张毅 教授
系统工程研究所 所长
清华大学自动化系系统工程研究所
通信地址：清华大学中央主楼806室 邮政编码：100084
联系电话：，** Fax：
电子邮件：zhyi@mail.tsinghua.edu.cn

展开




教育背景

1986年 清华大学自动化系获工学学士学位
1988年 清华大学自动化系获工学硕士学位
1995年 英国Strathclyde大学获博士学位


研究领域

智能交通系统
[1] 交通控制与分析
研究城市交通控制相关状态获取技术、混合交通流交通行为分析与评价技术，实现混合交通流情况下的路口交通实时优化控制；研究多模式信号控制和多目标智能控制技术，包括多模式信号控制系统协调技术和多目标智能协调控制技术；基于城市道路网络动态划分方法，研究相关区域交通信号控制策略和算法；基于城市网络交通状态形成机理，研究交通状态演化过程。
[2] 交通信息组织、管理与应用
基于交通信息的特征分析，研究海量交通信息的组织机制、管理模式和应用实现，并在此基础上研究交通事件的预测和控制策略的确定，实现城市道路交通状态中长期预测与预报、FCD处理和不完备数据补偿等。
[3] 基于先进信息技术的交通管理
基于先进的信息技术，重点包括下一代互联网技术（IPv6）、传感器网络技术和信息融合技术等，研究新一代交通管理的关键技术、系统构成和典型应用，并在此基础上探索新的交通控制理论和方法。
[4] 智能交通系统集成技术研究与实现
研究和实现智能交通系统信息集成平台框架、关键技术和集成实现，并结合实际应用建立典型应用系统；应用系统化思想和技术，开展城市交通指挥管理中心系统的集成技术研究，提供城市交通管理与指挥的整体解决方案。

自动检测技术与控制系统
研究先进检测技术与方法、仪表控制系统和网络化检测与控制系统等，在此基础上研究各类检测信息的融合方法、新一代传感器及其网络系统、先进检测手段和信息处理技术等。

控制理论与方法
先进控制理论H∞和m方法及其鲁棒性分析研究，对其在非线性控制系统中的应用进行研究，并研究这些方法在实际控制系统中的应用，包括船舶定位控制、轧钢过程控制等。


学术成果

科研项目
近年来负责和参与各类项目20余项。目前主要负责与参与的在研项目有：
国家重点基础研究发展计划（973计划）项目：大城市交通拥堵瓶颈的基础科学问题研究
科技部“十五”攻关项目：智能交通系统基础信息采集与融合技术研究
交通部跨世纪优秀人才支持项目：智能交通系统的信息组织与协作机制研究
国家发改委项目：基于下一代互联网的智能交通监控管理系统
自然科学基金项目：基于数据挖掘的网络交通状态分析方法研究
重大横向项目：兰州市智能交通管理指挥中心系统设计与集成
云南省科技厅项目：昆明市交通性态分析与示范系统设计与实施 　

主要论著
教材
《自动检测技术与仪表控制系统》（第二版）

论文
近年来发表各类论文120余篇，主要代表性论文包括：
[1] Zhang Y., Katebi M.R. and Grimble M.J., “Analysis for Nonlinear Control Systems”, Proceeding of 1994 ACC, Vol.2, pp.2124-2128, Baltimore, Maryland, USA, 1994
[2] Katebi M.R. and Zhang Y., " Control Analysis and Design for Nonlinear Systems", Inter. J. of Control, Vol.61, No.2, pp.459-474, 1995
[3] Katebi M.R., Grimble M.J. and Zhang Y., “ Robust Control Design for Dynamic Ship Positioning”, IEE Proceedings: Control Theory and Applications, Vol.144, No.2, pp.110-120, March, 1997
[4] 任江涛，张毅，李志恒，胡东成，“一种面向信息应用的ITS体系结构”，公路交通科技，pp.67~70，第18卷，第3期，2001年
[5] 杜海宁，张毅，宋靖雁，“基于树状结构的高速公路路网扩展及收费清分实现”，公路交通科技，pp.102~105，第19卷，第3期，2002年
[6] REN Jiangtao, OU Xiaoling, ZHANG Yi & HU Dongcheng, “Research On Network-Level Traffic Pattern Recognition”, Proceeding of the 5th IEEE Conference on ITS, No.2202 (CD-ROM), Singapore, Sept. 2002
[7] ZHANG Yi, REN Jiangtao, OU Xiaoling, LI Zhiheng & HU Dongcheng, “Traffic assignment Based on Equivalent of Traffic Density”, Proceeding of the 9th World Congress for ITS, No.00455 (CD-ROM), USA, Chicago, Oct. 2002
[8] Xiaoling Ou, Yi Zhang, Jiangtao Ren, Danya Yao, “A Neural Network Model for Urban Traffic Volumes Compression”, Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics, No.4, Vol.1, 2003
[9] Hesheng ZHANG, Yi ZHANG, Jun-hua XU, De-yun XIAO & Dongcheng HU, “Study on ITS Data Management Based on Multi-Agent Systems”, Proceedings of the 6th IEEE International Conference on ITS, pp.183~187, China, Shanghai, Oct. 2003
[10] Hesheng ZHANG, Yi ZHANG, Zhiheng LI & Dongcheng HU, “Spatial Temporal Traffic Data Analysis Based on Global Data Management Using MAS”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.5, Issue.4, pp. 267- 275, Dec., 2004
[11] Shiliang Sun, Changshui Zhang & Yi Zhang, “Traffic Flow Forecasting Using a Spatial Temporal Bayesian Network Predictor”, Lecture Notes in Computer Science, Vol.3697/2005, ICANN 2005, pp.273~278
[12] 张和生，张毅，姚丹亚，胡东成，“广域网络环境下交通数据管理方法研究”，公路交通科技，pp.96~100，104，第23卷，第1期，2006年1月
[13] Yudong CHENG, Yi ZHANG & Jianming HU, “Pattern Discovering of Regional Traffic Status with Self-Organizing Maps”, Proceeding of ITSC2006，pp.647-652, Sept. 17-21, 2006, Toronto, Canada
[14] Yi ZHANG, Houli DUAN & Yi ZHANG, “Modeling Mixed Traffic Flow at Crosswalks in Traffic Micro-Simulation using Cellular Automata”, Tsinghua Science and Technology, pp.214~222, Vol.12, No.2, April 2007

开设课程
新生研讨课：智能交通系统
研究生课：智能交通系统概论
研究生课：系统学