电气传动与控制系 - 杜　欣
姓　　名：
杜　欣

职　　称：
副教授 硕士生导师

部　　门：
电气传动与控制系

办公电话：


办公地点：
电气楼505

传　　真：


电子邮件：
xdu@bjtu.edu.cn


个人简介 ：2004年毕业于中国科学院自动化研究所。学历博士。专业控制理论与控制工程。
研究方向 ：智能控制
机器视觉等
机器人学
主要论著 ：. 杜欣，谭民， 一维模糊PID 结构分析，控制理论与应用，2004，vol 21,No.2 pp221-225
2. 杜欣.基于 CSCW的多媒体远程教育系统，计算机应用， 2003， vol.23, No.9
3. 杜欣，赵晓光，徐德，谭民，五自由度立体视觉平台中摄像机的标定，计算机工程与应用,2004,Vol 40, No. 20
4. Du Xin, Zhao xiaoguang A Camera Calibration Technique based on Plane Square, IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, July 2005, Kereo
5. 杜欣，赵晓光, 基于HSV彩色图像的视觉跟踪,武汉大学学报，信息科学版,2006, Vol 31, No. 2,pp 136-139
6. 杜欣，赵晓光,五自由度立体视觉平台——目标物体的识别与定位,计算机工程与应用,2005，vol 41,No. 27, pp 93-96
7. 杜欣，赵晓光，五自由度立体视觉机器人平台建模与物体跟踪，北京交通大学学报，2006，Vol.30, No.5,pp105-108
8. 杜欣，一种基于平面正方形的摄像机标定方法，哈尔滨工业大学学报， 2006，Vol 38,增刊, pp963-966
9. Du Xin, Zhao Xiao-guang，Robot Tracking by Color Image， Geo-spatial Information Science, 2007,Vol.10,Issue 1,March,33-36
10. 杜欣，赵晓光，谭民，五自由度立体视觉仿真平台设计与建模，计算机仿真，2006，Vol 23，No.9, pp 194-197