2019年12月18日、19日、20日，值中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平赴澳门出席庆祝澳门回归祖国20周年大会暨澳门特别行政区第五届政府就职典礼并视察澳门特别行政区之际，中国人民大学马克思主义学院齐鹏飞教授接受中央广播电视总台新闻频道的邀请，以中国人民大学台港澳研究中心主任的名义，参加中央广播电视总台新闻频道“澳门回归祖国20周年特别报道”直播节目。作为唯一的全程访谈嘉宾，齐鹏飞教授参加该节目的整体策划、学术指导以及该节目12月18日、12月19日、20日全部直播活动的现场解说。此外，齐鹏飞教授还参加了央视“东方时空”“新闻1+1”和新闻周刊节目的录制，将分别在12月20日和21日晚播出。

这是齐鹏飞教授继在1997年、1999年，接受特别邀请担任中央电视台中文国际频道（CCTV—4）香港“移交大典”、澳门“移交大典”现场直播特别节目的学术顾问和嘉宾主持人，1998年、2000年、2002年、2004年、2007年、2009年、2012年、2014年、2017年，接受特别邀请担任中央电视台中文国际频道（CCTV—4）和新闻频道（CCTV—13）香港回归一周年庆典、澳门回归一周年庆典、香港回归五周年庆典、澳门回归五周年庆典、香港回归十周年庆典、澳门回归十周年庆典、香港回归十五周年庆典、澳门回归十五周年庆典、香港回归二十周年庆典“现场直播特别节目”的学术顾问和主访谈嘉宾以后，再一次参加此类大型活动。齐鹏飞教授也是国内学界自1997年至2019年间唯一参加了全部央视关于港澳回归庆典“现场直播特别节目”的港澳问题研究专家。
另外，在12月20日澳门回归20周年纪念日前夕，齐鹏飞教授在相关刊物上发表的《以“适度多元化”和“一个中心”、“一个平台”建设为导向——澳门回归二十年“一国两制”特色的经济发展之路》《在融入国家发展大局中实现更好发展——澳门回归20年经济发展过程中的“祖国内地因素”探析》等系列学术论文，也获得各界的广泛关注和好评。
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