基本信息
姓名： 李以农 性别： 男
学位： 博士 职称： 教授
学院： 机械与运载工程学院 职务： 无
电话： ** 邮箱： ynli@cqu.edu.cn
研究方向: 智能汽车运动控制 振动噪声主动控制 汽车底盘集成控制
教育经历
1979-1983 长安大学（原西安公路交通大学）汽车工程系 工学学士1990-1993 重庆大学汽车工程系 工学硕士1995-1999 东北大学机械工程与自动化学院 工学博士1997.9-1998.9 日本东北大学工学部 联合培养
工作经历
1999-2002 重庆大学机械传动国家重点实验室 副教授2002-2004 重庆大学机械传动国家重点实验室 教授2004-2015 重庆大学机械传动国家重点实验室 教授 博士生导师2015-2021.1 重庆大学汽车工程学院 教授 博士生导师2021.2-至今 重庆大学机械与运载工程学院教授 博士生导师2010.10-12 美国辛辛那提大学 高级研究****
教育教学
承担本科生课程：《汽车控制理论基础》、汽车底盘综合一体化控制 研究生课程：《汽车控制理论与应用》、《智能汽车底盘综合控制》、《非线性振动》
科研项目
主持或参加科研项目情况：1、复杂行驶环境下自动驾驶车辆决策与协同控制技术（科技部重点研究计划，子课题：电动汽车纵横向动力学解耦控制技术研究，2017 YFB**，2017-2020）负责2、智能电动汽车的信息获知、决策与控制关键基础问题研究（科技部重点研究计划，子课题：人机共驾理论及驾驶权分配研究，2016YFB**, 2016-2020）参加3、电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化（科技部重点研究计划，子课题：智能辅助驾驶控制方法研究，2016YFB**，2016-2018） 参加4、汽车智能悬架构型设计关键理论与方法研究。（重庆市前沿探索项目cstc2018 jcyjA3149，2018-2021）5、2~3级自动驾驶汽车集成与控制关键技术研究与应用（重庆市重点产业共性关键技术创新专项，CSTC2015zdcy-ztzx30001,2016-2018）参加6、智能汽车整车动力学建模与多目标优化控制技术（重庆市自然科学基金重点项目，CSTC2015JCYJBX0097,2016-2018） 参加7、国家自然科学基金面上项目,**,电动汽车新型多功能一体化主动轮技术及综合控制理论与方法研究,2013/01-2016/12,。8、国家自然科学基金面上项目、**、基于压电堆驱动的齿轮传动系统振动主动控制关键理论与方法研究,2009/01-2011/12。9、国家自然科学基金面上项目,**,基于信息融合的高速车辆纵横向动力学耦合控制系统研究,2005/01-2007/1210、综合传动系统动力学分析及优化模型修正. 2019.09--2021.1211.传动主轴系统振动分析与抑制程序开发.2019.1-2021.12
学术成果
出版著作1．闻邦椿 李以农等 工程非线性振动。北京：科学出版社，20072．闻邦椿 李以农等 振动利用工程. 北京：科学出版社， 20053．闻邦椿，李以农，韩清凯。 非线性振动理论中的解析方法及工程应用.沈阳：东北大学出版社，2001已授权专利：1.一种主动轮内直线电机式减振器。2.一种汽车轮内主动悬架用直线电机减振器。3.基于摄像头与毫米波雷达的多特征融合车辆检测方法。4.一种垂直自动泊车路径规划方法及系统。5.汽车发动机悬置系统磁流变隔震器。6.三向摩擦阻尼力可调船用隔振器 7.锁珠式三向无谐振峰隔振缓冲器 8.三向摩擦可调抗强冲击隔振器。9.基于状态监测的无源磁流变减振器。发明专利 授权号：ZL 2013 1 **.410.汽车悬架系统磁流变减振器。11.基于挤压模式的发动机磁流变液压悬置。12.磁性变刚度悬架弹簧装置。
获奖荣誉
1.振动利用与控制工程的若干关键理论、技术及应用. 2008年国家科学技术进步二等奖. 2.振动利用理论与技术及其应用. 2007年教育部科技进步一等奖. 3.车辆底盘系统动力学与控制关键理论及技术. 2009年重庆市自然科学二等奖.4.振动利用与控制的若干理论、技术及其应用. 2007年辽宁省科技进步一等奖.5.旋转机械智能化在线诊断方法研究及应用. 2007年重庆市科技进步一等奖.
社会兼职
中国振动工程学会 理事；中国振动工程学会振动利用工程专业委员会 副主任委员；中国振动工程学会振动噪声控制专业委员会 常务理事；四川省振动工程学会 常务理事中国汽车工程学会会员《振动工程学报》、《汽车工程》编委;国家及教育部科技奖励评审专家。
招生说明
研究方向及招生方向：1.车辆系统动力学与智能控制；2.智能车辆运动控制；3.车辆底盘综合控制。