黄昔光 黄昔光，男，博士（后），副教授，硕士生导师。
中国机械工程学会高级会员，IEEE会员，美国俄亥俄州立大学访问（国家留学基金委公派）；
《Mechanism and Machine Theory》、《Robotica》、《Meccanica》、《航空学报》（中英文）、《沈阳工业大学学报》等多种国际国内学术期刊审稿人。

，marchbupt@126.com




个人简历
2011年—今，北方工业大学，副教授
2017年12月-2018年12月，美国俄亥俄州立大学，访问，国家留学基金委公派出国
2011年11月-2013年12月，北京工业大学国家重点学科光学工程博士后流动站，博士后，先进激光加工制造
2008年7月至2011年10月，北方工业大学，讲师
2008年7月，获北京邮电大学 机械电子工程专业 博士学位



教授课程
《机器人技术基础》，本科生课程
《机构学概论》，本科生课程
《机器人学》，研究生课程
《高等机构学》，研究生课程
《机械原理课程设计》，本科生
《机械设计课程设计》，本科生

主要研究领域和方向
刚柔软体机器人
协作机器人
机器人与增强现实
机构学与机器人学

近五年的荣誉成果

1.2014年10月，2013年北京市属高校多媒体课件制作与微课程大奖赛二等奖
2.2014年12月，2014年北方工业大学青年教师教学基本功大赛二等奖
3.2014年12月，2014年度北方工业大学校级工会工作积极分子
4.2014年06月，2014年北方工业大学优秀硕士论文指导教师
5.2013年06月，2011-2013年度学院优秀共产党员
6.2010年09月，2009-2010年度北方工业大学机电工程学院优秀工作者
7.2016年06月，2016年北方工业大学优秀硕士论文指导教师


近年来主要科研项目
国家自然科学基金（**）：可重构机器人运动学逆解普适性建模及通用算法研究，2012-2014，主持人
北京市博士后基金：光纤激光三维加工机器人位置逆解普适性建模理论研究，2012-2014，主持人
北京市教委科技发展计划项目（KM0）：面向微型精密制造的机械系统设计与控制研究，2011-2013，主持人

近年来出版的主要教材与专著
1.Xiguang Huang. Closed-Form Forward Kinematics for a Symmetrical 6-6 Stewart Platform Using Algebraic Elimination，Mechanism and Machine Theory，2010，45（2）：327-334(SCI&EI期刊检索)
2. Xiguang Huang, Chaoyang MA, Haijun Su．Geometric Algebra Algorithm for Closed-Form Forward Displacement Analysis of 3-PPS Parallel Mechanisms[J]．Mechanism and Machine Theory(SCI)，2019
3.黄昔光, 黄旭. 利用共形几何代数的平面并联机构位置正解求解方法[J]. 西安交通大学学报, 2018，52(03)：76-82+90. (EI：20**9)
4. 黄昔光, 黄旭. 基于共形几何代数的空间并联机构位置正解[J]. 北京航空航天大学学报, 2017, 43(12): 2377-2381. (EI：20**3)

5.黄昔光，黄旭，李启才．利用共形几何代数的串联机器人位置逆解求解方法[J]．西安交通大学学报，2017，51(1)：9-12．(EI Compendex)
6.黄昔光，刘丙槐．对称型平台并联机器人正运动学的解析解[J]．上海交通大学学报，2016，50（10）：13-16．(EI：20**0)
7.黄昔光，王健，李端玲等．变截面辊弯成形装备运动特性研究[J]．西安交通大学学报，2016，50(2)：98-103．(EI：20**7)
8.黄昔光，赵迪硕，刘丙槐．一种焊接机器人运动学分析新方法[J]．上海交通大学学报，2016，50（sup）：90-93．(EI：20**0)
9.黄昔光，刘冰，李启才．一种6自由度关节机器人逆运动学共形几何代数法[J]．上海交通大学学报，2016，50（s1）：86-89．(EI：20**9)
10.黄昔光等.大型构件圆轨迹焊接位姿插补算法与仿真，上海交通大学学报，2014，48：38-41(EI期刊检索)
11.黄昔光等.空间自由曲线焊接机器人位姿连续轨迹规划，上海交通大学学报，2014，48：13-16(EI期刊检索)
12.黄昔光等.空间6R串联机器人机构位置逆解新算法，北京航空航天大学学报，2010，36（3）：295-298(EI期刊检索)
13.黄昔光，廖启征，魏世民.一般6-6型平台并联机构位置正解代数消元法，机械工程学报，2009，49（1）：1-5(EI期刊检索)
14.黄昔光，廖启征，魏世民.基于四元数的新型并联机器人5SPS-1CCS位置正解研究，机械工程学报，2007，43（3）：8-13(EI期刊检索)
15.黄昔光，廖启征，魏世民．Stewart平台机器人位置正解[J]．电机与控制学报，2009，13(1)：105-108(EI期刊检索)
16.黄昔光，廖启征，魏世民，徐强．基于Groebner-Sylvester法的一般6-6型台体并联机构位置正解[J]．西安交通大学学报，2008，42(3)：300-303(EI期刊检索)
发表学术期刊论文30余篇，基本全部SCI/EI检索，申请国家发明专利7项，获实用新型专利授权1项，国家发明专利授权5项

在研主要项目
1.北京市自然科学基金面上项目（**），面向变截面辊弯成形制造的多等效真实机构协作关键理论与控制研究，2017.01-2019.12，在研，主持人
2.西门子（中国）研究院预研课题：基于Android平台的数控系统CAE软件，2016-2019，主持人

国内外学术活动
2017年12月-2018年12月，国家留学基金委公派美国俄亥俄州立大学从事学术访问与交流;多次担任专业相关国际学术会议分会主席。