三维模型上的对称特征检测,是提高模型认识和处理的重要基础。相比于外蕴对称可基于刚性变换进行检测,内蕴对称是与非刚性变换关联的,其检测主要依赖测地线等复杂计算来进行,计算开销大。同时,已有的对称检测方法均依赖统计方法进行,难以检测统计量不突出的对称特征,如小型对称体、嵌入到其它对称体中的对称体等。
基于研究人员在三维模型上对称特征的一些观察发现:对称体均有相似的拓扑结构、凸多面体之间只可能存在外蕴对称,该团队提出了一种不依赖于统计的内蕴对称性检测新方法。首先,提取模型的线性骨架,并基于骨架和模型上的凹信息,对模型进行高质量的凸剖分,使得各个骨架结点和骨架肢均对应凸剖分体。然后,先检测凸剖分体之间的外蕴对称性,再在骨架中逐步地由小至大查找相似的骨架结构。如果两个相似的骨架结构中,它们各自对应的凸剖分体之间均是外蕴对称的,则这两个骨架结构对应的模型部分之间就是内蕴对称的。新方法克服了统计处理的不足,可找到更多的剖分质量高的对称特征,且无需复杂计算,大幅提高了检测速度。
该研究不仅在三维模型的对称检测研究中具有重要意义,而且为三维模型的进一步精简处理奠定了基础。相关工作得到了国家自然科学基金项目的资助。
论文链接:Intrinsic Symmetry Detection on 3D Models with Skeleton-guided Combination of Extrinsic Symmetries
![](http://www.is.cas.cn/xwdt2016/rdxw2016/201911/W020191101547352980711.jpg)
找到的小对称体及嵌入式对称体
![](http://www.is.cas.cn/xwdt2016/rdxw2016/201911/W020191101547353049561.jpg)
逐渐地由小到大寻找对称体