何修宇
He Xiuyu
系 所：
智能控制与无人系统研究所
职 称：
副教授
职 务：

办公地点：
机电信息楼523
办公电话：

电子邮箱：
xiuyuhe@ustb.edu.cn


研究方向：
柔性系统边界控制、分布参数系统、智能控制
学术与社会兼职：
IEEE会员，中国自动化学会会员，IEEE SMC TC Autonomous Bionic Robotic Aircraft委员

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教育背景
2016年9月-2020年1月 北京科技大学 控制科学与工程 博士
2013年9月-2016年6月 电子科技大学 控制科学与工程 硕士
2008年9月-2012年9月 湖北工业大学 自动化 本科
工作履历
2020年1月-至今 北京科技大学自动化学院 特聘副教授
2018年9月-2019年8月 加拿大维多利亚大学 联合培养博士

研究方向
柔性系统边界控制、分布参数系统、智能控制
学术与社会兼职
IEEE会员，中国自动化学会会员，IEEE SMC TC Autonomous Bionic Robotic Aircraft委员
主讲课程

代表性论著
累计发表了SCI期刊论文20余篇，“Google学术”引用700余次，6篇论文入选“ESI高被引论文”,发表EI检索中文核心期刊1篇，EI检索国际会议论文共17篇，获授权国家专利3项。具有代表性的论文如下：
[1]Xiuyu He, Wei He, Jing Shi and Changyin Sun, “Boundary vibration control of variable length crane systems in two dimensional space with output constraints”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 5, pp. 1952-1962, 2017. (ESI“高被引论文”)
[2]Xiuyu He, Wei He, Hui Qin and Changyin Sun, “Boundary vibration control for a flexible Timoshenko robotic manipulator”, IET Control Theory & Applications, vol. 12, no. 7, pp. 875-882, 2018.
[3]Xiuyu He, Wei He, Yingru Liu, Yiheng Wang, Guang Li and Yu Wang. “Robust adaptive control of an offshore ocean thermal energy conversion system”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, in press, DOI: 10.1109/TSMC.2018.**, 2018.
[4]Xiuyu He, Wei He, Yunan Chen, Xinxing Mu, Yao Yu and Changyin Sun, “Boundary control of flexible aircraft wings for vibration suppression”, International Journal of Control, vol. 92, no. 11, pp. 2499-2508, 2019.
[5]Xiuyu He, Wei He, and Changyin Sun, “Robust adaptive vibration control for an uncertain flexible Timoshenko robotic manipulator with input and output constraints”. International Journal of Systems Science, vol. 48, no. 13, pp. 2860-2870, 2017.
[6]Xiuyu He, Shuang Zhang, Yuncheng Ouyang, and Qiang Fu. “Vibration control for a flexible single-link manipulator and its application”. IET Control Theory & Applications, in press, DOI: 10.1049/iet-cta.2018.5815, 2020.
[7]Xiuyu He, Yuhua Song, Shuang Zhang, Peng Jing and Suwen Qi, “Adaptive inverse backlash vibration control design for an Euler-Bernoulli beam system”, Journal of Franklin Institute, in press, DOI: 10.1016/j.jfranklin.2019.12.034, 2020.
[8]何修宇，王雪璇，赵哲唯，张爽，“浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计”，自动化学报，第45卷，第10期，页码：1846-1856，2019。
[9]Wei He, Xiuyu He and Changyin Sun, “Vibration control of an industrial moving strip in the presence of input deadzone”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 6, pp. 4680-4689, 2017. (ESI“高被引论文”)
[10]Wei He, Tingting Meng, Xiuyu He and Shuzhi Sam Ge, “Unified iterative learning control for flexible structures with input constraints”, Automatica, vol. 96, pp. 326-336, 2018. (ESI“高被引论文”)
代表性项目
1.中国博士后科学基金第1批特别资助（站前），2019TQ0029，复杂环境下柔性扑翼飞行机器人的控制研究，2020/02-2022-01，18万元，在研，主持。
2.国家自然科学基金委员会与英国皇家学会人才项目（英国皇家学会牛顿高级基金），，浮式海浪能量转换系统的控制研究，2017/03-2020/02，50万元+11.1万英镑，在研，参与。
3.国家自然科学基金面上项目，**，仿生扑翼飞行机器人的振动控制研究，2019/01-2022/12，62万元，在研，参与。
4.国家重点研发计划专项项目“智能机器人”重点专项子课题，2017YFB**，仿鸟柔性扑翼飞行机器人关键技术研究，2018/01-2020/12，60万元，在研，参与。
获得荣誉
WCICA国际会议“谈自忠最佳理论论文奖”(排名第四)，2016.