何广平 何广平，男，博士后，教授。
北京邮电大学兼职教授，北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室客座教授，IEEE会员，ASME会员。
《力学系统与控制》杂志编委。

中国.北京 100144
北方工业大学机电工程学院机电工程系
Tel:**
E-mail: hegp55@126.com



个人简历
1994年获北京航空航天大学机械设计与制造专业工学学士学位
1997年获北京航空航天大学机械学专业硕士学位
2001年获北京航空航天大学机械设计及理论专业博士学位
2006-2007年北京大学工学院力学系统与控制流动站博士后
1997年-2002年，在中国火箭技术研究院中国长征航天控制工程公司工作
2002-今,北方工业大学机电学院，2003年任副教授，2006年任教授

教授课程
《机械系统测控技术》，本科生课程
《线性与非线性系统理论基础》，研究生课程

主要研究领域和方向
先进机器人技术
微机电系统(MEMS)
测控技术与故障诊断
振动噪声控制

近五年的荣誉成果
1.2009年，北京市教委市属院校创新人才
2. 2011年，北方工业大学先进工作者
3. 2013年，北京市教委市属院校“长城”
近年来发表的主要论文：
1.Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng, Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg，Mechanism and Machine Theory，2011,46:1669-1688.( SCI：811WD)
2.Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng, Dynamics and Control for a Novel One-Legged Hopping Robot in Stance Phase, in Jan Awrejcewicz (Ed.), Numerical Analysis - Theory and Application, ISBN: 978-953-307-389-7, InTech.Availablefrom:http://www.intechopen.com/articles/show/title/dynamics-and-control-for-a-novel-one-legged- hopping-robot-in-stance-phase；
3.Guangping He, Zhiyong Geng. Robust backstepping control of an underactuated one-legged hopping robot in stance phase, Robotica, 2010, 28:583-596. (SCI:616BU )
4.He Guangping, Geng Zhiyong, Optimal motion planning for differentially flat underactuated mechanical systems,Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009,22(3):347-354.(SCI: 461YM)
5.Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng. Exponentially Stabilizing An One-Legged Hopping Robot With Non-SLIP Model In Flight Phase, Mechatronics, 2009,29(2:)147-158. (SCI: 435SX)
6.Guang-Ping He, Xiao-Lan Tan, Xiang-Hui Zhang and Zhen Lu. Modeling, Motion Planning, and Control of One-Legged Hopping Robot Actuated by Two Arms，Mechanism and Machine Theory，2008,43(1):33-49.（SCI: 244ML）
7.Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng.The Nonholonomic Redundancy and Its Application of Second-order Nonholonomic Mechanical Systems, Robotics and Autonomous systems, 2008,56(7): 583-591.（SCI: 332KV)
8.Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng. Finite-Time Stabilization of a Comb-Drive Electrostatic Microactuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2012,17(1):107-115. ( SCI:880XJ)
9. Guangping He, Zhiyong Geng, Dynamics and Robust Control of An Underactuated Torsional Vibratory Gyroscope Actuated By Electrostatic Actuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 20(4): 1725-1733. (SCI: CO6FJ)
10.Guangping He, Quanliang Zhao, Zhiyong Geng, Research on the optimization method of top-drive variable-capacitance micromotors, Microsyst Technol, 2015, 21(11): 2443-2453。（SCI: CV1KO）
11.Guangping He, Zhiyong Geng, Robust Control of the Electrostatic Torsional Micromirrors, Microsystem Technologies, 21(6), 1325-1335, 2015. (SCI: CI1JK)

近5年获国家发明专利
1.何广平;李士明, 9.X, 可调刚度弹性的被动机器人关节, CNA
2.何广平;李士明, 0.5, 一种可调刚度弹性直线伸缩式被动机器人关节, CNA
3.何广平;黄昔光;袁俊杰;苏鹏;李士明;王利超, 5.2, 远程炭块测高装置, CNA
4.何广平;贾银忠;袁俊杰;苏鹏;黄昔光;李士明;王利超, 5.5, 铝电解阳极炭块炭碗清理系统, CNA
5.何广平;黄昔光;袁俊杰;李士明;杭祖全;王利超, 2.1, 铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统, CNA
6.何广平;袁俊杰;王利超;庞敬磊;王金凤, 4.4, 实现铝电解用阳极炭块炭碗自动化清理的力位置伺服控制系统, CNA
7.何广平;狄杰建;袁俊杰;彭泽;郭翱杰;康宁;彭蔚宇;陈金洪, 7.9, 一种阻尼测量式粉末状原料高度测量传感器,
CNA
8.何广平;孙凯;郜晨希;狄杰建;袁俊杰, 2.2, 一种光电式单轴倾角传感器, CNA
9.何广平;孙恺;马楠, CN1.2, 一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构, CNA
10.何广平;李中一;狄杰建;袁俊杰;孙恺, CN7.2, 一种光电式力传感器, CNA
11.何广平;孙恺;刘菲;狄杰建;彭泽;陆震, CN4.3, 一种腱式欠驱动自适应多指手装置, CNA

近年来主要科研项目
1.非完整约束欠驱动机器人的动力学与控制，北京市自然科学基金(**), 2015-2017
2.微机电系统的微尺度效应研究，北京市教委市属院校长城计划项目，2013-2016
3.静电微机电系统的动力学与鲁棒控制研究，国家自然科学基金（**），2014-2017
4.航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究，科技部国际合作项目（2008DFA81280），2009-2014
5.铝电解槽料箱料位传感器及其遥测系统研制，横向项目，2012-2014
6.二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制，国家自然基金项目（**），2010~2012
7.仿生机械系统的无源动力学综合与混杂系统鲁棒控制，北京市教委创新人才项目( PHR)，2009-2011
8.铝电解阳极炭碗清理机器人系统，项目负责人，横向项目，2009-2010
9. 单足跳跃机器人的动力学与控制研究，博士后科学基金一等项目（）
10.柔性冗余度机器人的动力学分析与控制，国家自然科学基金项目(**)，2005-2007
11.灵巧柔顺空间机构的最优综合与控制，北京市自然科学基金（**），2006-2008

近年来出版的主要教材与专著
1.陆震、何广平等，《冗余自由度机器人原理与应用》，北京：机械工业出版社，2007
2.方建军、何广平，《智能机器人》，北京：化学工业出版社，2004
3.殷际英、何广平，《关节型机器人》，北京：化学工业出版社，2003
4.何广平、赵明、刘峰斌等，《动态微机电系统——理论与应用》，北京：科学出版社，2012

在研主要项目
1.微机电系统的微尺度效应研究，北京市教委市属院校长城计划项目
2.静电微机电系统的动力学与鲁棒控制研究，国家自然科学基金（**）
3.非完整约束欠驱动机器人的动力学与控制研究，北京市自然科学基金（**）

国内外学术活动