圆柱刚体滚动的动力学分析
DYNAMIC ANALYSIS FOR THE ROLLING OF CYLINDRICAL RIGID BODY 董焱章;李鑫;曾红燕; 1:汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北汽车工业学院汽车工程系 摘要(Abstract)：

刚体滚动是理论力学中常见的问题,其摩擦力的分析一直受到研究者关注.笔者对圆柱刚体滚子受到任意集中力作用下的运动情况进行了分析,事实上只要圆柱刚体未离开支撑面,起实质作用的只有平行于支撑面的集中力分量,进而得到了相应情形下滚子的角加速度和质心加速度表达式,并研究了滚子角加速度和质心加速度的极值问题,从而提出了摩擦类型判别函数式;并对无摩擦条件下圆柱刚体的滚动状态进行了探讨;最后对滚子静止不动、原地打滑、纯滑动等特殊运动情况作了讨论.

关键词(KeyWords)： 圆柱;;刚体滚动;;摩擦力;;角加速度;;质心加速度

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金青年科学基金(11502075);;湖北省自然科学基金(2014CFB629);;湖北汽车工业学院博士科研启动基金(BK201501)资助项目

作者(Author): 董焱章;李鑫;曾红燕;

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