硕 导 个 人 简 介

个人简介
张小川，男，教授，硕导。重庆市高校优秀中青年骨干教师，中国人工智能学会理事、机器博弈专业委员会副主任委员、智能机器人专委和学会会刊《CAAI Transactions on Intelligence Technology》副主编，中国自动化学会机器人足球竞赛委员会委员，重庆市人工智能学会常务理事、重庆市智能建筑专委、重庆市市政智慧城市专委、公共文化大数据专家组组长、九龙坡区科协电子信息专家组组长。
1981.09-1885.06，获西南师范学院（现西南大学）数学专业计算机软件方向理学学士；1988.09-1991.06，获重庆大学研究生部计算数学专业理学硕士学位。1985.07-1988.08，达县师范专科学校（现四川文理学院）教师、助教；1991.06-1999.07，重庆医药设计院计算中心计算机工程师；1999.08-至今，重庆理工大学教师，校级教学名师，历任CMIS研究所副所长、计算机系副主任、信管系主任和软件工程系主任，现任人工智能系统研究所所长、机器人及智能制造技术重庆高校市级重点实验室副主任。
在国内外重要刊物，如哈尔滨工业大学学报(EI检索)、计算机科学等发表论文56篇，发表论文共被他人引用60余次；编写著作或教材3部。获得2004年重庆市教学成果三等奖1项（排名第2）、2006年重庆市自然科学二等奖1项（排名第5）、2010年重庆市科技进步二等奖1项（排名第2）和2017年重庆市教学成果二等奖1项（排名第1）。
研究领域
软件工程；智能机器人；计算智能；人工生命。
承担的主要项目
[1] 基于机器人足球的MAS系统的协作与学习研究，重庆市自然科学基金项目，2004.10-2006.09，2万，主持。
[2] 基于交通信息卡的路桥年费协同管理系统研究及应用(产学研合作项目)，重庆市科委攻关项目，2006.6-2008.5，2万，主持（共同）。
[3] 人工生命体行为与行为选择的进化研究，重庆市自然科学基金项目，2007.10-2009.09，2万，主持。
[4] 人工生命体行为系统的学习进化研究，重庆市教委科技项目，2008.04-
2010.03，2.00，主持。
[5] 人工生命联想推理行为模型研究，重庆市教委科技项目，2012.01-2013.12，2.00，主持。
[6] 道路运输综合管理与服务系统应用软件包2(总包519.98万，项目总监)，重庆市财政公开招标项目，2012.06-2014.12，76万，主持。
[7] 重庆市互联网科技产业园建设科技支撑示范工程，重庆科委重大科技“121”项目，2012.09-2016.01，60万，主持（共同）。
[8] 电脑报移动阅读出版系统，企业委托项目，2013.11-2015.12，15万，主持。
[9] 九龙坡区机器人与智能制造技术企业应用调研，九龙坡区科协项目，2015.07-2015.09，2万，主持。
[10] 人工生命动觉智能行为选择图式理论研究，国家自然科学基金项目，2005.3-2006.2，12万，参与。
[11] 基于人体动觉智能图式的复杂系统智能控制理论及应用研究，国家自然科学基金项目，28万，2002.12-2005.3，参与。
[12] ERP中的关键技术与实施策略研究，重庆市科委项目，2003.06-2005.05，10万，参与。
[13] 网络工程及信息化软件关键技术研究，重庆市科委重大项目，2004.06-2007.05，600万，参与。
[14] 基于ARM系列微处理器架构和μ Clinux的嵌入式系统开发平台的设计与实现，重庆市科委攻关项目，2004.7-2007.05，30万，参与。
[15] 仿生机器人感知计算关键技术研究，重庆市科委基金项目，2006.10-2008.09，4万，参与。
[16] 顶双杆杂技机器人（重庆市科技馆展品展项），重庆市财政公开招标项目，2008.05-2011.04，42.6万，参与。
[17] 小车三级摆摆起倒立实时控制的关键问题研究，重庆市自然科学基金项目，2009.08-2013.05，6万，参与。
[18] ERP系统质量追溯条码运行环境硬件建设和软件集成项目（一期），企业公开招标项目，2015.11-2017.07，149.44万，参与。
[19] 机架自动焊接工艺热变形数值仿真研究，企业委托项目，2016.01-2016.09，10万，参与。
[20] 双摆杂技机器人之运动控制方法研究，重庆市自然科学基金项目，2009.08-2013.05，6万，参与。
[21] 轻量级工业机器人及其运动控制关键技术研究，重庆市科委项目，2013.09-2016.10，8万，参与。
[22] 四旋翼无人机飞行控制系统，企业委托项目，2015.03-2017.03，25万，参与。
[23] 云安全终端产品标准编制，重庆市发改委项目，2011.12-2013.05，20，参与。
代表性成果
[1] 张小川(1)。基于行为的足球机器人动作规划。哈尔滨工业大学学报，2003，第35卷（09），1071-1073.
[2] 张小川(1)。基于事例的足球机器人学习。哈尔滨工业大学学报，2004，第36卷（07），905-907.
[3] 张小川(1)。机器人足球决策子系统的分析与设计。华中科技大学学报(自然科学版)，2004，第32卷（增刊），157-160。
[4] 张小川(1)。基于预计算的多智能体协作研究。哈尔滨工业大学学报，2005,第37卷（07）971-973。
[5] 张小川(1)。在线质量管理信息系统的分析与设计。计算机工程,2007，第33卷(03)：281-283。
[6] 张小川(1)。基于人工生命行为选择的智能体决策的研究。计算机科学(核心)，2007，第34卷(05)：213-214+251。
[7] 张小川(1)。基于PLC的磨工生产线在线质量控制系统。轴承，2004，第12期，11-13。
[8] 张小川(1)。基于网络的质量监控系统的设计与实现。计算机应用，2006，第26卷（06），201-203。
[9] 张小川(1)。采用时间差分算法的九路围棋机器博弈系统，智能系统学报，2012年6月，第七卷 (03)，278-282，(2012-05-18)。
[10] 张小川(1)。Research for Soccer Nonlinear PID Algorithm Based on HSIC。ICIEA 2012，境外(新加坡)国际会议论文，2012，330-333。
[11] 张小川(1)。基于过滤驱动的透明加密文件系统研究与实现。计算机应用与软件，2003，第30卷（04），44-47。
[12] 张小川(1)。基于Linux下防止IP欺骗的SYN攻击防火墙的设计与实现。科学技术与工程，2013，第13卷（01）,244-247。
[13] 张小川(2)。基于队列约束的多层无线网状网络容量研究。计算机应用研究，2015，第32卷（07）,2112-2115，(2015-01-30)[2017-09-05]。
[14] 张小川(3)。人工生命体行为选择及其进化研究。模式识别与人工智能，2005-6，第18卷（03），p303-309。
[15] 张小川(3)。双摆机器人摆杆平衡态任意转换运动控制的实现。自动化学报，2010，第36卷（12）pp1720-1731。
[16] 著作: 张小川（1）。多媒体实用技术(第3版，2016中国电子教育学会三等奖)，电子工业出版社，2010。
[17] 著作: 张小川（1）。多媒体技术与应用(2011全国兵工优秀教材二等奖)，人民邮电出版社(教育部“十一·五”规划教材)，2007。
[18] 著作: 张小川（1）。管理信息系统，电子工业出版社，2010。
[19] 获奖：李祖枢(1)、张小川(5)。基于人体动覚智能图式的仿人智能控制理论，重庆市自然科学二等奖，2006。
[20] 著作: 获奖：纪纲(1)、张小川(2)。保护层材料腐蚀特征图形与环境因素的关系及腐蚀特征定量化评级系统研究，重庆市科技进步三等奖，2010。
[21] 著作: 获奖：刘全利(1)、张小川(2)。普通高校计算机专业学生创新能力培养的研究与实践，重庆市教学成果三等奖，2005。
[22] 著作: 获奖：张小川(1)。学中做、做中研：地方高校软件工程人才，实践育人模式的创新与实践，重庆市教学成果二等奖，2017。
联系方式
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