张爽
单 位：智能科学与技术系
职 称：副教授
所在梯队：智能科学与技术系
通信地址： 北京市海淀区学院路30号北京科技大学自动化学院
邮 编：100083
办公地点：北京科技大学机电信息楼925室
电子邮件：zhangshuang_ac@ustb.edu.cn
社会职务：IEEE会员


教育背景
工作履历
研究方向
主讲课程
代表性论著
代表性项目
成果、荣誉

2009年至2013年，新加坡国立大学，博士、博士后

2013年至2017年，电子科技大学，讲师
2017年至今，北京科技大学，副教授

分布参数系统、机器人控制、柔性结构控制

《控制系统计算机仿真》

[1] Zhang, Shuang, Dong, Yiting, Ouyang, Yuncheng; Yin, Zhao, and Peng, Kaixiang, Adaptive Neural Control forRobotic Manipulators with Output Constraints and Uncertainties, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, online, 2018.
[2] Shuang Zhang, Wei He，Deqing Huang, Active Vibration Control for a Flexible String System with Input Backlash, IET Control Theory and Applications, vol. 10, no. 7, pp.800 – 805, 2016. (ESI高被引论文)
[3] Shuang Zhang, Xiuyu He, Boundary Control of a Flexible Crane System in 2 Dimensional Space, IET Control Theory and Applications, vol. 11, no. 14, pp. 2187 – 2194, 2017.
[4] Shuang Zhang, Xiuyu He, Chuan Yang, Vibration Control of a Flexible Marine Riser with Joint Angle Constraint, Nonlinear Dynamic, Vol. 87, No. 1, pp. 617--632, 2017.
[5] Shuang Zhang, Wei He, and Shuzhi Sam Ge, Modeling and Control of a Nonuniform Vibrating String under Spatiotemporally Varying Tension and Disturbance, IEEE-ASMETransactions on Mechatronics, vol. 17, no. 6, pp. 1196-1203, 2012.

主持国家自然科学基金项目1项，参与国家973项目子课题1项、参与军口863项目4项。

IFAC ICONS 2013国际学术会议“最佳理论论文奖”