三维模型上的对称特征检测，是提高模型认识和处理的重要基础。相比于外蕴对称可基于刚性变换进行检测，内蕴对称是与非刚性变换关联的，其检测主要依赖测地线等复杂计算来进行，计算开销大。同时，已有的对称检测方法均依赖统计方法进行，难以检测统计量不突出的对称特征，如小型对称体、嵌入到其它对称体中的对称体等。
基于研究人员在三维模型上对称特征的一些观察发现:对称体均有相似的拓扑结构、凸多面体之间只可能存在外蕴对称，该团队提出了一种不依赖于统计的内蕴对称性检测新方法。首先，提取模型的线性骨架，并基于骨架和模型上的凹信息，对模型进行高质量的凸剖分，使得各个骨架结点和骨架肢均对应凸剖分体。然后，先检测凸剖分体之间的外蕴对称性，再在骨架中逐步地由小至大查找相似的骨架结构。如果两个相似的骨架结构中，它们各自对应的凸剖分体之间均是外蕴对称的，则这两个骨架结构对应的模型部分之间就是内蕴对称的。新方法克服了统计处理的不足，可找到更多的剖分质量高的对称特征，且无需复杂计算，大幅提高了检测速度。
该研究不仅在三维模型的对称检测研究中具有重要意义，而且为三维模型的进一步精简处理奠定了基础。相关工作得到了国家自然科学基金项目的资助。
论文链接：Intrinsic Symmetry Detection on 3D Models with Skeleton-guided Combination of Extrinsic Symmetries
找到的小对称体及嵌入式对称体
逐渐地由小到大寻找对称体
