郑军1971年生，工学博士，副研究员
Tel:+86-10-62797366
Fax:+86-10-62797366
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专业特长：视觉检测及控制、焊接自动化装备
教育背景2003，北京理工大学，工学学博士
1994，哈尔滨工程大学，工学学士
工作履历2010-今清华大学机械工程系，副研究员
2005-2010清华大学机械工程系，助理研究员
2003–2005清华大学机械工程系，博士后
1994-1997航天工业总公司空间技术研究院助理工程师
学术兼职2007-今《北京理工大学学报》审稿人。
社会兼职2008-2011常州华通焊丝有限公司院士工作站常务负责人
2008-今江苏苏州工业园区华焊科技有限公司技术顾问
2011-今长沙长泰企业院士工作站常务负责人。
研究领域工业环境下的视觉检测技术研究与开发
机器人自动控制与焊接自动化
自动化焊接设备开发
研究概况主要着眼于焊接自动化的过程检测与传感、机器人自动控制与焊接自动化，所研究的焊缝跟踪传感器和焊接过程检测传感器可在焊接过程中对焊缝和熔池区进行实时视觉检测；所研究的爬行式焊接机器人可在垂直面和曲面上爬行，自主寻找焊缝，自主进行焊接，完成全位置焊接操作任务。
主要科研项目：
1.无轨导全位置爬行式弧焊机器人焊缝跟踪及自动化工艺，项目负责人。
2.搬运机器人砂型定位视觉检测系统，项目负责人
3.大型构件水下焊接机器人系统研究与开发（2007AA04Z242，水下焊缝跟踪与控制子项目负责人。
4.全自动钢轨窄间隙电弧焊接技术与装备研究，项目来源：铁道部科技开发计划重大课题，焊接过程视觉传感器负责人。
5.自动化焊缝跟踪技术研究开发，项目负责人。
6.基于时空综合特征的焊缝跟踪传感器研究项目负责人，项目来源：教育部重点试验室基金。
7.基于视觉的无人机近地自主着陆导航系统，项目负责人。
教学情况：
1.2009年起，检测技术基础（本科生基础课程）合作授课
学术成果发明专利（第一发明人）
1.基于视觉的薄板对接焊缝实时检测方法（发明专利），101526480B
2.焊缝跟踪检测设备及方法（发明专利），101927395B
3.焊缝跟踪检测设备（发明专利）101934418B
4.一种带冷却的全密封薄板对接焊缝跟踪传感器（实用新型）200920105035.6
5.光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器（实用新型）200920105023.3
主要论文：
1.郑军，李鹏，柳长春，潘际銮.焊枪偏置条件下的无导轨焊接机器人曲线焊缝跟踪控制[J],上海交通大学学报[J],2012,46(9),s1:1-4.Compendex：20124615671665
2.柳长春郑军潘际銮.移动机械臂轨迹跟踪及解耦结构研究[J],上海交通大学学报J],2012,46(9),s1:15-19.Compendex：20124615671669
3.郑军,都东,潘际銮等.爬行式焊接机器人研究及应用[C],2012’中国焊接产业论坛——机器人焊接.
4.刘正文,郑军,季关钰,朱志明,潘际銮.钢轨窄间隙弧焊焊枪自动纠偏系统[J].焊接学报,2011,(05)：45-48
5.刘正文,郑军,朱志明,潘际銮.人脑记忆模型在焊丝端部位置识别中的应用[J].电焊机,2010,40(1):15~18.
6.许平非,郑军,潘际銮.一种窄间隙焊接被动光视觉传感器的研究[J].电焊机,2010,40(3):37~39.
7.郑军，刘正文，潘际銮.面向大型工件的爬行式全位置焊接机器人[J].国防制造技术2009（3）：38~41.
8.郑军,潘际銮.基于视觉检测的焊缝跟踪技术[J].金属加工(热加工),2008,(24):37~60.
9.郑军,潘际銮.基于粒子滤波的结构光实时焊缝跟踪技术[J].上海交通大学学报,2008,(S1):61~64，EICompendex数据库：20090111830446
10.程柏,郑军,潘际銮.强弧光干扰下焊缝结构光图像跟踪信息获取[J].清华大学学报(自然科学版),2008,(11):1724~1727.EICompendex数据库：EI:20085111797545
11.马兆瑞,刘正文,郑军,潘际銮,.温度场在气电立焊机器人磁吸附设计中的应用[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(2):169~170.EICompendex数据库：20081311170303
12.马兆瑞，郑军.无导轨爬行式全位置弧焊机器人控制系统建模与仿真[J].材料科学与工艺，2006，14（S1）:1~4.EICompendex数据库：20071210502944
13.郑军,刘正文,陈良磊,程柏,.爬行式气电立焊机器人的弧长控制[J].焊接学报,2008,(7):105~108.EICompendex数据库：20083511494054
14.郑军,刘正文,马兆瑞,潘际銮.基于最小误差逼近的轮廓特征点提取[J].清华大学学报(自然科学版),2008,(2):165~188.EICompendex数据库：20081311170302
15.张虓,马兆瑞,郑军,潘际銮.结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究[J].电焊机,2006,(3):22~26.
16.郑军,张伟,施克仁,徐春广.环形光切测量法的亚像素技术[J].机械工程学报,2005,(11):228~233.EICompendex数据库：2006039650101
17.郑军，张伟，施克仁，潘际銮时间矩阵法及其在快速背景提取中的应用[J]清华大学学报(自然科学版),2005,45(5):601~605.EICompendex数据库：2005279197322
18.郑军，徐春广，肖定国.基于图像变换的火炮身管膛线参数检测技术研究[J]兵工学报，2004,25:134-138EICompendex数据库：04298268533
19.郑军，徐春广，肖定国，刘中生基于环形激光的深孔内膛形貌检测系统研究[J]光电工程2004,31(1):32-35.EICompendex数据库：04298268710
20.郑军，徐春广，肖定国.一种基于特征算子的火炮身管磨损图像检测技术研究[J]中国图象图形学报2004，9（3）：323－327
21.ZhengJun,ZhangWei,ShiKeren.CIRCUMFERENTIALEQUISPACEDCURVES’SIMAGEDETECTIONTECHNIQUEANDITSAPPLAICATIONONRIFLINGANGLEMEASUREMENT[J]ChineseJournalofMechanicalEngineering，2004，17（4）：519-523.EICompendex数据库：05058822249
22.郑军，张伟，施克仁基于环形光切法的图像检测技术及其在复杂深孔内膛检测中的应用[J]清华大学学报(自然科学版)2004，44（11）：1456－1459.EICompendex数据库：05058821882EIInspec数据库：8276139