李军个人主页
本人简介
李军，男，汉族，1962年出生，贵州省贵阳市人，计算机科学博士，副教授， 硕士生导师。 2006年毕业于瑞典厄勒布鲁大学，获计算机科学博士学位。2007年到重庆大学自动化学院工作。 有10多年在国内和8年在瑞典的大学教学和研究的经历，讲授包括计算机程序设计，操作系统，数据库，数据结构；运筹学，系统工程，最优化技术，工程数值方法；过程控制，机器人控制，传感技术等十余门本科和研究生中英文课程。
研究方向
人工智能,自主移动式机器人,机器学习,学习控制,机器人行为学习,图像识别与视觉伺服控制,人工神经网络, 激励学习,及计算机数值优化技术等。当前研究主要集中于高维传感和运动数据(声纳,激光,和视觉图像)的输入输出非线性映射建模,及其用于机器人行为的实时在线学习。
教学情况
为本科生主讲的课程：
1. 过程控制
2. 机器人控制技术
3. 传感技术
为研究生主讲的课程：
1. 工程数值方法
2. 专业英语
科研项目
2007年后：在重庆大学：主持教育部回国留学人员科研启动基金项目，国家自然科学基金面上项目计2项。参与国家自然科学基金，科技部863计划项目，重庆市自然科学基金等项目计3项。发表国际会议论文论文5篇，出版英文学术专著1部。
2007年前：在瑞典参与了厄勒布鲁大学“办公楼机器人侦缉系统”项目，负责机器人遍历房间行为的研究；ABB公司机器人研发部“火灾大楼的机器人搜救和高危险品探测系统”项目，负责机器人的在线路径学习子系统。发表国际会议论文6篇，国际期刊论文1篇，英文学术专著1部
1998年前：在贵州大学（原贵州工业大学）参与了贵州省级省部级项目4项(均获得省部级科技进步三等奖,排名为第二)。发表国内期刊论文9篇。
学术兼职
2007年-至今： IEEE机器人技术委员会成员。
2008年： 第七界全球智能控制与自动化大会秘书长和程序委员会成员。
2010年： 第11届国际机器人应用大会（IASTED RA 2010）传感器感知分会主席。
2011年-至今： 国家自然科学基金面上项目和青年项目基金评审人
2012年-至今： 国际学术期刊 “Journal of Intelligent and Robotic Systems，Springer”论文评审人
联系方式
李军
重庆大学自动化学院
重庆市沙坪坝区沙正街174号
邮编：400030
E-mail: lijun_777@cqu.edu.cn
Tel：132 7277 9824


上一篇：黄建明 副教授 下一篇：李斌 副教授