曹?健
博士 副教授???
集成电路与智能系统系
PKU-ITU联合实验室负责人
智能硬件与系统实验室负责人
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个人简介

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????? 曹健，理学博士，北京大学副教授。近年来，致力于人工智能与机器人方向的研究，研究领域包括：人工智能算法优化及其软硬件实现、神经网络模型压缩与硬件加速、计算机视觉、边缘计算、智能硬件与系统设计。主持参与多项科技部、国家自然基金、国际合作和企业合作项目。发表SCI、EI索引的期刊和会议论文50余篇，申请专利20余项。在国际合作中，与International Technological University合作设立“PKU-ITU联合实验室”，已推荐10余名硕士研究生赴美国硅谷参加实习和双硕士培养；在产学研合作育人中，与火星人俱乐部合作建立“智能硬件与系统实验室”，开展人工智能算法的软硬件实现和嵌入式智能终端开发。
个人简历

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1999.09-2003.07
在北京理工大学电子工程系 获工学学士学位
2004.09-2007.01
在北京大学软件与微电子学院 获软件工程硕士学位
2012.09-2017.01
在北京大学信息科学技术学院? 获理学博士学位
2007.01-
在北京大学软件与微电子学院担任讲师、副教授

主讲课程

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????????? 1.《人工智能实践》（研究生秋季课）
????????? 课程主要讲授Tensorflow2.0框架、全连接网络、CNN、RNN的设计实现方法，分析人工智能分类与预测的经典案例，实现图像识别和数据预测，帮助学生入门人工智能领域。
????????? 中国大学MOOC? ?https://www.icourse163.org/course/PKU-

????????? 2.《FPGA设计》（研究生春季课）
????????? 首先，串讲Verilog语法和FPGA用法。带领学生使用Verilog语言设计一款7指令集CPU并部署到FPGA中。随后，指导学生编写汇编程序控制CPU实现数学逻辑运算和外设操作。通过课程学习，学生可以掌握FPGA开发流程和设计方法。
????????? 3.《软硬件协同设计方法》（研究生春季课）
????????? 带领学生使用软硬件协同设计方法实现一款具备图像识别功能的智能系统。课程串讲基于人工神经网络的图像分类算法，对功能模块进行软硬件划分，在ARM处理器中实现视觉数据输入与显示器输出，在逻辑单元中实现神经网络前向推理加速。
研究方向

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人工智能
边缘计算
计算机视觉
智能硬件与系统
主要科研项目

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神经网络模型压缩与FPGA硬件加速方法研究，重点实验室基金，项目负责人，2019年1月至2020年12月
神经网络模型在SNN/存算一体AI芯片中的部署与应用，重点实验室基金，子课题负责人，2019年10月至2020年12月
?人工智能算法在通用MCU中的部署与应用，火星人俱乐部（产学研合作），项目负责人，2019年10月至2021年10月

曾获奖项

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2018年 指导学生作品“基于激光雷达和深度相机的三维场景重建系统设计与实现”在北京大学第二十六届“挑战杯”获得跨学科特等奖；
2017年 指导学生作品“基于自适应蒙特卡罗SLAM的智能服务机器人探究与实现”在北京大学第二十五届“挑战杯”获得一等奖；
2016年 指导学生作品“室内即时路径追踪与三维地图重建系统”在北京大学第二十四届“挑战杯”获得一等奖；
2015年 指导学生作品“基于深度摄像机的室内场景三维重建系统”在北京大学第二十三届“挑战杯”获得一等奖；
2013年 指导学生作品“OpenCV双目视觉匹配算法在FPGA上的应用”在北京大学第二十一届“挑战杯”获得特等奖；
2012年 指导学生作品“基于FPGA的三维全息图像生成系统的设计与实现”在2012 亚洲创新设计大赛获得一等奖；
2012年 指导学生作品“基于视频与激光传感器的机械臂三维空间定位系统”在2012 亚洲创新设计大赛获得优胜奖；
2007年 指导学生作品"基于人脸识别的智能报警系统"在2007美国Altera公司Nios II嵌入式处理器设计大赛优秀奖
发表论文

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Ming Li, Hao Qin, May Huang, Jian Cao*, Xing Zhang; RGB-D Image-based Pose Estimation with Monte Carlo Localization; 2017 3rd International Conference on Control Automation and Robotics (ICCAR2017); Nagoya Japan, April 24-26, 2017 (EI: 20**3)
Jian Cao, Jingya Xu, Yuan Wang*, Guangyi Lu and Xing Zhang; A compact SCR model using advanced BJT models and standard SPICE elements; Science China-Information Sciences; Volume 59, No. 10, October 2016（SCI: 013)（EI: 20**4）
Jian Cao, Yize Wang, Yuan Wang*, Guangyi Lu and Xing Zhang; A novel SPICE circuit model of electrostatic discharge (ESD) generator; IEICE Electronics Express; Volume 13, No. 9, May 2016 (SCI: 006)（EI: 20**9）
Jian Cao*, Hai Jiao, Yuan Wang, Qihui Zhang and Xing Zhang; Novel High-performance Mechanism for The Prediction of Inter-router Switch Allocation; Electronics World; Vol. 121, Issue 1953, September 2015 （SCI: 009）
Jian Cao*, Di Zhang, May Huang, Karl Wang, Zhonghai Wu, and Xing Zhang; An Improved Hierarchical Motion Estimation Algorithm; Communications in Computer and Information Science; Volume:572, October 2015（EI: 20**6）
Jian Cao*, Zhiheng Jiang，May Huang, Karl Wang; A Way to Improve Graph-Based Keyword Extraction; 2015 IEEE International Conference on Computer and Communications(ICCC 2015); Chengdu China, October 10-11, 2015? （EI: 20**9）
Jian Cao*, Hengkui Hu, Tianyan Luo, Jia Wang, May Huang, Karl Wang, Zhonghai Wu, and Xing Zhang; Distributed Design and Implementation of SVD++ Algorithm for E-commerce Personalized Recommender System; 13th National Embedded System Technology Conference (ESTC2015); Beijing China, October 10-11, 2015（EI: 20**7）
社会服务

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CCF嵌入式系统专业委员会委员
中国计算机学会会员，ACM会员
招收电子与通信工程、集成电路工程硕士研究生，项目可支撑本科生、硕士生毕业设计。

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