基本信息
姓名: 卢少波 性别: 男
学位: 博士 职称: 副研究员
学院: 机械与运载工程学院 职务: 无
电话: 未公开 邮箱: lsb@cqu.edu.cn
研究方向: 车辆系统动力学与控制 汽车振动噪声控制 智能汽车环境感知与决策控制
教育经历
2000.09-2004.07 重庆大学 机械工程学院(本科)2004.09-2006.02 重庆大学 机械工程学院(保送研究生) 2006.03-2008.06 重庆大学 机械工程(提前攻读博士学位)2008.07-2009.08 国家公派赴韩国INHA大学联合培养2009.09-2009.11 重庆大学获得工学博士学位(市优博)
工作经历
2010.01-2012.08重庆大学机械传动国家重点实验室助研2012.09-2014.07重庆大学机械传动国家重点实验室副高2012.08-2021.02重庆大学汽车工程学院2021.03-至今重庆大学机械与运载工程学院2012.03-2014.03香港城市大学博士后2017.07-2017.12加拿大渥太华大学访问****
教育教学
本科生课程,《汽车构造》,2020-2021秋本科生课程,《发动机构造》,2016秋,2018-2019秋本科生课程,《汽车结构有限元》,2014春, 2014秋, 2016秋, 2018-2021秋研究生课程,《汽车控制理论与应用》,2014-2016秋
科研项目
[01] 国家自然科学基金, 基于多中心理论的汽车底盘关键电控系统综合匹配控制研究(**), 主持, 2011.1-2013.12, 20万[02] 国家自然科学基金面上项目, 线控过驱动电动汽车底盘故障辨识与博弈容错机制研究(**), 主持, 2017.1-2020.12, 60万[03] 重庆市自然科学基金项目, 汽车底盘关键子系统综合匹配控制研究(CSTC,2010BB0042), 主持, 2010.9-2013.7, 3万[04] 重庆市基础科学与前沿技术研究专项, 线控独立驱动电动汽车底盘系统协调容错控制研究(cstc2017jcyjAX0323), 主持, 2017.7-2020.6, 5万[05] 上海航天科技创新基金重点项目, 基于驱动机构振动控制的磁流变阻尼技术应用研究, SAST**, 主持, 2015.09.01-2017.08.31, 20万[06] 军工项目横向委托项目, 直升机弱刚性传动轴加工瞬间失稳及损伤预防研究 (DCXM200562), 主持, 2020.12-2021.12, 57.32万[07] 中央高校基本科研业务费资助, 汽车底盘关键子系统综合控制研究 (CDJRC**), 主持,2010.1-2012.12, 5万[08] 机械传动国家重点实验室自主项目, 汽车底盘拓展ESP协调匹配机理及控制策略研究, 主持, 2010.1-2012.12, 5万[09] 第四批博士后特别资助基金, 一种高效减振器的设计与应用(**), 主持, 2012.03-2014.03, 10万[10]中央高校基本科研业务费资助,基于广义ESP的协调机理与控制策略研究 (CDJZR**), 主持, 2013.1-2014.12, 7.5万[11] 第51批博士后面上基金, 汽车底盘多系统协调机理研究(2012M510927), 主持, 2012.6-2014.5, 5万[12] 机械传动国家重点实验室自主面上项目, 基于磁流变液的力反馈系统研究(SKLMT-ZZKT-2012 MS 24), 主持, 2012.7-2015.6, 5万[13]上海市空间飞行器机构重点实验室开放课题, 基于智能材料的空间复杂环境传动系统主动干预研究(SM2014D301)
学术成果
[01] B. Zhang, S. Lu. Robust Fault-tolerant Control for Four-wheel Individually Actuated Electric Vehicle Considering Driver Steering Characteristics. Journal of the Franklin Institute, 2021,358(11): 5883-5908.[02] J. Zhang, S. Lu, L. Zhao. Modeling and Disturbance Suppression for Spacecraft Solar Array Systems Subject to Drive Fluctuation, Aerospace Science and Technology, 2021, 108(1): PP14. 106398.[03] B. Zhang, S. Lu, L. Zhao, et al. Fault-tolerant Control Based on 2D Game for Independent Driving Electric Vehicle Suffering Actuator Failures. Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2020, 234(13): 3011-3025.[04] J. Zhang, S. Lu, Y. Yu. Design optimization and experiment of a disc-type MR device considering the centrifugal effect and plug flow region. Smart Materials and Structure, 2019, 28(10): PP14. 085025.[05] S. Lu, Y. Li, S. Choi et al. Integrated Control on MR Vehicle Suspension System Associated with Braking and Steering Control. Vehicle System Dynamics. 21
获奖荣誉
[01] 首批“香江****”获得者[02] 获重庆市自然科学二等奖[03] 获重庆市优博学位论文奖[04] 获得学院讲课比赛一等奖
社会兼职
[01] 中国汽车工程学会高级会员[02] 国家自然科学基金评审专家[03] 教 育 部学位论文评审专家[04] 10余种项国际期刊评审专家
招生说明
热诚有志从事车辆系统动力学与控制、智能网联汽车、智能结构与系统等研究的同学,请邮件联系! 邮箱:lsb@cqu.edu.cn。欢迎车辆专业优秀本科生参与我们的研究团队,也非常欢迎自动化、计算机、信息电子等专业本科生加入我们从事相关交叉学科的研究。
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重庆大学机械与运载工程学院导师教师师资介绍简介-卢少波
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