黄江帅，教授/博导，2015年获南洋理工大学大学电气与电子工程专业博士学位。
教育背景
2003-2007 华中科技大学， 工学学士
2007-2009 华中科技大学， 工学硕士
2010-2015 南洋理工大学， 哲学博士
专业领域：
机器人技术， 自动控制技术
主要研究方向：
自适应控制；多智能体系统；机器人系统。
主讲课程：
主讲研究生课程非线性系统理论及应用等。
学术兼职和荣誉：
曾获得2013年中国控制与决策会议“张嗣瀛”最佳青年论文奖，2018年中国指挥与控制学会科技进步一等奖；2018年重庆市自然科学二等奖及2020年重庆市自然科学一等奖；


科研情况简介：
一直从事自适应控制相关研究工作，在欠驱动系统自适应控制、多智能体系统自适应控制、信息物理系统自适应控制等方向有诸多研究成果。以第一作者/通讯作者录用发表SCI 论文40 余篇，其中在 Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control 两大自动化领域国际权威期刊上发表论文11 篇，以第一作者出版欠驱动系统自适应控制英文学术专著1 部。近五年发表论文google 他引1500 余次，单篇论文最高他引288 次，共有4 篇论文入选ESI 高被引论文。曾获2018年中国指挥与控制学会科技进步一等奖与2020年重庆市自然科学一等奖。作为负责人主持重点研发计划课题、国家自然科学基金青年项目等国家及省部级项目9 项。获2018 年重庆大学先进工作者、2020 年重庆大学优秀青年教师、2013年“张嗣瀛”优秀青年论文奖等荣誉。担任中国控制与决策会议编委会成员、中国自动化学会可信控制系统专委会秘书长等职务。此外，同时申请人与国内外的许多****包括南洋理工大学温长云教授, 纽约大学理工学院姜钟平教授，南非约翰内斯堡大学王庆国教授（南非A-rating 教授，申请人博士后合作导师）等知名****有着密切的合作。


论文及专著：
（一）专著
Jiangshuai Huang, Yongduan Song, Adaptive and fault-tolerant control of underactuated nonlinear systems, Taylor & Francis, 2017
（二）论文（选录）
[1] Jiangshuai Huang, Wei Wang, Changyun Wen, Guoqi Li, Adaptive Event-Triggered Control of Nonlinear Systems with Controller and Parameter Estimator Triggering, IEEE Transactions on Automatic Control, 65(1):318-324, 2019.
[2] Jiangshuai Huang, Changyun Wen, Wei Wang, Zhong-Ping Jiang, Adaptive output feedback tracking control of a nonholonomic mobile robot, Automatica, Regular paper,
50(3), 821-831, 2014.
[3] Jiangshuai Huang, Changyun Wen, Wei Wang, Yong-Duan Song, Adaptive finite-time consensus control of a group of uncertain nonlinear mechanical systems, Automatica, 51, 292-301, 2015.
[4] Jiangshuai Huang, Changyun Wen, Wei Wang, Yong-Duan Song, Design of adaptive finite-time controllers for nonlinear uncertain systems based on given transient specifications, Automatica, 69, 395-404, 2016.
[5] Jiangshuai Huang, Wei Wang, Changyun Wen, Jing Zhou, Adaptive control of a class of strict-feedback time-varying nonlinear systems with unknown control coefficients, Automatica, 93, 98-105, 2018.
[6] Jiangshuai Huang, Yongduan Song, Wei Wang, Changyun Wen, Smooth Control Design for Adaptive Leader-following Consensus Control of a Class of High-order Nonlinear Systems with Time-varying Reference, Automatica, 83, 361-367, 2017.
[7] Jiangshuai Huang, Wei Wang, Changyun Wen, Jing Zhou, Guoqi Li, Distributed Adaptive Leader-follower and Leaderless Consensus Control of a Class of Strict feedback Nonlinear Systems: A Unified Approach, Automatica, DOI: 10.1016/j.automat ica.2020.109021, 2020.
[8] Jiangshuai Huang, Yongduan Song, Wei Wang, Changyun Wen, Fully Distributed Adaptive Consensus Control of a Class of High-Order Nonlinear Systems With a Directed Topology and Unknown Control Directions, IEEE Transactions on Cybernetics. 48(8):2349-2356, 2018.
[9] Jiangshuai Huang, Wei Wang, Jing Zhou, Adaptive Control Design for Underactuated Cranes with Guaranteed Transient Performance: Theoretical Design and Experimental Verification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2021.**, 2021.
[10] Jiangshuai Huang, Wei Wang, Xiaojie Su, Adaptive Iterative Learning Control of Multiple Autonomous Vehicles with a Time-Varying Reference under Actuator Faults, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI:10.1109/TNNLS.2021. **, 2021.
联系方式：
jshuang@cqu.edu.cn
重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学自动化学院






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