张文增1975年生，工学博士、副教授
Tel:+86-10-62773860
Fax:+86-10-62773862
E-mail:wenzeng@tsinghua.edu.cn
专业特长：机器人技术，机械设计与制造，机器人手，视觉检测
教育背景2002-2005，清华大学机械工程系，工学博士（导师陈强教授）
1999-2002，清华大学机械工程系，工学硕士（导师陈强教授）
1994-1999，清华大学机械工程系，工学学士
工作履历2011-今，清华大学机械工程系，副教授
2012.09-2013.09，美国西北大学机械工程系，访问学者（合作导师KevinLynch教授）
2005/03-2010/12，清华大学机械工程系，讲师
学术兼职张文增现为中国机械工程学会高级会员，中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员，IEEE会员，ASME会员，《精密工程与制造国际期刊》（IJPEM）和《应用机械工程期刊》（JAME）编委，如下14个国际期刊和7个国内期刊的特约审稿人：
IEEETrans.onRobotics（SCI）、IEEE/ASMETrans.onMechatronics（SCI）、Inter.J.ofHumanoidRobotics（SCI）、Inter.J.ofPrecisionEngineeringandManufacturing（SCI）、MechanismandMachineTheory（SCI）、IEEETrans.onAutomationScienceandEngineering（SCI）、AdvancedRobotics（SCI）、IndustrialRobot:AnInter.J.（SCI）、J.ofManufacturingSystems（SCI）、J.ofMechanicalEngineeringandTechnology、J.ofAppliedMechanicalEngineering、RecentPatentsinEngineering、J.ofControlTheoryandApplications、ControlEngineeringPractice；机械工程学报、ChineseJ.ofMechanicalEngineering(EnglishEdition)（SCI）、计量学报、浙江大学学报、焊接学报、北京工业大学学报、机电工程。
社会兼职2012-今CCTV-10《我爱发明》栏目科学顾问。
研究领域机器人技术及自动化，机械设计与制造，机器人手，自适应抓取，视觉反馈检测与控制

研究概况张文增主持或参与科研项目近20项，曾先后参与多项国家级科研项目，为机器人产业化发展起到了重要的推动作用。在学术期刊和国际会议上发表论文130余篇，被他引400余次（不局限在SCI范围内）；获授权发明专利80余项；翻译学术著作2本，参编教材3本。
主要科研项目
1.张文增等，立轴式环锭纺自动落纱装置的研发，青岛城阳华祥纺织机械厂合作项目，项目负责人，2012-2014。
2.都东，张文增等，移动式自动落纱机设计、集成与试验，河北太行机械公司，2008-2012
3.张文增等，连铸结晶器保护渣自动加入装置的研制，中冶赛迪股份有限公司，2006-2013
4.张文增等，欠驱动拟人机器人手系统研究，国家自然科学基金项目，项目负责人，2010-2012。
5.张文增等，钨极倒影TIG自动焊三维焊缝跟踪，先进成形制造教育部重点实验室开放基金项目，2009-2011
6.张文增等，TIG自动焊焊炬与焊缝相对位置的视觉检测研究，清华大学基础研究基金项目，2007-2009
7.孙振国等，粘稠溶液定量分配技术及部件，国家重大科学仪器设备开发专项子课题，2012-2016。
8.孙振国等，大型弹簧圆锥破碎机数字化样机设计，淮安-清华大学专项基金项目，2011-2013。
9.孙振国等，基于宏微信息融合的复杂曲面自主修焊机器人测控技术研究，国家自然科学基金项目，2009-2011
10.都东等，装卸系统热态实验装置研究与设计，国家十一五重大专项子课题，2008-2011
11.陈强等，面向复杂曲面大型结构件的机器人修焊作业单元技术研究，863课题，2007-2010
12.陈强等，水轮机叶片坑内修复机器人关键技术，高等学校博士学科点专项科研基金项目，2007-2009
13.孙振国等，智能化焊接技术装备，昆山华恒焊接股份有限公司合作项目，2006-2010
14.陈强等，水轮机叶片修复机器人关键技术研究，长江电力股份有限公司合作项目，2005-2006
15.陈强等，焊接机器人运动轨迹的实时精密测控.国家自然科学基金项目，2003-2005
16.陈强等，基于视觉的宏/微机器人控制，高等学校博士学科点专项科研基金项目，2003-2005
17.陈强等，某型号火箭发动机关键部件焊接自动化技术研究，首都航天机械公司合作项目，2002-2004
18.陈强等，拟人机器人上肢系统研制，教育振兴计划重点项目子课题，2000-2003
19.陈强等，金属波纹管微束等离子弧焊接状态监测系统的研制，丹东克隆集团有限责任公司合作项目，1999-2000
教学状况
1.2005年起，主讲课程“机器人工程基础及应用”，32学时
2.2006年起，主讲课程“现代制造系统概论及实验”，32学时
3.2007年起，合讲课程“测试与检测技术基础”，48学时
4.2007年起，主讲课程“实验室科研探究——仿生手”，16学时
5.2007年起，主讲课程“中小学生社会大课堂——仿生手”，8学时
6.2011年起，主讲课程“清华大学（暑期学校）实验室探究——仿生手”，8学时
奖励与荣誉北京市教学成果一等奖（2013）
中国电子学会电子信息科学技术奖二等奖(2011)
“清韵烛光”清华大学第二届“我最喜爱的教师”称号(2009)
清华大学机械之友——浩信奖教金(2010)
清华大学教学成果一等奖2次(2012，2010)和二等奖2次(2008,2006)
国际会议最佳论文奖7次：2012Inter.Conf.ofDesignandManufacturingFrontiers(ICFDM2012)；2010Inter.Conf.ofDesignandManufacturingFrontiers(ICFDM2010)；2010Inter.Conf.ofSocialRobotics(ICSR2010)；2010Inter.Conf.onRoboticWelding,IntelligenceandAutomation(RWIA2010)；2009Inter.Conf.ofIntelligentRoboticsandApplications(ICIRA2009)；2008Inter.Conf.ofofIntelligentRoboticsandApplications(ICIRA2008)；2004Inter.Conf.ofDesignandManufacturingFrontiers(ICFDM2004)
清华大学大学生研究训练(SRT)计划优秀指导教师特等奖3次(2009-2011)
清华大学大学生研究训练(SRT)计划优秀指导教师一等奖3次(2007-2008，2012)
清华大学“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师5次(2008-2012)
清华大学学生实验室建设优秀指导教师一等奖2次(2011，2009)和二等奖(2012)
美国ASME学生机构与机器人设计大赛1次冠军和2次亚军（担任指导教师）
清华大学优秀工会积极分子(2007)
清华大学就业工作先进个人(2007)
清华大学优秀共产党员(2007)
清华大学机械工程系先进工作者3次(2008-2010)
清华大学机械工程系教学工作优秀奖(2009)
清华大学机械工程系学生工作优秀奖2次(2005，2006)
清华大学优秀博士毕业生称号(2005)
清华大学优秀博士学位论文奖(2005)
清华大学特等奖学金(2003)
清华大学优秀研究生称号(2003)
学术成果部分发明专利：
1.田磊，张文增等.机器人拟人手级联欠驱动手指装置.CN101049695B（授权）
2.张文增，叶雨明等.一种腱络欠驱动机械手指装置.CN10102487B（授权）
3.张文增，郝莉等.连杆欠驱动机械手指装置.CN101049696B（授权）
4.张文增，邱敏.带轮欠驱动机器人手指装置.CN101234489B（授权）
5.张文增，车德梦等.变位欠驱动机器人手装置.CN101486191B（授权）
6.张文增，李国轩.双关节并联欠驱动机器人手指装置.CN101633171B（授权）
7.张文增，赵得洋.耦合欠驱动一体化双关节机器人手指装置.CN101664930B（授权）
8.张文增，刘洪冰等.双关节轮式并联耦合欠驱动仿生机械手指装置.CN101774175B（授权）
9.张文增，叶亘之.气动式欠驱动机器人手指装置.CN101733758B（授权）
10.张文增，黄振奇.耦合式三关节机器人手指装置.CN101633170B（授权）
11.张文增，黄新我等.变序欠驱动两关节机器人手指装置.CN101508115B（授权）
12.张文增，孙杰等.双齿条滑块式并联耦合欠驱动手指.CN101941207B（授权）
13.张文增，纪瀛皇等.曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置.CN101518903B（授权）
14.张文增,侯宇.仿生机器人欠驱动灵巧手装置.CN101474794B（授权）
15.张文增，罗天宇等.双连杆滑块式耦合自适应欠驱动机器人手指装置.CN102039598B（授权）
16.张文增，张弛.双关节同向传动复合欠驱动机器人手指装置.CN102161204B（授权）
主要论文：
1.SunJ,ZhangW.Anovelcoupledandself-adaptiveunder-actuatedmulti-fingeredhandwithgear-rack-slidermechanism.JofManufacturingSystems.2012,31(1):42-49
2.DemengChe,WenzengZhang.ADEXTEROUSANDSELF-ADAPTIVEHUMANOIDROBOTHAND:GCUAHAND.InterJofHumanoidRobotics,2011,8(1):73-86
3.CheD,ZhangW.GCUAHumanoidRoboticHandwithTendonMechanismsandItsUpperLimb.Inter.JournalofSocialRobotics,2011,3(4):395-404
4.ZhangW,CheD,ChenQ,etal.DevelopmentofGesture-Changeableunder-actuatedHumanoidRoboticFinger.ChineseJournalofMechanicalEngineering.2010,23(2):142-148
5.张文增,陈念,陈强,等.基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测.焊接学报.2010,31(3):1-4
6.CheD,ZhangW.Activegesture-changeableunderactuatedfingerforhumanoidrobothandbasedonmultipletendons.MechanicalSciences.http://www.mechanical-sciences.net/.2010,1:1–6
7.SunJ,ZhangW.COSAFinger:ACoupledandSelf-AdaptiveUnder-actuatedUnitforHumanoidRoboticHand.S.S.Geetal.(Eds.):ICSR2010,LNAI6414,pp.172–181,2010.Berlin:Springer-VerlagPress
8.CheD,ZhangW.ADexterousandSelf-adaptiveHumanoidRobotHand:Gesture-changeableUnder-actuatedHand.H.Liuetal.(Eds.):ICIRA2010,PartI,LNAI6424,2010:47-58.Berlin:Springer-VerlagPress
9.SunJ,ZhangW.ANovelCoupledandSelf-adaptiveUnder-actuatedMulti-fingeredHandwithDouble-tendonMechanism.H.Liuetal.(Eds.):ICIRA2010,PartI,LNAI6424,2010:59-70.Berlin:Springer-VerlagPress
10.ZhaoD,ZhangW.TopologyandAnalysisofThree-phalanxCOSAFingerBasedonLinkagesforHumanoidRobotHands.H.Liuetal.(Eds.):ICIRA2010,PartI,LNAI6424,2010:465-476.Berlin:Springer-VerlagPress
11.YuanW,ZhangW.ANovelHand-gestureRecognitionMethodBasedonFingerStateProjectionforControlofRoboticHands.H.Liuetal.(Eds.):ICIRA2010,PartII,LNAI6425,2010:671-682.Berlin:Springer-VerlagPress
12.ZhangW,CheD,LiuH,etal.SuperUnder-actuatedMulti-fingeredMechanicalHandwithModularSelf-adaptiveGear-rackMechanism.IndustrialRobot:AnInter.Journal.2009,36(3):255-262
13.张文增,马献德,黄源文,等.末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手.清华大学学报（自然科学版）.2009,49(2):194-197
14.ZhangW,CheD,ChenQ,DuD.ADexterousandSelf-adaptiveHumanoidRobotHand:Gesture-changeableUnder-actuatedHand.M.Xieetal.(Eds.):ICIRA2009,LNAI5928,pp.515–525,2009.Berlin:Springer-VerlagPress
15.ZhangW,QiuM,MaX,etal.SuperUnder-actuatedHumanoidRobotHandwithGear-rackMechanism.Xiongetal.(Eds.):ICIRA2008,PartI,LNAI5314,2008:597-606.Berlin:Springer-VerlagPress
16.张文增,陈强,都东,等.基于三维视觉的焊接机器人轨迹跟踪.清华大学学报.2007,47(8):1270-1273
17.郑哲伟,张文增,陈强,等.用于焊缝检测的圆形子窗口多步灰度投影积分方法.焊接学报.2007,28(8):77-80
18.ZhangW,ChenQ,SunZ,etal.SuperUnder-actuatedHumanoidRobotMulti-fingeredHand.FrontiersofMechanicalEngineeringinChina.2006,1(1):33-39
19.张文增,陈强,都东,等.直线检测的灰度投影积分方法.清华大学学报.2005,45(11):1446-1449
20.张文增,陈强,孙振国,等.弧焊机器人工件坐标系快速标定方法.焊接学报.2005,26(7):1-4
21.张文增,陈强,孙振国,等.高欠驱动的拟人机器人多指手.清华大学学报.2004,44(5):597-600
22.张文增,陈强,孙振国,等.机器人焊接几何约束工件焊枪偏角预规划研究.焊接学报.2004,25(1):17-20
23.ZhangW,ChenQ,SunZ,etal.Passiveadaptivegraspmulti-fingeredhumanoidrobothandwithhighunder-actuatedfunction.IEEEInter.Conf.onRobotics&Automation(ICRA2004).NewOrleans,LA,USA.April,2004:2216-2221
24.张文增,陈强,孙振国,等.变抓取力的欠驱动拟人机器人手.清华大学学报.2003,43(8):1143-1147
25.ZhangW,ChenQ,SunZ,ZhaoDB.Under-actuatedpassiveadaptivegrasphumanoidrobothandwithcontrolofgraspingforce.IEEEInter.Conf.onRoboticsandAutomation(ICRA2003).Taipei,China.Sep,2003:696-701
翻译学术著作：
1.《机器人手册》翻译委员会译.(美)BrunoSiciliano,OussamaKhatib.机器人手册.北京:机械工业出版社.2013.01（担任翻译委员会主任）
2.张文增译.(德)UlrichNehmzow.移动机器人科学方法:智能体行为的量化分析.北京:机械工业出版社.2009.11