无人机系统智能决策课程教学设计与实践
李杰;王菖;牛轶峰;王祥科; 1:国防科学技术大学机电工程与自动化学院 摘要(Abstract)：

分析目前无人机系统相关专业课程体系对智能决策问题的教学设计与实践的不足,提出以智能感知、自主控制、任务规划为教学重点,通过无人机竞赛培养学生的动手能力和创新能力,帮助学生深入理解无人机系统智能决策的基本理论,从而实现培养新型高素质无人机专业技术人才的目标。

关键词(KeyWords)： 无人机系统;;智能决策;;自主控制;;智能体系;;任务规划;;课程设计

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(61403406,61403410);;国防科技大学教育教学研究课题(U2015004)

作者(Author): 李杰;王菖;牛轶峰;王祥科;

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参考文献(References)： [1]牛轶峰,张国忠,朱华勇.高等院校人工智能课程体系建设刍议[J].高等教育研究学报,2010(2):52-54.[2]李季,孙秀霞.无人机任务规划技术与智能决策研究[J].无人机,2008(3):33-35.[3]Austin,R.Unmanned Aircraft Systems:UAVs Design,Development and Deployment.[M].New York:John Wiley,2010.[4]Parasuraman R,Sheridan T B,Wickens C D.A model for types and levels of human interaction with automation[J].Systems,Man and Cybernetics,Part A:Systems and Humans,IEEE Transactions on,2000(30):286-297.[5]Huang H M,Messina E,Albus J.Toward a Generic Model for Autonomy Levels for Unmanned Systems(ALFUS)[C].In Proceedings of the 2003 Performance Metrics for Intelligent Systems(Per MIS)Workshop,Gaithersburg,MD,2003.[6]杨学军.加强实践动手能力培养,改革创新人才培养模式[J].高等教育研究学报,2013,36(1):4-7.[7]张国忠.浅谈人工智能课程的教学实践环节[J].科技资讯,2007(15):139-140.


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