硕 导 个 人 简 介
◆ 个人简介
吴小勇，博士，讲师。2009.09-2013.06，获得武汉轻工大学机械设计制造及其自动化专业学士学位；2013.09-2018.06，硕博连读并获得重庆大学机械工程专业博士学位。2016.10-2017.09，国家公派留学丹麦奥尔堡大学联合培养博士。以第一作者/通讯作者在机械领域高水平学术期刊上发表学术论文十余篇，主持省部级课题两项。
2018.07-至今，重庆理工大学机械工程学院教师。
◆ 研究领域
串/并联机器人、机电一体化、机器人机构学、智能特种设备等
◆ 学术兼职
MMT, JMR-ASME, MBDS, Part C, ICRA等期刊会议审稿专家
◆ 科研项目
[1] 可重构并联机器人精密柔顺装校技术研究，重庆市教委科技创新项目，2021.01-2023.12，主持。
[2]自重构并联机器人变刚度机理及精度设计研究，重庆市自然科学基金面上项目，2020.07-2023.06，主持。
[3]基于大数据深度学习的混凝土入场材料视觉识别在线监测系统研究，企业委托项目，2019.04-2021.04，主持。
[4]基于可重构并联机构的柔性精密装配研究，重庆理工大学科研启动金，2019.07-2022.06，主持。
[5]复杂光机结构柔性精密装校界面行为与调控方法研究，国家自然科学基金，2016.01-2018.12，主研。
[6]空间六自由度非接触式自动对接系统，国家科技重大专项子课题，2014.01-2016.09，主研。
[7]嫦娥五号着陆上升组合体姿态调控系统，国家科技重大专项子课题，2013.08-2016.07，主研。
◆ 科研成果
[1]Xiaoyong Wu, Kun Wang, Yujin Wang, et al. Kinematic design and analysis of a 6-DOF spatial five-bar linkage [J].Mechanism and Machine Theory, 2021, 158, 104227. (Top期刊SCI Q1)
[2]Xiaoyong Wuand Shaoping Bai.Analytical determination of shape singularities for three types of parallel manipulators[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 149,103812.(Top期刊SCI Q1)
[3]Xiaoyong Wu, Zhijiang Xie, J?rgen Asb?ll Kepler, et al. A parametric model of 3-PPR planar parallel manipulators for optimum shape design of platforms[J].Mechanism and Machine Theory, 2017, 118: 139-153. (Top期刊SCI Q1)
[4]Xiaoyong Wu, Yujin Wang, Zhaowei Xiang, et al. Stiffness analysis of a planar parallel manipulator with variable platforms [J].Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2021, DOI: 10.1080/**.2021.**. (SCI Q2 online)
[5]Xiaoyong Wuand Shaoping Bai. Architectural singularities of parallel mechanisms with prismatic joints due to special designs of platform shapes[J].Mechanical Sciences, 2019, 10(2): 449-464. (SCI Q4)
[6]Xiaoyong Wu. Performance Analysis and Optimum Design of a Redundant Planar Parallel Manipulator [J]. Symmetry 2019, 11(7), 908. (SCI Q2)
[7]Xiaoyong Wuand Zhijiang Xie. Forward kinematics analysis of a novel 3-DOF parallel manipulator[J].Scientia Iranica Transactions B: Mechanical Engineering, 2019, 26(1): 346-357. (SCI Q4)
[8]Xiaoyong Wu. Optimal Design and Singularity Analysis of a Spatial Parallel Manipulator [J]. Symmetry 2019, 11(4), 551. (SCI Q2)
[9]Xiaoyong Wu, Yujing Wang , Zhaowei Xiang, et al. Stiffness analysis of a 3-DOF parallel manipulator with variable geometry platforms [C]. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 13-16 October, 2020: 723-728. (国际会议EI)
[10]Xiaoyong Wu, Ran Yan, Zhaowei Xiang, et al. Performance analysis and comparison of three planar parallel manipulators [C]. IFToMM International Conference on MeTrApp, Dalian, China,9 - 11 October 2019: 270-279. (国际会议EI)
[11]Xiaoyong Wuand Shaoping Bai. Performance evaluation and optimal design of a 3-PPR parallel manipulator [C]. DCAMM 16th Internal Symposium,Middelfart, Denmark, 13-15 March 2017. (国际会议)
[12]吴小勇,谢志江,陈长松,等.三维阶梯轴孔非接触式装配技术研究[J].计算机集成制造系统,2017, 23(1): 25-31. (EI)
[13]吴小勇,谢志江,宋代平,等.基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究[J].农业机械学报,2015,46(7): 339-344. (EI)
[14]谢志江,吴小勇,范乃吉,等.神光-Ⅲ精密装校平台运动学分析[J].吉林大学学报(工学版) , 2017, 47(5): 1504-1511. (EI导师一作)
[15]吴小勇,王昆，郑方焱，刘常春.一种基于主动球副的六自由度机器人[P]. 1.5.
[16]郑万国,吴小勇,袁晓东,刘飞,周海,朱小龙,等.用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台[P]. 0.6.
联系方式
QQ：；E-mail：wuxy@cqut.edu.cn
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重庆理工大学导师教师师资介绍简介-吴小勇
本站小编 Free考研考试/2021-10-07
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硕导个人简介王建明（1963年—），教授级高工，重庆水轮机厂有限责任公司总工程师；四川华蓥市人，1988年甘肃工业大学水力机械专业毕业，学士学位；历任重庆水轮机厂有限责任公司设计处副处长、设计处处长、总经理助理兼设计处处长、总工程师等职务。长期从事水轮发电机组产品设计、制造、在制造、安装及电站成套技 ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07重庆理工大学导师教师师资介绍简介-张小川
硕导个人简介个人简介张小川，男，教授，硕导。重庆市高校优秀中青年骨干教师，中国人工智能学会理事、机器博弈专业委员会副主任委员、智能机器人专委和学会会刊《CAAITransactionsonIntelligenceTechnology》副主编，中国自动化学会机器人足球竞赛委员会委员，重庆市人工智能学会 ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07重庆理工大学导师教师师资介绍简介-李先广
硕导个人简介李先广，男，汉族，1966年6月生，四川广安人，1988年7月参加工作，1997年5月加入中国共产党，重庆大学机械系机械设计与制造专业毕业，大学学历，工学博士学位，正高级工程师。重庆市优秀专业技术人才，全国优秀科技工作者。1988年7月获学士学位，2003年12月获重庆大学工程硕士学位， ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07重庆理工大学导师教师师资介绍简介-李传兵?
硕导个人简介◆个人简介李传兵，研究员级高级工程师，硕士生导师，中国汽车工程学会振动噪声分会专家组专家，WP29中国工作委员会（C-WP29）专家工作组专家。1991.09-1995.07，获得重庆大学汽车与拖拉机专业学士学位；1995.09-1998.07，获得重庆大学汽车设计制造专业硕士学位；19 ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07重庆理工大学导师教师师资介绍简介-刘志芳
硕导个人简介◆个人简介刘志芳，男，1984年出生，工学博士，副教授，硕士生导师。2003.9-2007.6获得湖北工业大学机械设计制造及其自动化专业学士学位，2007.9-2010.6获得重庆大学机械设计及理论专业硕士学位，2010.9-2012.12获得重庆大学机械工程博士学位，2013.1-20 ...重庆理工大学 本站小编 Free考研考试 2021-10-07
