余瑶
单 位：智能科学与技术系
职 务：系党支部书记
职 称：副教授
所在梯队：导航与控制
邮 编：100083
电子邮件：yuyao@ustb.edu.cn


教育背景
工作履历
研究方向
主讲课程
代表性论著
代表性项目
发明专利

2000年9月至2004年7月华中科技大学控制科学与工程系学士
2004年9月至2010年7月清华大学自动化系博士

2010年7月至2012年7月清华大学计算机科学与技术系 博士后
2012年7月至今 北京科技大学智能科学与技术系 讲师
2013年11月至2014年5月 美国路易斯安那州立大学 访问

非线性系统，时滞系统，鲁棒控制，飞行控制

最优控制（本科）
先进控制方法导论（本科）


[1] J. Liu, Y. Yu, Q. Wang and C.Y. Sun, Fixed-time event-triggered consensus control for multi-agent systems with nonlinear uncertainties, Neurocomputing, 2017, 260: 497-504.
[2]C.Y. Sun, Q. Wang and Y. Yu, Robust output containment control of multi-agent systems with unknown heterogeneous nonlinear uncertainties in directed networks, International Journal of Systems Science , 2017, 48(6): 1173-1181.
[3] Yao Yu, Geng Lu, Changyin Sun, Hao Liu. Robust backstepping decentralized tracking control for a 3-DOF helicopter, Nonlinear Dynamic, 2015, 82(1): 947-960
[4] Yao Yu, Chang-Yin Sun, Zhuang Jiao. Robust decentralized controller design for a class of uncertain MIMO nonlinear systems with time-varying delays. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24(8): 3474-3490
[5] Yao Yu, Yisheng Zhong. Semiglobal Robust Output Tracking for Nonlinear Uncertain Systems in Strict-feedback form. IET Control Theory & Applications, 2012, 6(5):751-759.
[6]Yao Yu, Yi-Sheng Zhong. Semiglobal Robust Backstepping Output Tracking for Strict-feedback Form Systems with Nonlinear Uncertainty, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2011, 9(2):366-375.
[7] Yao Yu, Yi-Sheng Zhong. Robust backstepping output tracking control for SISO uncertain nonlinear systems with unknown virtual control coefficients. International Journal of Control, 2010, 83(6):1182-1192.


1.四旋翼无人机大机动高精度鲁棒飞行控制，国家自然科学基金项目，2018.1-2020.12，主持。
2.下三角型异构无人机群鲁棒协调控制，国家自然科学基金面上项目，2015.1-2018.12，主持。
3.基于事件驱动的无人机群一致性分析与设计，北京市自然科学基金青年基金项目，2014.1-2016.12，主持。
4.通信受限下多无人机鲁棒分布式协调控制，教育部博士点基金，2014.1-2016.12，主持。无人直升机自主飞行控制方法研究，北京市青年英才计划，2013.10-2016.10，主持。

5.无人直升机自主飞行控制方法研究，北京市青年英才计划，2013.10-2016.10，主持。
6.严格反馈型多变量非线性不确定时滞系统，中国博士后科学基金面上项目，2010.9-2012.6，主持。


1.2015.03计算机软件著作权小型四旋翼无人飞行器嵌入式飞行控制软件
2.2014.06发明专利一种倾转四旋翼无人机垂直起降控制方法