硕 导 个 人 简 介

◆ 个人简介
黎波，副教授，硕士生导师。2008.06获得东北大学生物机械电子工程专业学士学位，2013.06获得解放军理工大学机械电子工程专业博士学位，2013.06-2018.09陆军勤务学院讲师，2018.10至今重庆理工大学副教授。发表学术论文30余篇，其中6篇SCI、12篇EI，出版专著1部，参编教材1部、授权国家专利15项。主持国家及省部级项目7项，参与军内外多项重点项目。2016、2019、2020年度国家自然科学基金通讯评审，多年担任国际期刊Industry Robotic, Mechatronics通讯评审。
◆ 研究领域
主要研究方向：外骨骼机器人、特种机器人、机电液系统设计、建模与控制。
◆ 承担的主要项目
[1]基于键合图的挖掘机器人全局耦合动力学建模与特性研究，国家自然科学基金青年基金，2016.01-2018.12，25万，主持（排名1）。
[2]基于键合图的液压挖掘机器人全局耦合动力学建模与分析，中国博士后科学基金，2016.01-2016.12，5万，主持（排名1）。
[3]基于键合图的油料保障工程机器人全局耦合动力学建模与分析，重庆市博士后科研项目特别资助，2016.01-2016.12，5万，主持（排名1）。
[4]面向科技创新实践能力培养的跨学科教师协同指导模式探索与实践，重庆市高等教育教学改革研究重点项目，2017.06-2019.06，3万，主持（排名1）。
[5]可调式局域共振声学材料的水下声学特性研究，国家自然科学基金青年基金，2016.01-2018.12，28万，参与（排名2）。
[6]基于EEMD的液压系统故障诊断方法研究，国家自然科学基金面上项目，2012.01-2015.12，65万，参与（排名7）。
[7]可穿戴下肢助力外骨骼仿生耦合机理与设计方法研究，重庆市自然科学基金面上项目，2020.07-2023.06，10万，主持（排名1）
[8]可穿戴下肢外骨骼人机相容性设计与优化方法研究，重庆市教委科学技术研究项目（重点），2020.20-2023.10，10万，主持（排名1）
[9]负重助力外骨骼功效评估，10万，横向项目，2020.12-2021.12，主持，（排名1）
[10]仿生飞行器设计与加工制作，4.2万，横向项目，2020.12-2021.12，主持，（排名1）
[11]基于人体运动机理的负重助力外骨骼设计与优化，20万，科研启动项目，2019.01-2022.12，主持，（排名1）
代表性成果
（1） 专著
[1]严骏，黎波*，陈海松，苏正炼.挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制[M].北京：国防工业出版社，2016.
（2） 专利
授权时间
专利名称（公开号）
专利类型

2016
一种应急救援平衡担架（CNU）
实用新型

2019
一种被动式仿生脊柱外骨骼装置（CNU）
实用新型

2019
一种用于膝关节运动助力装置的储能机构总成（CNU）
实用新型

2020
一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构（CNU）
实用新型

2020
一种便携式多功能助行器（CNU）
实用新型

2020
一种康复吊架小车（CNU）
实用新型

2020
一种多功能电动康复小车（CNU）
实用新型

2020
一种背部可调上肢助力外骨骼装置（CNU）
实用新型

2020
一种可穿戴上肢辅助搬运机构（CNU）
实用新型

2020
可折叠上肢外骨骼装置(CNU)
实用新型

2019
一种可折叠上肢助力外骨骼装置（CNA）
发明专利

2020
膝关节运动助力外骨骼装置（CNA）
发明专利

2020
一种被动式下肢运动助力外骨骼装置(CNA)
发明专利

2020
一种上肢运动自适应助力外骨骼（CNA）
发明专利

2020
一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法（CNA）
发明专利


（3） 期刊论文
[1]Li Bo, Yuan Bo, et al. Biomechanical design analysis and experiments evaluation of a passive knee-assisting exoskeleton for weight-climbing [J]. Industrial robot: An International Journal, 2018.09（SCI）
[2]Wenzhou Chen, Yan Chen,Bo Li, et al. Design of redundant robot painting system for long non-regular duct[J]. Industrial Robot: An International Journal, 43/1 (2016) 58–64. (SCI)
[3]Yan Jun,Li Bo*, Guo Gang, et al. Nonlinear modeling and identification of the electro-hydraulic control system of an excavator arm using BONL model[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering，2013, 26(6):1212-1221。(SCI检索)
[4]Yan Jun,Li Bo,Ling Hai-Feng*, et al. Nonlinear State Space Modeling and System Identification for Electro-Hydraulic Control[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013(2013), http://dx.doi.org/10.1155/2013/973903。(SCI检索)
[5]黎波，严骏*，刘安心，等.挖掘臂电液伺服系统非线性辨识[J].农业机械学报，2012, 43(4): 20-25.（EI检索）
[6]黎波，严骏*，郭刚，等.挖掘机作业装置复杂轨迹跟踪实验研究[J].农业机械学报，2012, 43(12): 39-43.（EI检索）
[7]黎波，严骏*，郭刚，等.基于DRNN神经网络的挖掘机伺服系统参数辨识[J].解放军理工大学学报(自然科学版). 2013, 14(1): 75-78.
[8]严骏*，黎波，郭刚，等.基于单神经元PID的挖掘机铲斗位姿自适应控制[J].解放军理工大学学报(自然科学版). 2012, 13(3): 316-319.（EI检索）
[9]严骏*，黎波，郭刚，等.基于Hammerstein模型的挖掘臂关节伺服系统参数辨识[J].兵工学报，2012, 33(12): 1527-1532.（EI检索）
[10]严骏*，黎波，郭刚，等.液压挖掘臂的二自由度动力学参数辨识[J].农业机械学报，2013, 44(2): 17-21.（EI检索）
[11]黎波*，严骏，曾拥华，等.液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究[J].中国机械工程, 2012, 23(15): 1807-1810.
[12]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘臂动力学参数与液压缸摩擦力参数辨识[J].中国机械工程，2012, 23(19): 2347-2350.
[13]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘机电液比例控制系统非线性建模与分析[J].机械科学与技术，2012, 31(9): 1458-1462.
[14]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘臂的液压缸摩擦模型辨识与分析[J].机械科学与技术，2013, 32(6): 814-818.
[15]黎波*，严骏，曾拥华，等.挖掘机作业装置运动学建模与分析[J].机械设计. 2011, 28(10): 7-10.
[16]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘机电液控制系统非线性建模与精确离散化[J].机械设计. 2013, 30(2): 77-81.
[17]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘机的电液控制系统及其分段模型.机床与液压[J]. 2012, 40(17): 64-68.
[18]黎波*，严骏，郭刚，等.基于网络控制系统的液压挖掘机伺服控制研究[J].工程机械，2012, 43(5): 25-29.
[19] Yan Jun,Li Bo*, Zeng Yong-Hua, et al. A review on modeling, identification and servo control of robotic excavator[J]. International Journal of Engineering, Science and Technology, Vol. 4, No. 12, 2012, pp. 1-9.
[24]黎波，陈军，张伟明，等.电液伺服系统建模、辨识与控制的研究现状[J].机床与液压，2016(13): 168-172.
[20]黎波，陈雁，袁家安，等.工程机械机器人化关键技术[J].建筑机械，2015(9): 61-64.
[21]曾拥华*，严骏，黎波，等.自主作业挖掘机电控模型[J].建筑机械, 2012,11: 134-136.
[22]陈雁*，陈文卓，黎波，等.汽车加油机器人关键技术分析[J].后勤工程学院学报，2015, 31(1): 56-61.
[23] Wenzhou Chen, Yan Chen,Bo Li,et al. Design of redundant robot painting system for long non-regular duct[J]. Industrial Robot: An International Journal, 43/1 (2016) 58–64. (SCI检索)
[24] Xiong Run, Chen Bin, Mao Yun-Fei,Li Bo, Jing Qi-Feng. A simple local approximation FDTD model of short appertures with a finite thickness[J]. Progress In Electromagnetics Research, 2012, 131: 135-152. (SCI检索)
（4） 会议论文
[25]Bo Li*，Bo Yuan，Mechanical Design and Human-Machine Coupling Dynamic Analysis of a Lower Extremity Exoskeleton，10th International Conference, ICIRA 2017,，Wuhan，2017.8.16-2017.8.18.
[26]Bo Yuan*，Bo Li，Designing of a Passive Knee-Assisting Exoskeleton for Weight-Bearing，10th International Conference, ICIRA 2017，Wuhan，2017.8.16-2017.8.18.
[27] Yan Jun,Li Bo*,Tu Qunzhang, et al. Automatization of excavator and study of its autocontrol. Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation[C]. Shanghai, 2011(1): 604-609.（EI检索）
[28]Li Bo*,Yan Jun, Guo Gang, et al. Identification of Dynamic Parameters and Friction Coefficients for a heavy-duty hydraulic manipulator[C]. WCICA2012, Beijing, 2012.7.（EI检索）
[29]Li Bo*,Yan Jun, Guo Gang, et al. High performance control of hydraulic excavator arm based on fuzzy-PI soft-switch control[C]. Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, Shanghai, 2011(2): 676-679.（EI检索）
[30] Guo Gang,Li Bo*,Wang Xuehui, et al. Study of the Operator Model for Robotic excavation[C]. ICCII 2012, Shenyang, 2012.（EI检索）
[31]郭刚，黎波，张宏梅，等.液压挖掘机器人作业装置轨迹模糊控制方法[C]. 2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集，2011.
[32]郭刚，黎波，张宏梅，等.液压挖掘机作业过程预测控制方法研究[C]. 2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集，2011.
联系方式
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