With Flexible Structures and Its Application to an Ultraprecision Wafer Stage[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(5): 2273-2284.
(3)Huang T, Yang K, Hu C, et al. Integrated robust tracking controller design for a developed precision planar motor with equivalent disturbances[J]. IET Control Theory & Applications, 2016.
(4)Huang T, Yang P, Yang K, et al. Navigation of Mobile Robot in Unknown Environment Based on T-S Neuro-Fuzzy System[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2015, 30(4): 384-396.
(5)Huang T, Yang K, Cheng R, et al. Closed-Loop Subspace Identification of MIMO motion system with flexible structures for Motion Control[C]. the ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2016.
(6)黄涛,杨开明,朱煜,等. 3自由度硅片台解耦时变参数在线递推估计[J].清华大学学报(自然科学版), 2016, 56(02): 185-191.
(7)黄涛,杨开明,杨进,等. 柔性结构的多输入多输出运动系统辨识方法[J].机械工程学报, 2016, 52(11): 42-49.
(8)Tang Q, Guo F,Huang T, et al. Modal-Decomposition-Dependent State-Space Modeling and Modal Analysis of a Rigid-Flexible, Coupled, Multifreedom Motion System: Theory and Experiment[J]. Shock and Vibration, 2020, 2020: **.
(9) Meng D, Zhang H,Huang T. A Concurrent Reliability Optimization Procedure in the Earlier Design Phases of Complex Engineering Systems under Epistemic Uncertainties, Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(10).
(10)沈振宇, 唐倩,黄涛, 等. 面向均衡生产的多级流水车间调度模型求解[J]. 计算机集成制造系统, 2019, 25(11): 2743-2752.



社会兼职
研究方向
暂无内容
以集成电路制造装备、数控机床、机器人等的精密/超精密运动系统为研究对象，开展复杂机电系统动力学与运动控制研究。


工作经历
教育经历
暂无内容

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重庆大学机械与运载工程学院

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教师英文名称：Tao Huang
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所在单位：机械与运载工程学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
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毕业院校：清华大学
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论文成果 Modal-Decomposition-Dependent State-Space Modeling and Modal Analysis of a Rigid-Flexible, Coupled, Multifreedom Motion System: Theory and Experiment.SHOCK AND VIBRATION.2020,2020:-
Dynamic Balance Two-Dimensional Measuring of Crankshaft Assembly in Motorcycle Engine.IEEE ACCESS.2020,8:133757-133766
Rolling Bearing Fault Detection of Civil Aircraft Engine Based on Adaptive Estimation of Instantaneous Angular Speed.IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS.2020,16:4938-4948
钛合金材料砂带磨削表面残余应力形成模型及其实验研究.表面技术.2020,49(4):30-37
Dynamic Production Scheduling Modeling and Multi-objective Optimization for Automobile Mixed-Model Production.1st International Conference on Intelligent Manufacturing and Internet of Things, IMIOT 2018 and International Conference on Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment.2018

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唐倩,郭伏雨(学),杨开明(外),朱煜(外),李敏(外).Modal-Decomposition-Dependent State-Space Modeling and Modal Analysis of a Rigid-Flexible, Coupled, Multifreedom Motion System: Theory and Experiment:SHOCK AND VIBRATION,2020,2020):-
黄涛,张济生,陈国聪(外),王成.Dynamic Balance Two-Dimensional Measuring of Crankshaft Assembly in Motorcycle Engine:IEEE ACCESS,2020,8):133757-133766
王义,汤宝平,秦毅,黄涛.Rolling Bearing Fault Detection of Civil Aircraft Engine Based on Adaptive Estimation of Instantaneous Angular Speed:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS,2020,16):4938-4948
黄云,刘帅(学),肖贵坚,代文韬(学),贺毅(学),王文玺.钛合金材料砂带磨削表面残余应力形成模型及其实验研究:表面技术,2020,49(4):30-37
沈振宇,唐倩,沈振宇(学),熊天宇(学),李燚(学).Dynamic Production Scheduling Modeling and Multi-objective Optimization for Automobile Mixed-Model Production:1st International Conference on Intelligent Manufacturing and Internet of Things, IMIOT 2018 and International Conference on Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment,2018
熊天宇,唐倩,熊天宇(学),沈振宇(学),周浩(学),李燚(学).Delivery Vehicle Scheduling Modeling and Optimization for Automobile Mixed Milk-Run Mode Involved Indirect Suppliers:1st International Conference on Intelligent Manufacturing and Internet of Things, IMIOT 2018 and International Conference on Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment,2018
黄涛,杨开明(外),朱煜(外),唐倩,程敏,王义.LFT-Structured Uncertainty State-Space Modeling for State Feedback Robust Control of the Ultra-Precision Wafer Stage:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,66):8567-8577
王义,Peter W. Tse(外),汤宝平,秦毅,邓蕾,黄涛,徐光华(外).Order spectrogram visualization for rolling bearing fault detection under speed variation conditions:MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,122):580-596
王义,P.W. Tse(外),汤宝平,秦毅,邓蕾,黄涛.Kurtogram manifold learning and its application to rolling bearing weak signal detection:MEASUREMENT,127):533-545
黄涛,杨开明(外),朱煜(外),唐倩,刘飞,王义.Pole Assignment Control of MIMO Motion Systems With Flexible Structures and Its Application to an Ultraprecision Wafer Stage:IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,23):2273-2284
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