孙振国1971年生，江苏南京人，工学博士，副教授，博士生导师
Tel:+86-10-62773860,+86-1391000348
Fax:+86-10-62773862
E-mail:sunzhg@tsinghua.edu.cn
专业特长：焊接工艺及设备，光机电一体化控制
教育背景1998年7月获清华大学焊接专业博士学位；
1992年2月获西安交通大学工业自动化专业工学学士学位；
工作履历2010年9月至今，获批清华大学机械工程系具有博士生招生资格的副教授；
2009年2月至2010年2月，美国UniversityofWisconsin-Madison访问学者；
2001年8月，晋升清华大学机械工程系副教授；
1998年8月，留校任教于清华大学机械工程系；
社会工作经历
2013年4月至今，担任机械系成形装备与自动化研究所副所长；
2002年10月至今，应聘担任清华大学实践教学指导专家组成员；
2011年10月至2012年9月，担任机械系02班班主任；
2007年6月至2010年6月，担任机械工程系党委委员；
2006年8月至2008年6月，担任机械系61班本科生班主任；
2003年5月至2009年1月，担任机械工程系材料加工过程控制研究室副主任；
1999年9月至2001年2月，担任机械工程系系研究生工作组组长；
1998年10月至2000年1月，担任焊接实验室副主任；
1998年9月1999年8月，担任机械系83、84班本科生级主任；
1992年9月1998年7月，历任机械系研究生会副主席、主席、校研究生会常代会主席。
学术兼职中国机械工程学会焊接分会副秘书长、熔焊工艺及设备专业委员会委员。
研究领域焊接工艺及设备、机器人技术及自动化装备、无损探伤技术及应用系统
研究概况积极承担和参加本学科具有重大学术价值、对国民经济有重大贡献的研究项目。作为负责人、主要承担人或骨干参加、完成科研项目20余项，其中包括国家重大仪器设备开发专项1项、国家863计划项目2项、国家自然科学基金项目3项、清华大学985项目1项，航天合作项目1项。
作为课题负责人承担的科研项目：
1)2012-2016：“高通量优选仪器开发及应用”子任务“粘稠溶液定量分配技术及部件”（2012YQ15008701），国家重大仪器设备开发专项，专项经费352万元；
2)2010-2014：“四旋翼无人机测控及图像处理技术研究与样机开发”，清投视讯（北京）科技有限公司，合同经费100万元；
3)2010-2014：“机车车轴超声波数字化探伤技术与应用系统研究”，北京博力加机电技术发展中心，合同经费108万元；
4)2008-2011：“基于宏微信息融合的复杂曲面自主修焊机器人测控技术研究”，国家自然科学基金，资助经费33万元；
5)2006-2010：“智能化焊接技术与装备研究”，昆山华恒焊接设备技术有限责任公司，合同经费500万，合作成立“智能化焊接技术与装备研究所”；
6)2005-2010：“机车车轴超声波自动探伤机”，北京博力加机电技术发展中心，合同经费110万元；
7)2008-2008：“螺旋焊管焊缝自动跟踪技术及应用系统研究”，鞍山荣邦电力电子公司，合同经费12万元；
8)2002-2005：“火箭发动机核心部件焊接自动化技术研究”，清华大学基础研究基金项目；
9)2000-2001：“材料加工过程的视觉传感与无缺陷控制”，清华大学骨干人才支持计划项目；
作为主要完成人参加的科研项目：
1)2010-2012：“大功率机车车轮自主创新(铁道部开发计划)”，合同经费200万元；
2)2007-2010：“面向复杂曲面大型结构件的机器人修焊作业单元研究”，国家863计划重点项目，合同经费289万元；
3)2007-2009：“大型水轮机叶片坑内修复机器人关键技术研究”，高等学校博士学科点专项科研基金；
4)2004-2006：“水轮机叶片坑内修复机器人的研究”，横向，合同经费80万元；
5)2003-2005：“焊接机器人运动轨迹的实时精密控制”，国家自然科学基金、教育部高校博士点基金项目；
6)2002-2004：“发动机自动焊工艺研究”，航天科技合作项目；
7)2000-2002：“机器人CO2焊接熔池视觉传感与质量控制研究”，国家自然科学基金项目；
8)2000-2004：“拟人机器人技术及其应用系统研究－机械系部分”，“985”项目；
9)1999-2000：“球罐全位置智能焊接机器人的研制及其现场应用”，国家863计划项目。
10)1998-1999：“液体火箭发动机尾喷管TIG焊图象处理系统”，航天科技项目；
11)1998-1999：“微束等离子弧焊图像检测系统”，“清华－辽宁”发展基金项目；
教学情况：
1.课程教学：
1)1998~2001主讲“机械专业英语阅读”（32学时）；
2)1998~2002合讲“人工智能在机械加工中的应用”（本人承担8学时）；
3)1999~2000合讲“机械系统微机控制”（本人承担8学时）；
4)2004~2005主讲“人工智能在机械加工中的应用”（32学时）；
5)2001至今主讲“机械系统微机控制”（48学时），2007年获评“清华大学精品课”；
6)2002至今主持“机电控制系统实践”（32学时），2008年获评“清华大学精品课”；
7)2005至今主讲研究生学位课“机电系统控制原理”（48学时）。
2.学生培养：
指导本科生毕业设计19名，8名成绩优秀；指导硕士研究生13名，博士研究生1名，已毕业10名，其中3人次获“清华大学优秀硕士毕业生”，2人次获“清华大学优秀硕士学位论文奖”；指导SRT项目20余项，其中1项（林晓森）获一等奖、1项（林晓森和徐磊）获优秀奖。
奖励与荣誉1)2012年：8月，“倡导自主探究，培养综合能力—‘机电控制系统实践’精品课建设”获清华大学教学成果一等奖（第一完成人）；12月，“提升实践能力，放飞创新梦想—机械工程及自动化本科创新实践教育探索”获北京市教学成果一等奖（第二完成人）；
2)2011年：1月，指导学生完成的“基于DSP的倒立摆教学实验系统的改进”获得“2010年度清华大学学生实验室建设贡献二等奖”；5月“机械系统微机控制”课程清华大学精品课2010年度复审通过。7月机械工程系新生导引项目优秀教师；
3)2010年：“基于‘机器人’主题SRT项目的大学生创新教育特色平台”获评“清华大学教学成果一等奖”（第二完成人）；
4)2009年：获评“2008年度清华大学青年教师教学优秀奖”，获评“2008年度机械系教学贡献奖”，指导学生完成的“基于DSP的杆球平衡控制教学实验系统”获得“2008年度清华大学学生实验室建设贡献二等奖”；
5)2008年：主持的“机电控制系统实践”课程获评清华大学精品课，指导的硕士生黄操获评“清华大学优秀硕士学位论文奖”和“清华大学优秀硕士毕业生”，获评清华大学优秀班主任二等奖，2008年度考核优秀；
6)2007年：主讲的“机械系统微机控制”课程获评清华大学精品课，指导的硕士生刘鹏飞获评“清华大学优秀硕士学位论文奖”和“清华大学优秀硕士毕业生”，指导学生完成的“基于TMS320LF2407A的DSP教学实验系统”和“ADuC812单片机的教学实验系统”分别获“2006年度清华大学学生实验室建设贡献二等奖”，获评“2006年度机械系教学贡献奖”；
7)2006年：获评清华大学教学成果二等奖（第二完成人），获中国机械工程学会“学会工作成果奖”，获评“机械系2005年度教学贡献奖”，2006年度考核优秀；
8)2005年：参加的“全位置智能焊接机器人”获评北京市科技进步二等奖（2004工－2－016－07），指导的硕士生支正轩获评“清华大学优秀硕士毕业生”，获评校SRT优秀组织奖（成员），指导学生完成的“倒立摆教学实验系统的研制”和“MotoralaDSP教学实验系统”分获“2005年度清华大学学生实验室建设贡献二等奖”；
9)2004年：参加的“全位置智能焊接机器人”获评中国石油和化工协会科技进步二等奖（2004JBR-0014-2-07）；
10)2003年：获评清华大学首届“教书育人奖”；
11)2002年：获评“系先进工作者”，2002-2003学年度考核优秀；
12)2001年：获评“一二.九”辅导员奖，SRT项目优秀奖教师二等奖；
13)2000年：获评“清华之友—优秀教师奖”，“机械工程系系先进工作者”；
14)1998年：获评“机械工程系系先进工作者”；
学术成果发明专利：
1)崔宗伟*、张长*、孙振国、张文增、李丽荣、都东、陈咏华*、陈强.钢板表面磁吸附升降式磨削装置.专利号：201010568413.1，授权日：2012.11.21
2)吴哲明*、孙振国、张文增、都东、陈强.间隙磁吸式曲面形貌检测机器人及曲面形貌测量方法.专利号：201110083290.7，授权日：2012.10.10
3)张文增，刘洪冰*，陈强，都东，孙振国.双关节轮式并联耦合欠驱动仿生机械手指装置.专利号：2010101687X，授权日：2012.05.30
4)崔宗伟*、陈咏华*、孙振国、张文增、李丽荣、都东、张长*、陈强.多体磁吸附式自适应爬壁机器人.专利号：201010539365.3，授权日：2012.05.02
5)张文增，刘洪冰*，陈强，都东，孙振国.齿条曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置.专利号:201010164892.0,授权日：2012.05.02
6)孙振国，陈强，李圣伟*，王振兴*。球床高温气冷堆燃料球装卸系统双向过球计数与显示装置。专利号：ZL200710179031.8，授权公告日：2011年12月28日
7)张文增，黄振奇*，陈念*，孙振国，陈强，都东。缩短镜头轴长的通用棱镜装置。专利号：200910093786.5，授权公告日：2011年4月27日
8)张文增，赵得洋*，陈强，都东，孙振国。耦合欠驱动一体化仿生手装置。专利号：200910241255.6，授权公告日：2011年3月30日
9)张文增，赵得洋*，陈强，都东，孙振国。耦合欠驱动一体化三关节机器人手指装置。专利号：200910241256.0，授权公告日：2011年3月30日
10)刘鹏飞*，孙振国，陈强，张文增。用于焊接图像采集的CCD摄像机曝光时序控制器。专利号：ZL200710065244.8，授权公告日：2009年7月29日
11)田磊*，张文增，陈强，都东，孙振国。机器人拟人手级联欠驱动手指装置。授权公告日：2009年3月18日
12)张文增，郝莉*，陈强，都东，孙振国。连杆欠驱动机械手指装置。授权公告日：2009年1月14日
13)张文增，叶雨明*、陈强、都东、孙振国。一种腱络欠驱动机械手指装置。专利号：200710065193，授权公告日：2009年1月14日
14)张文增，田磊*，陈强，都东，孙振国，徐济民。机器人拟人手欠驱动多指装置。专利号：ZL200710063070，授权公告日：2008年12月3日
15)桂仲成*，陈强，都东，孙振国，张文增。一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人.专利号：ZL200510086382.5，授权公告日：2007年11月7日
16)桂仲成*，陈强，都东，孙振国，刘康。一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人.专利号：ZL200510086383.X，授权公告日：2007年6月20日
17)徐磊*、陈强、孙振国。用于高速CCD相机的电路接口.专利号：ZL200510075009.X，授权公告日：2007年3月14日
18)张文增*，陈强，孙振国。自适应欠驱动机械手指装置.专利号：ZL02103731.0，授权公告日：2006年12月13日
19)徐磊*，陈强，孙振国。高速电荷耦合传感器视频信号预处理器。专利号：ZL200520208807.3，授权公告日：2006年7月19日
20)张文增*，陈强，孙振国，徐济民。机器人拟人多指手装置.专利号：ZL02153490.X，授权公告日：2005年12月14日
21)陈强，纪萌*，王军波*，孙振国。一种用于爬壁机器人的变磁力吸附单元.专利号：ZL02117080，授权公告日：2005年8月24日
22)张文增*，陈强，孙振国，徐济民。具有形状自适应的欠驱动机械手指装置及高欠驱动机械手指装置.专利号：ZL02153489.6，授权公告日：2005年8月24日
23)王军波*，陈强，孙振国。一种磁吸附式爬壁机器人履带.专利号：ZL02117079.7，授权公告日：2003年11月5日
24)陈强，王军波*，孙振国，蒋力培。焊缝路径轨迹线实时检测装置.专利号：ZL00250236.4，授权公告日：2001年11月21日
主要论文：
国外期刊：
1）Li,K.;Sun,Z.G.;Wang,F.;Zhou,N.G.;Hu,X.W.First-principlescalculationsonMg/Al4C3interfaces.AppliedSurfaceScience,v270,p584-589,April1,2013(EI:20131316142757)
2）Guha,Anshuman*;Li,Hang*;Sun,Zhenguo;Ma,Chao*;Werschmoeller,Dirk*;Li,Xiaochun.Wirelessacquisitionoftemperaturedatafromembeddedthinfilmsensorsincuttinginsert.JournalofManufacturingProcesses,v14,n3,p360-365,August2012(EI:20123715418279)
3）LiDong*,SunZhenGuoandChenQiang.DetectionofgraphiteballsforthefuelhandlingsysteminHTGRusingeddycurrenttesting.NondestructiveTestingandEvaluation.June,2010,25(2),169-179(SCI:597JG,EI:20102012944965)
4）ZhenguoSun,QiangChen,WenzengZhang,YipengCao*andPengfeiLiu*.AnovelvisualimagesensorforCO2shortcircuitingarcweldinganditsapplicationonweldreinforcementdetection.MeasurementScience&Technology.Meas.Sci.Technol.17(2006)3212-3220.(SCI:112LW,EI:070310365820)
国际会议：
1)WenzengZhang,BowenLi*,GuoxuanLi*,ZhenguoSun,QiangChen.DISAHand:DirectlySelf-adaptiveRoboticHandontheroadtowardsRobustGraspingandSimplicity.The10thInternationalConferenceonFrontiersofDesignandManufacturing,June,10-12,2012,Chongqing,China.(AwardoftheExcellentPaper)
2)ZhemingWu*,ZhenguoSunandQiangChen.ImageAcquiringandStitchingMethodforon-siteHydraulicTurbineBladeRoboticMaintenance.2ndInternationalSymposiumonComputer-AidedWeldingEngineering,CAWE2012.Aug.23-24,2012,Jinan,China.(SecondAwardoftheExcellentPaper)
3)ChiZhang*,WenzengZhang,ZhenguoSun,QiangChen.HAG-SRhand:Highly-Anthropomorphic-GraspingUnder-ActuatedRoboticHandwithNaturallyCoupledStates.LectureNotesinComputerScience(includingsubseriesLectureNotesinArtificialIntelligenceandLectureNotesinBioinformatics).4thInternationalConferenceonSocialRobotics,ICSR2012.Chengdu,China.Oct.29-30,2012:475–484(EI:20124615674776)
4)HaipengZhou*,LeiYang*,WenzengZhang,ZhenguoSun,QiangChen.COSA-UDAFinger:ANovelCoupledandSelf-adaptiveUnder-actuatedFingerwithUpside-downActuator.IEEEInterConf.onRoboticsandBiomimetics(ROBIO).Guangzhou,China,Dec11-14,2012（EI收录会议）
5)JianJin*,WenzengZhang,ZhenguoSun,QiangChen.LISAHand:IndirectSelf-AdaptiveRoboticHandforRobustGraspingandSimplicity.IEEEInterConf.onRoboticsandBiomimetics(ROBIO).Guangzhou,China,Dec11-14,2012（EI收录会议）
6)Zou,Cheng*;Sun,Zhen-Guo;Ma,Qi-Dong*;Wu,Jing-Ran*.Anenhancedultrasonicautomaticdetectingsystemforlocomotiveaxles.20112ndInternationalConferenceonArtificialIntelligence,ManagementScienceandElectronicCommerce,AIMSEC2011–Proceedings.pp.3724-3727.Aug.8-10,2011,Zhengzhou,China(EI:20114014387084)
7)XiandeMa*,QiangChen,ZhenguoSun,andWenzengZhang.ImprovedInertialPoseEstimationAlgorithmsforOn-SiteHydraulicTurbineBladeRepairingRobot.3rdInternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplications,ICIRA2010.Lect.NotesComput.Sci.LNAI6425,PartII,pp.695–704.Nov.10-12,2010,Shanghai,China.(EI:20105213526181)
8)KangtaiXiang*,ZhenguoSun,HongjunDai*,QiangChen,andJiajunLiu*.CAN-BusBasedDistributedControlSystemforHydraulicTurbineBladeRepairingRobot.3rdInternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplications,ICIRA2010.Lect.NotesComput.Sci.LNAI6425,PartII,pp.56–66.Nov.10-12,2010,Shanghai,China(EI:20105213526177)
9)Liu,Jiajun*,Chen,Qiang;Ma,Xiande*;Sun,Zhenguo;Zhang,Wenzeng.AnimprovementofSIFTfeaturepointsdetectorforlocalizationofmobilerobot.ProceedingsoftheIASTEDInternationalConferenceonModelling,Simulation,andIdentification,MSI2009,October12-14,2009,Beijing,China(EI:20101512843145)
10)MAXiande*,CHENQiang,LIUJiajun*,SUNZhenguo,ZHANGWenzeng.Poseestimationformobilerobotsworkingonturbineblade.ProceedingsoftheIASTEDInternationalConferenceonModelling,Simulation,andIdentification,MSI2009,October12-14,2009,Beijing,China(EI:20101512843157)
11)SunZhenguo,HuangCao*,DaiHongjun*,ChenQiang.ResearchonaDualDSPBasedEmbeddedVisualServoSystemforArcWeldinganditsApplication.ThesixthAsianPacificIIWInternationalCongress.October10-13,2008.TianjinUniversity,Tianjin,China
12)QiangCHEN,ZhenguoSUN,WenzengZHANG,ZhongchengGUI*.ARobotforWeldingRepairofHydraulicTurbineBlade.2008IEEEInternationalConferencesonCybernetics&IntelligentSystems(CIS)andRobotics,Automation&Mechatronics(RAM)(CIS-RAM2008),Sept.,22-24,2008:155-159.Chengdu,China(EI:090111832458)
13)孙振国，黄操*，支正轩*，杜学刚.BLC-8Z型铁路机车车辆车轴超声波自动探伤系统.2008远东无损检测新技术论坛.2008月6月7日至9日.南京国际会议大酒店,南京,中国
14)李东*，孙振国，陈强.基于涡流检测的高温气冷堆燃料球装卸系统过球检测研究.2008月6月7日至9日.南京国际会议大酒店,南京,中国(ISTP)
15)WenzengZhang,QiangChen,GuoxianZhang*,ZhenguoSun,DongDu.Seamtrackingofarticulatedrobotforlaserweldingbasedonvisualfeedbackcontrol.2006IntelConfonRoboticWelding,IntelligenceandAutomation(RWIA'2006),Shanghai,Dec.8-11,2006(ISTP)
16)ZhenguoSun,QiangChen,YipengCao*andWenzengZhang.DetectionofweldreinforcementfrompoolimagesinCO2shortcircuitingarcwelding.ProceedingsofInternationalsymposiumoncomputer-aidedweldingEngineering.19-22,Oct.,2006,JinanChina,Vol.2,pp510-515
17)ZhangWenzeng,ChenQiang,SunZhenguo,XuLei*.SuperUnder-actuatedHumanoidRobotMulti-fingeredHand.SelectedPublicationsofChineseUniversities:MechanicalEngineering(SPCUME).2005
18)ZhongchengGui*,QiangChen,WenzengZhang,ZhenguoSun.ARobotforWeldingRepairofHydraulicTurbineBlade.The4thKorean-SinoConferenceonAdvancedManufacturing.Chunju,Korea.2005,10
19)ChenQiang,WenzengZhang,ZhenguoSun.JointDetectionMethodofArcLengthandSeamTrackingErrorBasedonaSingleWeldingImage.The4thKorean-SinoConferenceonAdvancedManufacturing.Chunju,Korea.2005,10
20)桂仲成*，陈强，孙振国，张文增，涂阳文，邓键.水力发电设备检修机器人研究进展.2005年能源工程焊接国际论坛论文集.中国上海，2005,9,pp225－230.ProceedingofInternationalForumonWeldingTechnologyinEnergyEngineering,Sponsors:TheChineseMechanicalSociety,WeldingInstitutionofCMES,September21~23,2005
21)WangJunbo,ChenQiang,SunZhenguo.Multi-passweldprofiledetectionforsphericaltankthrough"Quasidoublecameras"stereovisionsensor.2004InternationalConferenceonInformationAcquisition,ICIA2004.Proceedingsofthe2004InternationalConferenceonInformationAcquisition,ICIA2004,Hefei,China,Jun21-25,2004(ISTP,EI:05289207300)
22)张文增*，陈强，孙振国，陈念，王斌.火箭发动机喷管延伸段GTAW焊钨极偏差视觉检测.IFWT2004航空航天焊接国际论坛.2004年11月10-13日，中国北京.ProceedingsofInternationalForumonWeldingTechnologyinAviationandSpaceIndustries.Sponsors:TheChineseMechanicalEngineeringSocietyWeldingInstitutionofCMES.Beijing,China,Nov.10-13,2004.pp:487-493
23)ZhangWenzeng*,ChenQiang,SunZhenguo,XuLei.Studyonunder-actuatedserialfingermechanismunitforrobotend-effecter.The6thInternationalConferenceonFrontiersofDesignandManufacturing.Xi'an,China.June,21-23,2004
24)ZhangWenzeng*,ChenQiang,SunZhenguo,XuLei.Modulardivisionmethodsofhumanoidrobothandbasedonmodulardesignidea.The6thInternationalConferenceonFrontiersofDesignandManufacturing.Xi'an,China.Jun,21-23,2004:517-519
25)ZhangWenzeng*,ChenQiang,SunZhenguo,etc.Passiveadaptivegraspmulti-fingeredhumanoidrobothandwithhighunder-actuatedfunction.Proceedingsofthe2004IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(IEEEICRA2004).NewOrlean,USA.April,2004:2216-2221(ISTP,EI:04288255345)
26)WenzengZhang*,QiangChen,ZhenguoSun,DongbinZhao.DesignofUnder-actuatedHumanoidRobotFingerwithShapeAdaptation.The11thWorldCongressinMechanismandMachineScience(IFToMM2004).Tianjin,China.Apr,2004:2007-2011(ISTP)
27)WenzengZhang*,QiangChen,ZhenguoSun,DongbinZhao.Under-actuatedpassiveadaptivegrasphumanoidrobothandwithcontrolofgraspingforce.Proceedingsofthe2003IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA2003)Taipei,China,Sep.,2003,pp:687-701(ISTP,EI03507776619)
28)陈强，孙振国.弧焊技术发展现状.“高效化焊接论坛”论文集,2002.Nov.6-7,北京,中国pp:109-117,
29)ChenQ,SunZG,SunJW*,WangYW*.Penetrationclosedloopcontrolsystemforkeyholeplasmaarcwelding.ProceedingsoftheSecondKorean-SinoConferenceonAdvancedMetalProcessingTechnology.Dec.2-4,2002.KoreaInstituteofIndustrialTechnology,Inchon,Korea,pp:104-108
30)SunZG,WangJB*,ChenQ.LinearCCDbasednovelvisualsensorforintelligentsphericaltankweldingrobot.PROCEEDINGSOFTHESOCIETYOFPHOTO-OPTICALINSTRUMENTATIONENGINEERS(SPIE),4927:612-617,2002(ISTP)
31)XuL*,SunZG,ChenQ.FrameworkbasedonMPEG-4CODECforreal-timevideotransportationoverInternet.PROCEEDINGSOFTHESOCIETYOFPHOTO-OPTICALINSTRUMENTATIONENGINEERS(SPIE),4925:552-557,2002(ISTP)
32)ChenQ,SunZG,WangJB*.ImagesensingforCO2weldingprocesscontrol.TheFirstSino-KoreanConferenceonAdvancedManufacturingTechnology,Nov.5-9,2001,BeijingChina
33)JiM*,SunZG,ChenQ.ModelingandFeedbackControlofMobileRobotsEquippedwithTwoSeparatelyDrivenTracks.17thInternationalConferenceComputerAidedProductionEngineering,213-216,2001,10,Wuhan,China(ISTP)
34)ZhaoDB,ZhangWZ*,SunZG,ChenQ.MotionRecognitionofhuman-armbasedonhigh-speedcamera.17thInternationalConferenceComputerAidedProductionEngineering,143-146,2001,10,Wuhan,China(ISTP)
35)JiM*,SunZG,WangJB*,ChenQ.Robustbacksteppingcontroloftrackedmobilerobot.ProceedingsofSPIE-TheInternationalSocietyforOpticalEngineeringv4573Oct29-302001Sponsoredby:SPIETheInternationalSocietyforOpticalEngineeringp235-243(ISTP,INSPEC007316220,EI02447172364)
36)JiM*,SunZG,WangJB*,ChenQ.Time-varyingfeedbackstabilizationoftrackedmobilerobot.ProceedingsofSPIE-TheInternationalSocietyforOpticalEngineeringv4573Oct29-302001Sponsoredby:SPIETheInternationalSocietyforOpticalEngineeringp227-234(ISTP,INSPEC007309966,EI02447172363)
37)WangJB*,SunZG,JiM*,ChenQ.Intelligentwheeledmobilerobotforsphericaltankwelding.ProceedingsofSPIE-TheInternationalSocietyforOpticalEngineeringv4573Oct29-302001Sponsoredby:SPIETheInternationalSocietyforOpticalEngineeringp244-255(ISTP,INSPEC007316221,EI02447172365)
38)SunZG,WangJB*,ChenQ,KongWD*.DetectionofpoolshapeduringCO2weldingprocess.Thefirstinternationalconferenceonmechanicalengineering,2000.11,Shanghai,China
国内期刊：
1)马献德*,陈强,孙振国,张文增.具有自主定位功能的水轮机叶片坑内修焊机器人研究[J].焊接学报.2012年8月,33(8):21-24（EI:20124115554672）
2)马献德*,陈强,孙振国,张文增.水轮机叶片坑内修复机器人姿态估计改进算法[J].清华大学学报（自然科学版）,2011,51(5):697-701（EI:20113214224159）
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6)李东*，陈强，孙振国.基于场路耦合的涡流检测的数值模拟.清华大学学报,2010年2月,50(2):195-199(EI:20103413174150)
7)黄操*，孙振国，陈强等.移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统.清华大学学报,2009年2月,49(2):198-201(EI:20091311991052)
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14)桂仲成*，陈强，孙振国，张文增.爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗.清华大学学报,2008年2月,48(2):161-164(EI:081311170301)
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51)岁波*，都东，陈强，孙振国，韩翔宇*.基于双目视觉的工业机器人运动轨迹位姿精度检测.机械工程学报,2003年5月,39(5):88-91(EI:03477740662)
52)王军波*，陈强，孙振国.爬壁机器人变磁力吸附单元的优化设计.清华大学学报,2003年2月,43(2):214-217,226(EI:03247506915)
53)ChenQiang，SunZhenguo，XiaoYong*，LuJingrong*.Novelweldingimageprocessingmethodbasedonfractaltheory.Chinawelding,Nov.,2002,11(2):95-99(EI:030187454175)
54)孙久文*，陈强，孙振国，王耀文*.一种新型等离子小孔焊接熔透闭环控制系统.电焊机,2002年6月，32(6):5-8
55)陈强，路井荣*，孙振国，肖勇*.弧焊机器人焊炬姿态规划系统的研究.中国机械工程,2002年5月，13(11):956-958(INSPEC007350586,EI:02327046406)
56)张文增*，孙振国，赵冬斌，陈强.基于B/S结构的实验室管理信息系统开发方案.计算机工程与应用,2002年6月,11:232-233
57)赵冬斌，张文增*，孙振国，陈强.基于高速摄像的人体上肢运动识别.生物医学工程学杂志,2002年3月,19(1):76-79(EI:02397107687)
58)张文增*，林晓森*，赵冬斌，孙振国，陈强.ASP网站安全研究.计算机工程,2002年3月,28(3):270-273
59)张文增*，赵冬斌，孙振国，陈强.ASP.NET——动态网页开发的新浪潮.计算机工程,2002年3月,28(3):7-9
60)张文增*，何云峰*，孙振国，赵冬斌，陈强.基于AutoCAD的对话框程序设计方法.机械工程师,2002年3月,(3):18-20
61)王军波*，孙振国，陈强，赵江滨*.高速CCD摄像机驱动时序发生器设计及基于CPLD技术的实现.①光学技术，2002年3月,28(2):132-134②敏通科技,2002年9月,(15):27-30
62)肖勇*，陈强，孙振国，路井荣*.分形理论在焊接图像处理中的应用.中国图像图形学报,2002年2月,7(1):86-90
63)张文增*，孙振国，赵冬斌，陈强.基于Web数据库的子集合查询技术研究.计算机应用,2002年1月，22(1):53-55
64)张文增*，张崇轲*，王晨*，孙振国，赵冬斌，陈强.基于Internet/Intranet的物业管理信息系统开发方案.计算机应用研究,2001,12,242-243,250
65)张文增*，何云峰*，孙振国，赵冬斌，陈强.基于ASP和Web数据库技术的网上查询系统设计及实现.计算机应用研究（精装本）,2001,12,236-238
66)王军波*，孙振国，陈强.高速CCD摄像系统及其应用.实验室技术与管理,2001年12月，18(6):16-19
67)陈念*，孙振国，陈强.基于视觉图像全位置精密TIG焊焊缝跟踪.焊接学报,2001年8月,22(4):19-22(EI:02146098392)
68)SunZG,WangJB*,ChenQ,KongWD*.DetectionandanalysisofweldpoolshapeforCO2shortcircuitingarcwelding.ChineseJournalofMechanicalEngineering(Englishedition).2001,Aug.14(3):282-285(EI:02136899702)
69)王海燕*，陈强，王耀文*，孙振国.等离子焊接小孔效应的电弧电压信号检测.清华大学学报,2001年8月,41(8):1-4(EI:02116885705)
70)王军波*，孙振国，陈强，纪萌*.一种用于球罐焊接机器人焊缝实时跟踪的线阵CCD传感器.仪表技术与传感器,2001年7月,(7):2-5
71)纪萌*，孙振国，王军波*，范兆岩*.智能球罐焊接机器人直流电机无触点双向调速模块研究.电焊机,31,2001(5):11-14
72)孙振国，王军波*，陈强，纪萌*.新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究.光学技术,2001年5月,27(3):252－259
73)张文增*，孙振国，陈强，李聃*.基于ASP和Web数据库技术的服务器应用程序开发方案.计算机工程,2001年5月,27(5):78-80(EI:01456723182)
74)王军波*，孙振国，陈强，纪萌*.基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪系统.焊接学报,2001年4月,22(2):1-34(EI:01376647804)
75)王军波*，孙振国.半桥式IGBT逆变焊接电源稳态过程分析.焊接技术,2001年2月,30(1):26-27
76)陈强，孙振国.计算机视觉传感技术在焊接中的应用.焊接学报,2001年2月,22(1):83-90
77)孙振国，陈念*，陈强.精密TIG焊接弧长跟踪技术.焊接学报,2001年2月,22(1):45-48
78)WangYW*,ChenQ,SunZG,SunJW*.Relationshipbetweensoundsignalandweldpoolstatusinplasmaarcwelding.TransactionsofnonferrousmetalssocietyofChina,11(1):54-57,Feb.2001(EI:01476735945,SCI:396GH)
79)王耀文*，陈强，孙振国，孙久文*，王海燕*.等离子焊接穿孔行为的声信号传感.机械工程学报,2001年1月,37(1):53-56(EI:01045592662)
80)王军波*，孙振国.半桥式IGBT逆变焊接电源输出容量的研究.电焊机,2000,30(12):16-19
81)张文增*，孙振国，陈强.金属波纹管微束等离子焊接状态监测系统的研制.焊接技术,2000年10月，29(5):30-31
82)王海燕*，陈强，孙振国，王耀文*，孙久文*.等离子焊接熔池小孔尺寸的电弧信号检测.焊接学报,2000年9月,21(3):24-26(EI:01015502575)
83)王军波*，孙振国，陈强，纪萌*.爬壁焊接机器人工程应用及其关键技术.器人,2000年8月,22(7):554-557
84)黄勇，孙振国，区智明.气垫运输机气箱自动成型组焊系统的研制.焊接,1996,(12):2-4(EI:97123975519)
85)区智明，孙振国，黄勇等.开关型焊接电源及其电弧控制系统.中国机械工程,1996,7(4)：102-104(EI:97023543244)
国内会议：
1)吴景然*,孙振国,项康泰*,陈强.水轮机叶片修焊机器人控制系统研究.第十六次全国焊接学术会议论文集.2011年10月20-324日,江苏镇江
2)刘佳君*,陈强,孙振国.水轮机叶片坑内修焊机器人机械臂控制.第十六次全国焊接学术会议论文集.2011年10月20-324日,江苏镇江
3)戴红军*,孙振国,项康泰*.基于CAN总线的管焊系统分布式控制平台.第十五次全国焊接学术会议论文集.2010年7月2-8日,青海西宁
4)马献德*,陈强,孙振国,张文增.水轮机叶片坑内修焊机器人姿态估计算法.第十五次全国焊接学术会议论文集.2010年7月2-8日,青海西宁
5)项康泰*,孙振国,戴红军*,陈强,刘佳君*.水轮机叶片修焊机器人控制系统研究.第十五次全国焊接学术会议论文集.2010年7月2-8日,青海西宁
6)孙振国.双DSP嵌入式弧焊过程视觉反馈控制平台研究.第五届“全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会”大会报告.第十三次全国焊接学术会议优秀论文.广西南宁.2008年10月
7)陈强，孙振国，黄操，刘鹏飞.大型水轮机叶片坑内移动式修焊机器人视觉反馈控制平台.①第十三次全国焊接学术会议论文集（熔焊工艺及设备分册）.广西南宁.2008年10月.p33-37②第五届“全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会”.广西南宁2008年10月.p5-10
8)孙振国，黄操，陈强等.基于双DSP嵌入式视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制.①第十三次全国焊接学术会议论文集（熔焊工艺及设备分册）.广西南宁.2008年10月.p55-60②第五届“全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会”.广西南宁2008年10月.
9)桂仲成，陈强，孙振国，都东.水轮机叶片坑内修复机器人关键技术研究进展.第七届21世纪中国焊接技术研讨会.北京.2005年12月6-9日,p65-71
10)桂仲成*,陈强,孙振国,邓键.水轮机叶片焊接修复自动化现状与展望.第十一次全国焊接会议.上海.2005年5月，第二卷:255-258
11)张文增,陈强,孙振国,汤晓华**,张国贤.基于运动学的弧焊机器人工件标定.第十一届全国焊接会议,上海,2005年5月，第二卷:259-261
12)陈强，孙振国.弧焊过程信息传感与质量控制技术研究现状.第六届“21世纪中国焊接技术研讨会”第四届“计算机在焊接中的应用技术交流会”.2004年9月，中国北京.p1-16
13)王斌*，陈念*，张文增*，孙振国.燃气发生室自动焊工艺参数的优化和信息管理.第六届“21世纪中国焊接技术研讨会”第四届“计算机在焊接中的应用技术交流会”.2004年9月，中国北京.p136-140
14)张文增*，陈念*，王斌*孙振国，陈强.基于单目视觉的精密GTAW焊钨极偏差检测.第六届“21世纪中国焊接技术研讨会”第四届“计算机在焊接中的应用技术交流会”.2004年9月，中国北京.p118-123
15)张文增*，陈强，孙振国，汤晓华，张国贤*.基于运动学的弧焊机器人工件标定.第六届“21世纪中国焊接技术研讨会”第四届“计算机在焊接中的应用技术交流会”.2004年9月，中国北京.P83-86
16)曹一鹏*，陈强，孙振国.CO2短路过渡焊接溶池图像传感器研究.熔焊新技术及应用研讨会.2003年11月，中国无锡.p52-57
17)张文增*，陈强，孙振国.机器人焊接几何约束工件焊枪偏角预规划研究.熔焊新技术及应用研讨会.2003年11月，中国无锡.p58-63
18)陈强，孙振国.弧焊技术发展现状.①中国机械工程学会焊接学会四十周年纪念文集，2002年11月，北京，pp:121-134②高效化焊接方法，设备，材料的理论与应用研讨会，2002年11月，中国珠海，pp:1-11
19)陈强，吴文楷，孙振国，朱志明.基于熔滴尺寸控制的CO2高速焊接工艺研究.高效化焊接方法，设备，材料的理论与应用研讨会，2002年11月，中国珠海，pp82-86
20)孙振国，陈念*，陈强.精密脉冲TIG焊接技术及其应用.第十届全国焊接会议论文集
21)陈强，王耀文*，孙久*文，孙振国.脉冲等离子焊接小孔效应的检测及控制.第十届全国焊接会议论文集
22)陈强，孙振国*.焊接信息视觉传感.第十届全国焊接会议－IT之夜论文集
23)孙久文*，王耀文*，孙振国，陈强.等离子脉动穿孔焊接双闭环控制系统的研究.第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论文集,2000,11中国上海
24)陈强，孙振国.计算机视觉在焊接中的应用.第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论文集，2000,11中国上海
25)陈强，路井荣*，孙振国，肖勇*.弧焊机器人焊炬姿态规划系统的研究.第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论文集，2000,11中国上海
26)孙振国，黄勇，区智明.PLC控制气箱自动成型组焊生产线的研究.北京焊接学会第七届焊接会议论文集.1997.69-72
27)黄勇，孙振国，区智明.短路过渡CO2气体保护焊接电弧的闭环控制.北京焊接学会第七届焊接会议论文集.1997.77-80
*专利、论文作者加*为学生。
主要论著：
1)王克争，孙振国。“焊接手册”第1卷第6篇第38章“焊接传感器及伺服装置”，共47页，机械工业出版社，2007年10月
2)陈强，孙振国。“中国材料工程大典”第23卷第5篇第3章“焊接过程质量自动控制技术”，共47页，化学工业出版社，2005年8月
注：以上内容更新日期为2013年4月22日