王学谦副研究员 电话：　　
邮箱：wang.xq@sz.tsinghua.edu.cn办公地址：L栋105
所属学科：控制科学与工程



【个人简历】
主要教育经历：
1999年9月-2003年7月，哈尔滨理工大学机械设计制造及自动化专业本科毕业
2003年9月-2005年12月，哈尔滨工业大学机械电子工程专业硕士毕业
2006年3月-2010年4月，哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士毕业
主要工作经历：
2010年6月-2014年2月，哈尔滨工业大学/深圳航天科技创新研究院，博士后
2014年3月至今，清华大学，深圳研究生院，副研究员
【教学】
“飞行控制系统”，32学时
“计算机网络与多媒体技术实验与设计”，24学时
“空间机器人技术”，16学时
【研究领域】
主要从事智能机器人研究，包括机器人动力学与控制、遥操作、深度强化学习、故障诊断等。现为智能控制与遥科学研究中心负责人、深圳市空间机器人与遥科学重点实验室副主任。作为课题负责人主持各类项目20余项，累计科研经费6000多万元。发表学术论文70余篇，授权及申请国家发明专利18项。
【研究成果】
[1] Feng Xu, Junbo Tan, *Xueqian Wang, Vicen？ Puig, Bin Liang, Bo Yuan and Houde Liu, 'Generalized Set-theoretic Unknown Input Observer for LPV Systems with Application to State Estimation and Robust Fault Detection', International Journal of Robust and Nonlinear Control2017.
[2] Hu Tianjian, Xiaojun Zhu, *Xueqian Wang, Tianshu Wang, Junfeng Li and Weiping Qian, 'Human Stochastic Closed-Loop Behavior for Master-Slave Teleoperation Utilizing Multi-Leap-MotionSensor', Science China Technological Sciences2017, 1-11.
[3] Gang Li, Xueqian Wang, Bin Liang, Xiu Li, Bo Zhang and Yu Zou, 'Modeling and control of nuclear reactor cores for electricity generation: A review of advanced technologies', Renewable and Sustainable Energy Reviews, 602016, 116-128.
[4] Deshan Meng, Xueqian Wang, Wenfu Xu and Bin Liang, 'Space robots with flexible appendages: Dynamic modeling,coupling measurement, and vibration suppression', Journal of Sound and Vibration, 2017-02-22 2017.
[5] Zeqi Zhao, Bin Liang, Xueqian Wang and Weining Lu, 'Remaining Useful Life Prediction of Aircraft Engine based on Degradation Pattern Learning', Reliability Engineering & System Safety2017.
[6] Wenfu Xu, Xueqian Wang, Qiang Xue and Bin Liang, 'Study on Trajectory Planning of Dual-arm Space Robot Keeping the Base Stabilized', Acta Automatica Sinica, 39: 1, 2013-01-01 2013, 69-80.
[7] Guanglong Du, Ping Zhang and Xueqian Wang, 'Human-Manipulator Interface Using Particle Filter', Scientific World Journal: .
[8] Feng Xu, Junbo Tan, *Xueqian Wang, Vicenc Puig, Bin Liang and Bo Yuan, 'A Novel Design of Unknown Input Observers using Set-theoretic Methods for Robust Fault Detection', 2016 American Control Conference (ACC), Boston, MA, USA, 2016.
[9] Feng Xu, Junbo Tan, *Xueqian Wang, Vicenc Puig, Bin Liang, Bo Yuan and Houde Liu, 'Analysis of Set-theoretic Unknown Input Observer and Interval Observer in Robust Fault Detection', The 2016 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), TBD, CA, USA, 2016.
[10] Tan Junbo, Xu Feng, Yang Jun, Mi Yilin, *Wang Xueqian and Liang Bin, 'Tube-based Robust Fault Estimation Integrating Unknown Inputs Decoupling and Set-membership Approach', The 20th IFAC World Congress, 2017.
[11] Wang Xueqian, Bo Xia, Gang Li and Bin Liang, 'Modeling and virtual decomposition control with stability analysis formulti-arm-multi-joint space robots, International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2016), Beijing, 2016.
专利：
[1] 王学谦，王帅军，张博，梁斌，邹瑜，一种可用于快速重构的空间机械臂关节，2016.03.30，中国，ZL7.0
[2] 邹瑜，王学谦，刘厚德，宋靖雁，梁斌，张涛，一种基于模型的空间非合作目标位姿测量方法，2016.07.20，中国，ZL0.0
[3] 王学谦，刘厚德，薛力军，杜晓东，用于在轨服务的空间目标模拟系统，中国，CN 0
[4] 王学谦，苏建敏，薛力军，徐秋，一种空间机器人动力学仿真系统及方法，中国，CN 4
[5] 梁斌，李成，王学谦，刘厚德，张博，空间非合作目标的交会对接方法与装置，中国，ZL 6.6
【学术兼职】
2017年9月至今，国家级专家
2016年7月至今，广东省机械工业专家委员会专家
2014年1月-2016年12月，国际水中机器人联盟常务委员
【奖励荣誉】
（1）三维手势遥操作技术及试验，省部级科学技术进步一等奖，2017（2/15）；
（2）机器人系统设计与关键技术，省部级科技进步一等奖，2014（4/15）；
（3）机器人技术与科学试验，国家科技进步特等奖，2015（49/50）；
（4）国家高技术研究发展计划（863计划）“十二五”科技创新之星，2016。