刘厚德副研究员，硕士生导师 电话：　　
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所属学科：控制科学与工程



【个人简历】
2003年9月-2007年7月，华中科技大学自动化专业本科毕业
2007年9月-2009年9月，哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程硕士毕业
2009年9月-2013年11月，哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程博士毕业
2014年2月-2016年12月，清华大学深圳研究生院，讲师
2016年12月至今，清华大学深圳研究生院，副研究员
【教学】
《空间机器人技术》、《飞行控制系统》
【研究领域】
主要从事空间机器人领域的研究工作，主要包括：空间机器人总体技术、空间机器人规划与控制技术、空间机器人地面仿真验证技术等。同时在运动控制、精密几何测量等领域开展研究和产业化工作。
在空间机器人领域取得一定的成果，担任高技术863-7X9专家组总体技术组副组长，核心技术人员。作为技术骨干参与国家重大专项“试验七号卫星”项目的方案论证、关键技术评估、地面试验验证等工作并发挥了重要作用，该项目获得2015年度国家科技进步特等奖。作为课题组长主持国家973子课题1项，国家863课题2项，基金项目3项，企业课题1项；作为课题副组长承担国家863项目6项、总装备部项目1项。出版专著2部，发表学术论文30余篇，申请国家发明专利11项。
【研究成果】
1.Houde Liu, Bin Liang, Wenfu Xu, Zhang Di, Xueqian Wang. A Ground Experiment System of a Free-floating Robot for Fine Manipulation [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, Vol. 9, 183:1-10. (SCI: 001, EI: 591).
2.刘厚德, 王学谦, 梁斌, 徐文福, 史也. 自主捕获中自旋目标运动特性分析与地面模拟方法[J]. 机器人, 2013, 35 (1): 1-8入选2013年度中国精品科技期刊顶尖学术论文(EI: 20**5).
3.刘厚德，梁斌，李成，徐文福等. 航天器抓捕后复合体系统稳定的协调控制研究[J]. 宇航学报，2012，33(7)：920-929.(EI: 011)
4. Houde Liu, Bin Liang, Wenfu Xu, Xueqian Wang, et al. Development of Ground Experiment System For Fine Manipulation Space Robot [C]. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Guangzhou, China, 2012: 1107-1112. (EI: 20**8)
5. Houde Liu, Shi Ye, Bin Liang, Wenfu Xu, et al. An Optimal Trajectory Planning Method For Stabilization of Coupled Space Robotic System After Capturing [C]. International Workshop on Information and Electronics Engineering, Harbin, China, 2012:3117-3123. (EI: 097)
6. Houde Liu, Yafei Sun, Weida Huang, Bin Liang. Deign of CMOS Image Acquisition and Verification System Based on FPGA[C]. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Information and Automation June 22 -25, 2009, Zhuhai/Macau, China. 158-161. (EI: 940)
7.刘厚德，梁斌，徐文福，穆清涛，余江华. 自旋目标运动预测与自主捕获路径规划方法[J]. 吉林大学学报(工学版),2014,44(3):757-764. (EI: 20**2)
8.Houde Liu, Xueqian Wang, Bin Liang, Bo Zhang. Dual-arm Space Robot System Design and Coordination Operations Technology Research. 64th International Astronautical Congress, 2013: 8118-8125. (EI：20**8)
9.Houde Liu, Bin Liang, Xueqian Wang, Zhang Bo. Autonomous Path Planning and Experiment Study of Freefloating Space Robot for Spinning Satellite Capturing[C]. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 2014 : 1573-1580 .( EI :20**5)
10.刘厚德，梁斌，王学谦，徐文福等.双臂空间机器人设计及协调操作技术研究[C].航天器高精度长寿命执行机构技术发展研讨会,2012,pp：262-269.
11.WANG Xueqian, LIU Houde, XU Wenfu, LIANG Bin, ZHAN Yingchun, A ground based validation system of teleoperation for space robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(115):1-9 (SCI: 004, EI: 420).
12.Yu Xie, Feng Zeng, Wenming Xi, Yunlei Zhou, Houde Liu *, Mingliang, Chen. A Robot-assisted Cell Manipulation System with an Adaptive Visual Servoing Method. Micromachines, 2016, Vol. 7, 6:139-149(SCI :012).
13.WANG Xueqian, LIU Houde, SHI Ye, LIANG Bin, ZHANG Yingchun, Research on identification method of kinematics for space robot[J]. Procedia Engineering 29, 3381-3386. 2012 (EI: 144).
14.徐文福,刘厚德,李成,张金涛,梁斌.双臂空间机器人捕获运动目标的自主路径规划研究[J].机器人,2012,34(6):704-714.(EI: 20**4)
15.Wenfu Xu, Houde Liu, Yu She, and Bin Liang. Singularity-free Path Planning of Dual-arm Space Robot for Keeping the Base Inertially Stabilized during Target Capturing[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic, Guangzhou, 2012: 649-652. (EI: 20**5)
【学术兼职】
国家863-7X9专家组、技术总体组，副组长
深圳市空间机器人技术及遥科学重点实验室，副主任
深圳市精密几何测量技术工程实验室，副主任
【奖励荣誉】
军队科技进步一等奖1项，国家863十二五“青年创新之星”