张 兰
单 位：电工电子技术系
职 称：副教授
所在梯队：导航与控制
通信地址： 北京市海淀区学院路30号北京科技大学自动化学院智能科学与技术系
邮 编：100083
办公地点：北京科技大学网络楼207室
办公电话：**
电子邮件：zhanglan2013@ustb.edu.cn


教育背景
工作履历
研究方向
主讲课程
代表性论著
代表性项目
成果、荣誉

1984年9月至1988年7月 电子科技大学 电子工程 学士
1998年2月至2003年10月 日本电气通信大学 电子信息 硕士、博士

1988年9月至1998年2月 国营重庆无线电厂设计一所（重庆）助理工程师、工程师
2003年12月至现在 北京科技大学自动化学院 讲师、副教授

宽带无线通信、飞行器控制

电子技术、电工技术

1.Zhang Lan, Zhang Fang-Chao, Wang Bing. Ultra-wideband interference suppression in time reversal transmitted-reference UWB system. 4th International Conference on Intelligence Science and Big Data Engineering, IScIDE 2013. Beijing, China. pp.103-111.
2.Zhang Lan, Chen Feng, Yu Yao. Research on Hybrid Location Algorithm with High Accuracy in Indoor Environment. The 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, 2015.
3.Ren Hao, Yu Yao, Zhang Lan, Sun Chang-Yin. Adaptive Neural Control for Consensus of Multiple UAVs with Heterogeneous matching Uncertainties under a Directed Graph. The 27th Chinese Control and Decision Conference, Qingdao, China, 2015.
4.孙长银, 余瑶, 张兰. 异构无人机群鲁棒一致性协议设计, 中国科学, 已接受, 2015.
5.Lan Zhang，Bing Wang，Weilong Pen，Chao Li，Zeping Lu and Yan Guo. Forest Fire Detection Solution Based on UAV Aerial Data. International Journal of Smart Home. 2015.8.
6.ZHANG Lan, MA Hongmei , SUN Changyin, WU Xinqiao .A novel Indoor Intelligent Location Algorithm based on GA-BFO. 3rd International Conference on Information Science and Control Engineering, ICISCE 2016.Beijing, China. 8-10 July 2016
7.Zhang Ying, Zhang Lan, Sun Chang-Ying, Zhang Gui-Feng. Fundamental Matrix Estimation Based on Improved Genetic Algorithm. 8th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2016. Hangzhou, China. 27-28 Aug. 2016



1.山东鲁能智能技术有限公司横向基金：2015.01-2015.12
基于无人机长距离可靠通讯技术研究，项目负责人
2.国家自然科学基金:（编号：**），2015.01-2018.12
下三角型异构无人机群鲁棒协调控制,主要参与人
3.中为数据系统公司横向基金: 2013.08-2014.08
多旋翼无人飞行器飞控系统研究,主要参与人
4.北京博联翔宇科技有限公司横向基金：2015.7~2016.7.无人机图像传输技术研究，项目负责人
5.北京七维航测科技股份有限公司横向基金：2017.5~2018.5.无人机位置测量技术研究，项目负责人

2009年12月讲授的《电工技术》获第六届北科大免检课堂称号；
2010年6月在北科大第十一届“我爱我师——我心目中最优秀的老师”评选活动中获“公共课优秀教师”荣誉称号；
2010年11月讲授的《电子技术》获第七届北科大免检课堂称号；