贺威
He Wei
系 所：
智能控制与无人系统研究所
职 称：
教授（博士生导师）
职 务：
院长
办公地点：
机电信息楼525
办公电话：

电子邮箱：
weihe@ieee.org

《控制系统计算机仿真》、《机器人与智能控制系统》、《仿生扑翼飞行机器人》
研究方向：
扑翼飞行机器人、智能无人系统、柔性机器人控制、智能控制、分布参数系统控制
学术与社会兼职：
1. 《IEEE Transactions on Robotics》编委
2. 《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》编委
3. 《IEEE Transactions on Control Systems Technology》编委
4. 《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》编委
5. 《SCIENCE CHINA Information Sciences》编委
6. 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》编委
7. 《Assembly Automation》编委
8. 《自动化学报》编委
9. 《控制理论与应用》编委
10. Guest Editor, 《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》, Focused Section on “Mechatronics in Unmanned Systems”, 2020
11. Guest Editor, 《SCIENCE CHINA Information Sciences》, Special Issue on “Bio-Robotic Systems: Modeling, Design, Control and Perception”, 2019
12. 中国自动化学会理事
13. 中国自动化学会青年工作委员会主任
14. IEEE SMC学会北京分会主席
15. IEEE SMC Technical Committee on Autonomous Bionic Robotic Aircraft主任

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教育背景
2002年至2006，华南理工大学，自动化科学与工程学院，学士
2006年至2008，华南理工大学，自动化科学与工程学院，硕士
2008年至2011，新加坡国立大学，电气与计算机工程系，博士
工作履历
2011年至2012，新加坡国立大学，电气与计算机工程系，博士后
2012年至2015，电子科技大学，自动化工程学院，副教授、博导
2015年至今，北京科技大学，自动化学院，教授、博导
研究方向
扑翼飞行机器人、智能无人系统、柔性机器人控制、智能控制、分布参数系统控制
学术与社会兼职
1. 《IEEE Transactions on Robotics》编委
2. 《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》编委
3. 《IEEE Transactions on Control Systems Technology》编委
4. 《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》编委
5. 《SCIENCE CHINA Information Sciences》编委
6. 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》编委
7. 《Assembly Automation》编委
8. 《自动化学报》编委
9. 《控制理论与应用》编委
10. Guest Editor, 《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》, Focused Section on “Mechatronics in Unmanned Systems”, 2020
11. Guest Editor, 《SCIENCE CHINA Information Sciences》, Special Issue on “Bio-Robotic Systems: Modeling, Design, Control and Perception”, 2019
12. 中国自动化学会理事
13. 中国自动化学会青年工作委员会主任
14. IEEE SMC学会北京分会主席
15. IEEE SMC Technical Committee on Autonomous Bionic Robotic Aircraft主任
主讲课程
《控制系统计算机仿真》、《机器人与智能控制系统》、《仿生扑翼飞行机器人》
代表性论著
累计发表学术论文 100 余篇，在国际学术期刊发表 SCI 论文 90 余篇， “Google 学术”引用 9000 余次，出版学术专著 3 部，申请或授权国家发明专利 30 余项。代表性学术论文如下
[1]Wei He, Yiting Dong and Changyin Sun, “Adaptive neural impedance control of a robotic manipulator with input saturation”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 46, no. 3, pp. 334-344, 2016. (Andrew P. Sage 最佳汇刊论文奖)
[2]Wei He, Zhijun Li, C. L. Philip Chen, “A survey of human-centered intelligent robots: issues and challenges,” IEEE/CAA Jouirnal of Automatica Sinica, vol. 4, no. 4, pp. 602-609, 2017. (2019年维纳综述奖)
[3]Wei He and Yiting Dong, “Adaptive fuzzy neural network control for a constrained robot using impedance learning”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 29, no. 4, pp. 1174–1186, 2018. (2019 年“中国百篇最具影响国际学术论文”)
[4]Wei He, and Shuzhi Sam Ge, “Cooperative control of a nonuniform gantry crane with constrained tension”, Automatica, vol. 66, pp. 146-154, 2016.
[5]Wei He, Tingting Meng, Xiuyu He and Shuzhi Sam Ge, “Unified Iterative Learning Control for Flexible Structures with Input Constraints”, Automatica, vol. 86, 326-336, 2018.
[6]Wei He, Tingting Meng, Xiuyu He and Changyin Sun, “Iterative Learning Control for a Flapping Wing Micro Aerial Vehicle Under Distributed Disturbances”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 49, no. 4, pp. 1524-1535, 2019.
[7]Wei He, Yuhao Chen, and Zhao Yin, “Adaptive neural network control of an uncertain robot with full-state constraints”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 46, no. 3, pp. 620-629, 2016.
[8]Wei He, Zichen Yan, Changyin Sun, and Yunan Chen, “Adaptive neural network control of a flapping wing micro aerial vehicle with disturbance observer”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 47, no. 10, pp. 3452-3465, 2017.
[9]Wei He and Tingting Meng, “Adaptive Control of a Flexible String System with Input Hysteresis”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 26, no. 2, pp. 693-700, 2018.
[10]Wei He, and Shuzhi Sam Ge, “Vibration control of a flexible beam with output constraint”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 8, pp. 5023-5030, 2015.
代表性项目
1.国家自然科学基金重点项目，**，仿鸟扑翼飞行机器人基础理论与关键技术，2020/01-2024/12，309万元，在研，主持
2.国家自然科学基金优秀青年科学基金项目，**，柔性结构振动控制，2016/01-2018/12，150万元，已结题，主持
3.国家自然科学基金委员会与英国皇家学会人才项目（英国皇家学会牛顿高级基金），，浮式海浪能量转换系统的控制研究，2017/03-2020/02，50万元+11.1万英镑，已结题，主持
4.国家自然科学基金面上项目，**，仿生扑翼飞行机器人的振动控制研究，2019/01-2022/12，62万元，在研，主持
5.教育部装备预研教育部联合基金，6141A**，仿生扑翼飞行机器人的智能控制系统研究 2019/01-2020/12，80万元，在研，主持
6.军委科学技术委员会国防科技创新特区项目，17-163-12-ZT-004-055-01，微型扑翼********研究，2017/08-2020/07，100万元，在研，主持
7.北京市自然科学基金面上项目，**，柔性扑翼飞行器的控制系统研究，2017/01-2019/12，20万元，已结题，主持
获得荣誉
1.第四批国家“”科技创新领军人才, 中组部，2019年。
2. 智能无人系统的控制理论与方法，第九届吴文俊人工智能自然科学奖一等奖，第一完成人，2019。
3.CAA青年科学家奖，中国自动化学会, 2019年。
4.科睿唯安全球高被引科学家，2019年。
5.科技部中青年科技创新领军人才, 科技部，2018年。
6.国家优秀青年基金, 国家自然科学基金委，2015年。
7.A Survey of Human-centered Intelligent Robots: Issues and Challenges， 2019年度维纳综述奖, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019。
8.Adaptive fuzzy neural network control for a constrained robot using impedance learning，2019 年“中国百篇最具影响国际学术论文”， 2019。
9.Adaptive neural impedance control of a robotic manipulator with input saturation, 2017年IEEE SMC学会Andrew P. Sage汇刊最佳论文奖, IEEE SMC学会, 2017。
10.自主运动体的智能控制理论与方法，2017年中国自动化学会自然科学一等奖，中国自动化学会, 第二完成人， 2017。
11.第十二届全球智能控制与自动化大会（WCICA 2016）“谈自忠最佳理论论文奖”, 2016。
12.指导研究生获Best Student Paper Award, The IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Singapore, July 18 to 20, 2018.
13.指导研究生获Best Student Paper Award, The 2017 International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2017), Tamsui, Taiwan, August 21-24, 2017.
14.指导研究生获2019年第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛（北京赛区）二等奖