基于BFGS修正的高斯牛顿光束法平差解算方法

赵帅华¹, 李言言², 曹健^1,?, 曹喜信¹

1. 北京大学软件与微电子学院, 北京 1026002. 德国慕尼黑工业大学, 慕尼黑 80333

收稿日期:2019-12-10修回日期:2020-02-04出版日期:2020-11-20

基金资助:国家重点研发计划(2018YFE0203801)资助

A BFGS-Corrected Gauss-Newton Solver for Bundle Adjustment

ZHAO Shuaihua¹, LI Yanyan², CAO Jian^1,?, CAO Xixin¹

1. School of Software and Microelectronics, Peking University, Beijing 1026002. Technische Universit?t München, Munich 80333

Received:2019-12-10Revised:2020-02-04Published:2020-11-20

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1. 探讨2016版国际胰瘘研究小组定义和分级系统对胰腺术后患者胰瘘分级的影响.PDF(500KB)

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摘要/Abstract

摘要： 针对高斯牛顿(Gauss-Newton, GN)方法求解光束法平差模型时对初值准确度要求高、应用场景受限的问题, 提出基于拟牛顿法BFGS (Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)修正的高斯牛顿算法——BFGS-GN 法。当高斯牛顿法的信息矩阵失去正定性后, 使用BFGS算法对法方程进行补充修正, 可从根本上消除高斯牛顿方法对初值敏感的数学缺陷。在数据集上的实验结果表明, BFGS-GN算法对不同类型的初值具有鲁棒性, 在初值较好的情况下, 所提方法与高斯牛顿法具有相同的精度和迭代效率; 在初值较差的情况下, 高斯牛顿方法
因发散而失效, BFGS-GN算法仍可以收敛到较高的精度。

引用本文

赵帅华, 李言言, 曹健, 曹喜信. 基于BFGS修正的高斯牛顿光束法平差解算方法[J]. 北京大学学报自然科学版, 2020, 56(6): 1013-1019.
ZHAO Shuaihua, LI Yanyan, CAO Jian, CAO Xixin. A BFGS-Corrected Gauss-Newton Solver for Bundle Adjustment[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis, 2020, 56(6): 1013-1019.





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