钟宜生 教授
控制理论与技术研究所
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教育背景

1978年3月-1982年2月 哈尔滨工业大学 4系自动控制专业学习，获学士学位
1982年3月-1982年9月 东北师范大学赴日留学预备学校日语专业学习
1982年10月-1985年3月 日本电气通信大学 电子工程系学习，获硕士学位
1985年4月-1988年9月 日本北海道大学工学部 电气工程系学习，获博士学位

工作履历

1975年7月-1976年11月 江西省宜春县东方红公社 下乡知青，知青队长
1976年11月-1978年3月 江西省宜春地区磷肥厂机修车间 电工
1977年3月-1977年9月 江西省军区武装民兵集训 通讯技工
1989年1月-1991年3月 清华大学自动化系 博士后
1991年4月-1992年11月 清华大学自动化系 讲师
1992年12月-1996年8月 清华大学自动化系 副教授
1994年7月-1995年6月 美国Wisconsin-Madison大学 Honor Fellow
1996年9月-至今 清华大学自动化系 教授

学术兼职

1998年10月-至今 中国自动化学会控制理论专业委员会担任委员

研究领域

[1] 鲁棒控制
非线性时变不确定系统鲁棒控制、机电系统运动控制
[2] 协同控制
群系统协同控制、群系统协同博弈

学术成果

主要论著
[1] 钟宜生：最优控制，清华大学出版社，2015.
[2] S.S. Yang and Y.S. Zhong: Robust speed tracking of permanent magnet synchronous motor servo systems by equivalent disturbance attenuation, IET Control Theory & Applications, 2007, vol.1, no.3, pp.595-603.
[3] B. Zheng and Y. Zhong: Robust Attitude Regulation of a 3-DOF Helicopter Benchmark: Theory and Experiments, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2011, vol.58, no.2, pp.660-670.
[4] Y. Yu and Y. Zhong: Semiglobal Robust Backstepping Output Tracking for Strict-feedback Form Systems with Nonlinear Uncertainty, International Journal of Control, Automation and Systems, 2011, vol.2, no.9, pp.366-375.
[5] N. Cai, J. Xi, and Y. Zhong: Swarm stability of high order Linear Time-Invariant swarm systems, IET Control Theory Appl., 2011, vol.5, no.2, pp.402-408.
[6] J. Xi, Z. Shi, and Y. Zhong: Output consensus analysis and design for high-order linear swarm systems: Partial stability method, Automatica, 2012, vol.48, no.9, pp.2335-2343.
[7] Z. Jiao and Y. Zhong: Robust stability for fractional-order systems with structured and unstructured uncertainties, Computers and Mathematics with Applications, 2012, vol.64, no.10, pp.3258-3266.
[8] Hao Liu, Geng Lu and Yisheng Zhong: Robust LQR Attitude Control of a 3-DOF Laboratory Helicopter for Aggressive Maneuvers, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.60, no.10, 2013, pp.4627-4636.
[9] Xiafu Wang, Geng Lu and Yisheng Zhong: Robust H∞ attitude control of a laboratory helicopter, Robotics and Autonomous Systems, vol.61, 2013, pp.1247-1257.
[10] Xiwang Dong, Bocheng Yu, Zongying Shi and Yisheng Zhong, Time-varying formation control for unmanned aerial vehicles: Theories and applications, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, vol.23, no.1, pp.340-348.
[11] Lianhua Zhang, Zongying Shi and Yisheng Zhong：Attitude Estimation and Control of a 3-DOF Lab Helicopter only Based on Optical Flow. Advanced Robotics, 2016，vol.30, no.8, pp.505-518.
[12] Fanlin Meng, Jianxiang Xi, Zongying Shi and Yisheng Zhong: Admissible output consensus
control for singular swarm systems, International Journal of Systems Science, 2016, vol.47, no,7, pp: 1734–1744.
[13] Pu Yuan, Shi Zongying and Zhong Yisheng: Vertical manoeuvring and rotor speed robust control for mini-helicopter, International Journal of Systems Science, 2018, vol.49, no.6, pp.1316-1331.
[14] Rui Yan, Zongying Shi and Yisheng Zhong：Reach-Avoid Games With Two Defenders and One Attacker: An Analytical Approach, IEEE Transactions on Cybernetics，2019,vol.49, no.3, pp.1035-1046.
[15] https://baike.baidu.com/item/%E9%92%9F%E5%AE%9C%E7%94%9F/**
[16] https://www.researchgate.net/profile/Yisheng_Zhong