叶昊 教授
自动化系 过程控制工程研究所 所长
通信地址：北京清华大学自动化系 邮政编码：100084
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教育背景

1987年9月-1992年7月 清华大学自动化系学习，获学士学位
1992年9月-1996年7月 清华大学自动化系学习，获工学博士学位

工作履历

1996年7月-1998年7月 清华大学自动化系，讲师
1998年7月-2007年12月 清华大学自动化系，副教授
2007年12月-至今 清华大学自动化系，教授

学术兼职

清华大学信息技术研究院轨道交通控制技术研究中心 主任
中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会 秘书长
中国自动化学会过程控制专业委员会 委员

研究领域

动态系统故障诊断

研究概况

[1]大型高炉非正常工况诊断与安全运行方法及实现技术，国家自然科学基金重大项目的课题，负责人，2013.1~2017.12
[2]复杂条件下的网络化控制系统故障检测技术，国家自然科学基金面上项目，负责人，2010.1~2012.12
[3]基于混沌理论的故障检测方法研究，国家自然科学基金面上项目，负责人，2006.1~2008.12
[4]网络环境下的基于鲁棒观测器的故障诊断方法研究，国家自然科学基金面上项目，负责人，2003.1~2005.12
[5]基于信息融合的输气管道远程实时泄漏监测技术，国家863计划，负责人，2006.12~2008.12
[6]流程工业典型设备的故障诊断与预测维护系统，国家863计划，负责人，2002.9~2004.8
[7]基于数据的软测量方法的研究，国家863计划，负责人，1999.3~2000.12
[8]复杂系统控制与信息处理中的若干关键问题研究与应用，参加，国家自然科学基金创新群体，2008.1~2013.12
[9]高速铁路信号系统关键设备预测维护，清华大学自主科研计划，负责人，2011.11-2014.12

奖励与荣誉

[1] 2012年获国家自然科学奖二等奖(第二完成人)
[2] 1994年获第7届全国过程控制会议首届张钟俊优秀论文奖一等奖（第一获奖人）

学术成果

代表性文章
[1] Hao Wu, Wei Wang, Hao Ye, Zidong Wang, State estimation for Markovian jump linear systems with bounded disturbances. Automatica (Regular paper), 49(11), pp3292–3303, 2013
[2] Hao Wu, Wei Wang, Hao Ye, Model reduction based set-membership filtering with linear state equality constraints. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 49( 2), pp 1391-1399, 2013
[3] Yiming Wan, Hao Ye, Data-driven diagnosis of sensor precision degradation in the presence of control, Journal of Process Control, 22(1), pp 26-40, 2012
[4] Yongqiang Wang, Hao Ye, S.X. Ding, Guizeng Wang, Donghua Zhou, Residual generation and evaluation of networked control systems subject to random packet dropout ，Automatica, 45(10), pp2427-2434, 2009
[5] Yue Cheng, Hao Ye, Yongqiang Wang, Donghua Zhou, Unbiased minimum-variance state estimation for linear systems with unknown input ，Automatica, 45(2), pp 485-491, 2009
[6] Yongqiang Wang, Steven X. Ding, Hao Ye, Guizeng Wang，A new fault detection scheme for networked control systems subject to uncertain time-varying delay，IEEE Transactions on Signal Processing(长文), 56(10), pp 5258-5268, 2008
[7] Maiying Zhong, Hao Ye, Steven X Ding, Guizeng Wang，Observer-based fast rate fault detection for a class of multirate sampled-data systems，IEEE Transactions on Automatic Control, 52(3), pp 520-525, 2007
[8] Huajing Fang, Hao Ye, Maiying Zhong，Fault diagnosis of networked control systems，Annual Reviews in Control, 31(1), pp 55-68, 2007
[9] Hao Ye, Guizeng Wang, Steven X Ding，A New parity space approach for fault detection based on stationary wavelet transform，IEEE Transactions on Automatic Control, 49(2), pp 281-287,2004
[10] Hao Ye, Steven X Ding, Guizeng Wang，Integrated design of fault detection systems in time-frequency domain，IEEE Transactions on Automatic Control, 47(2), pp 384-390, 2002

专利
[1] 葛传虎, 叶昊, 王桂增，自适应阈值检漏结合多尺度快速时延搜索的泄漏定位方法，2012/5/16, 中国, ZL 2007 1 **.X.
[2] 葛传虎, 叶昊, 王桂增，基于压力和声波信息融合的泄漏检测定位方法，2009/10/21, 中国, ZL7.0.