张浩杰
单 位：智能科学与技术系
职 称：副教授
所在梯队：智能科学与技术系
通信地址： 北京市海淀区学院路30号北京科技大学自动化学院
邮 编：100083
电子邮件：haojie.bit@gmail.com


教育背景
工作履历
研究方向
代表性论著
代表性项目
成果、荣誉

2008年9月至2013年2月， 北京理工大学， 车辆工程专业，工学博士
2010年10月至2011年12月，美国卡内基梅隆大学，机器人系，联合培养博士
2004年9月至2008年6月，中南大学，交通设备信息工程，工学学士

2019年2月至今，北京科技大学，自动化学院，副教授
2015年12月至2019年2月，中国兵器工业集团第二〇一研究所，副研究员
2013年7月至2015年12月，中国兵器工业集团第二〇一研究所，工程师

无人驾驶车辆、机器人路径规划与跟踪控制


[1]张浩杰，苏治宝，苏波.基于深度Q网络学习的机器人端到端控制方法.仪器仪表学报. 2018, 39(10):70-77.
[2]Haojie Zhang, David E.Hernandez, Zhibao Su and Bo Su. “A low cost vision-based road-following system for mobile robots”. Applied Sciences. 2018, 8(9):1635.
[3]张浩杰，苏治宝，David E.Hernandez，苏波. 移动机器人低能耗最优路径规划方法. 农业机械学报. 2018, 49(9):19-26.
[4]Haojie Zhang, Bo Su and Hong Meng. “Development and Implementation of a Robotic Inspection System for Power Substations”. Industrial Robot: An International Journal. 2017, 44(3):333-342.
[5]Haojie Zhang, Bo Su and Zhibao Su. “Design and Implementation of a Task-oriented Robot for Power Substation”. Proceedings of the 8th International Conference on Social Robotics. 2016:746-752.
[6]Haojie Zhang, Lijiang Wei and Huiyan Chen. “Differentially Constrained Path Planning with Graduated State Space”. Mechatronics. 2016, 38:132-142.
[7]Haojie Zhang, Bo Su, Haiping Song and Xiong Wei. “Development and Implement of an Inspection Robot for Power Substation”. Proceedings of 2015 IEEE Intelligent Vehicle Symposium. 2015:121-125.
[8]Haojie Zhang, Guangming Xiong, Yan Jiang and Huiyan Chen. “Anytime Path Planning in Graduated State Space”. Proceedings of 2013 IEEE Intelligent Vehicle Symposium. 2013:358-362.
[9]张浩杰, 龚建伟, 姜岩, 熊光明, 陈慧岩. 基于变维度状态空间的增量启发式路径规划方法研究. 自动化学报. 2013, 39(10):1602-1610.
[10]Haojie Zhang, Jianwei Gong, Yan Jiang, Guangming Xiong and Huiyan Chen. An Iterative Linear Quadratic Regulator Based Trajectory Tracking Controller for Wheeled Mobile Robot. Journal of Zhejiang University-SCIENCE C(Computer&Electronics). 2012, 13(8):593-600.
[11]Haojie Zhang, Jonathan Butzke and Maxim Likhachev. Combining Global and Local Planning with Guarantees on Completeness. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA). 2012(5):4500-4506.

1.越野环境下的无人车能耗最优路径规划方法，国家自然科学基金青年基金，2019.01-2021.12，主持
2. 陆地智能应用测试集，××创新特区项目，2016.11-2018.06，参与
3. 变电站巡检机器人系统，企业横向科研项目，2014.11-2016.05，主持

2018年“变电站巡检机器人系统”获中国兵器工业集团第二〇一研究所科学技术二等奖，排名第一