胡福文 胡福文，博士，机械与材料工程学院副教授、硕士研究生导师。
兼任（1）中国增材制造产业联盟理事（单位）、（2）中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会理事、（3）中国人工智能学会智能交互专委会委员、（4）全国高校人工智能与大数据创新联盟理事、（5）中国工程机器人大赛技术委员委员、（6）中国高等教育学会—全国高校教师教学创新大赛专家委员会委员、（7）中关村物联网产业联盟智慧健康专委会委员。兼任《Assembly Automation》、《Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering》等SCI期刊审稿专家。

发表论文40余篇，SCI/EI收录30余篇，编著2部；第一发明人授权发明专利9项、软件著作权1项。
主要参与完成国家863计划项目1项、国家自然科学基金1项、国防基础科研重点项目1项。主持北京市科研专项1项、北京市教育科学“十三五”规划课题1项。
荣获省部级教学成果奖二等奖1项、省部级科技成果奖一等奖1项、二等奖1项，荣获2019年中国产学研合作创新奖(个人)。
Email：hfw@ncut.edu.cn，办公电话：




个人简历
2019年10月-2020年2月，乌兹别克斯坦安集延机械制造大学现代工程学院中方院长
2016年12月，北方工业大学副教授

2012年7月，北方工业大学讲师
2012年6月，毕业于北京航空航天大学航空宇航制造工程专业，获工学博士学位



教授课程
1.全校公选课《智能机器人创新设计与实践》
2.专业基础课《互换性与测量技术基础》

主要研究领域和方向
1.智能制造技术及其工艺装备（含3D打印）
2.新形态机器人（软体机器人、折纸机器人、超材料机器人等）的理论基础及创新设计
3.高等工程创新人才培养系统及模式

近五年的荣誉成果

1.论文
机器人领域代表论文：
[1]第1作者.(2019). A 3D Printed Paper-Based Thermally Driven Soft Robotic Gripper Inspired by Cabbage. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 20(11), 1915-1928.（SCI检索 ）
[2]第1作者.(2020). Accuracy enhancement for the front-end tracking algorithm of RGB-D SLAM. Intelligent Service Robotics,13（2）：207-218.（SCI检索 ）
[3]第1作者.(2020).EOW绿色消毒智能机器人自主导航系统设计[J].机械设计与制造,2020(02):275-278.（中文核心）
[4]第1作者.(2013).Loading and Unloading manipulator controlled by built-in PLC in CNC system. Sensors & Transducers,2013,159(11):212-217. 【EI期刊:20**8】
[5]第1作者. (2019). Progress and Challenges of Hand-eye-foot Coordination for Mobile Manipulator. In 2019 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA) (pp. 360-366). IEEE.（EI-CA:924）
智能制造及3D打印领域代表论文：
[6]第1作者.(2018). Interactive design for additive manufacturing: a creative case of synchronous belt drive. International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM), 12(3), 889-901.(EI期刊:20**1)
[7]第1作者.(2018)."Flight Trajectory Simulation of Robotic Throwing Shuttlecock" 2018 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA), Beijing, China, 2018, pp. 77-82. doi: 10.1109/WRC-SARA.2018.**,eISBN: 978-1-5386-7675-2 【EI会议/WOS-CPCI】
[8]第1作者.(2017).A Fully Automatic Fresh Apple Juicer: Peeling, Coring, Slicing and Juicing.MATEC Web Conf.2017，100,（01005）：1-4【EI会议: 20**2】
[9]第1作者.(2017).Vision modeling optimization of freely placed and moving objects[C]// International Conference on Mechanics, Materials and Structural Engineering. 2017.【WOS-CPCI:012】
[10]第1作者.(2016). Enhancement of agility in small-lot production environment using 3D printer, industrial robot and machine vision. International Journal of Simulation: Systems, Science & Technology, 17(43), 32-1.(EI期刊: 20**5)
[11]第1作者. (2019). Cellular Structures Design for Wrist Rehabilitation Considering 3D Printability and Mechanics Lightweight. In 2019 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA) (pp. 315-321). IEEE.（EI-CA:814）
[12]第1作者.(2016).产品装配工艺虚拟规划系统研究[J]. 机械设计与制造,2016,12:180-183.（中文核心）
[13]第1作者.(2014).Location issues of thin shell parts in the reconfigurable fixture for trimming operation. Journal of Aerospace Technology and Management,2014,6(3):319-331.【EI期刊:7】
[14]第1作者.(2013).A virtual reality simulation system for flying shears. Information Technology Journal,2013,12(18): 4582-4587【EI期刊: 20**2】
高等工程创新教育领域代表论文：
[15]第1作者.(2016).大学生创客中心的内涵建设与探索.实验室研究与探索,2016, (05) 217-220.（中文核心）
[16]第1作者.(2015).基于创客文化的实验室开放平台建设研究与探索.实验技术与管理,2015,32(7):244-248.（中文核心）

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2.发明专利(发明专利授权9项)

[1]一种轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置.发明专利授权号：ZL9.3
[2]羽毛球机器人的储球、分球及进球一体化装置.发明专利授权号：ZL6.1
[3]一种Android 智能手机控制的搬运小车.发明专利授权号：ZL5.0
[4]一种面向薄壁曲面零件变形测试的可重构工装.发明专利授权号：ZL8.3
[5]一种小型禽蛋产品分级、分拣和装托一体机.发明专利授权号：ZL7.4

[6]一种基于3D打印的五指仿人机械手.发明专利授权号：ZL7.0

[7]一种节庆苹果礼盒自动包装装置.发明专利授权号：ZL9.2
[8]一种飞盘发射机器人.发明专利授权号：ZL3.8
[9]一种转轮式搬运机器人.发明专利授权号：ZL9.8

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3 竞赛获奖

[1]2014年-第六届全国大学生机械创新设计大赛二等奖指导教师(国家级)
[2]2014年-第八届全国大学生电气与自动化大赛三等奖指导教师
[3]2014年-首都高校第七届机械创新设计大赛一等奖指导教师
[4]2012年-北京市第二届大学生工程训练综合能力大赛一等奖指导教师
[5]2014年-北京市属高校“创想杯”多媒体课件制作与微课程大赛三等奖
[6]2014年-北京市第三届大学生工程训练综合能力大赛二等奖指导教师
[7]2015年-第八届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛三等奖指导教师
[8]2015年-第十四届全国大学生机器人大赛（Robocon）二等奖指导教师(国家级)
[9]2015年-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（物联机器人项目）一等奖指导教师
[10]2015年-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（空中机器人项目）二等奖指导教师
[11]2015年-第九届全国大学生电气与自动化大赛二等奖指导教师
[12]2016年-第八届首都高校机械创新设计大赛一等奖指导教师
[13]2016年-第八届首都高校机械创新设计大赛一等奖指导教师
[14]2016年-第八届首都高校机械创新设计大赛一等奖指导教师
[15]2016年-第七届全国大学生机械创新设计大赛二等奖指导教师(国家级)
[16]2016年-中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖指导教师、优秀指导教师
[17]2016年-第十届全国大学生电气与自动化大赛二等奖指导教师
[18]2016年-北京市大学生机器人大赛一等奖指导教师、优秀指导教师
[19]2017年-中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖指导教师
[20]2018年-中国工程机器人大赛暨国际公开赛一等奖指导教师
[21]2019年-中国工程机器人大赛暨国际公开赛二等奖指导教师

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4 奖励荣誉

[1]2015年被评为北方工业大学优秀共产党员
[2]2016年获北方工业大学高等教育教学成果奖一等奖（排名第一）

[3]2017年荣获北方工业大学首届玉兰新闻人物奖
[4]2017年荣获北方工业大学首届“青年五四奖章”
[5]2017年荣获北方工业大学优秀硕士学位论文指导教师

[6]2017年荣获第二届中国大数据学术创新奖

[7]2018年荣获北方工业大学优秀硕士学位论文指导教师

[8]省部级教学成果奖：2018年荣获北京市高等教育教学成果奖二等奖
[9]2019年获得化学工业出版社优秀图书奖二等奖
[10]省部级科技成果奖：2019年获得中国产学研合作创新成果奖一等奖
[11]省部级科技成果奖：2019年获得中国产学研合作创新成果奖二等奖
[12]2019年中国产学研合作创新奖(个人)

近年来主要科研项目
1.国家863计划重点项目“蒙皮拉形数字化制造工艺与装备”（主要参与）
2.国家大飞机科研攻关项目“面向精密装配的大型客机钣金精准成形制造技术”（主要参与）
3.北方工业大学博士启动科研项目“网络物理融合式智能制造的关键技术”（负责）
4.航天一院“数字化装配系统”（负责）
5.科研专项“智能制造技术创新应用平台建设”（负责）
6.高新企业委托项目“智能3D打印机系统”（负责）
7.航天一院“新型航天器复合材料结构件装配变形仿真分析及测试”（负责）
8.北方工业大学科技创新工程计划项目“面向智慧养老服务的人工智能基础研究及关键技术研发”（子课题负责人）
9.北京市教育科学“十三五”规划课题：新工科创新人才培养系统复杂性的理论及实证研究（负责，2019-2022）

近年来出版的主要教材与专著
1.2016年2月，主编，3D打印创新设计，中国发展出版社
2.2017年2月，编著，机电产品创新应用开发技术，化学工业出版社

在研主要项目
1.航天一院：某型号火箭数字化装配系统
2.市教委专项：智能制造技术创新应用平台建设
3.高新企业委托项目：3D打印技术创新应用
4.创业项目：深度交互机器人等智能机器人开发
5.航天一院“新型航天器复合材料结构件装配变形仿真分析及测试”
6.北京市教育科学“十三五”规划课题：新工科创新人才培养系统复杂性的理论及实证研究（负责，2019-2022）



国内外学术活动
1. 第三届中国增材制造产业创新峰会，2018年7月16日，泰州，分论坛报告
新闻报道：http://www.js.xinhuanet.com/2018-07/17/c_.htm
2. 2018年全国机械工程创新创业人才培养研讨会,2018年8月2日，武汉，主旨报告
新闻报道：http://hb.people.com.cn/n2/2018/0805/c194-3.html?from=timeline，http://www.cmes.org/news/dynamics/201886/**53_1.html
3 .2018年第十三届机械类课程报告论坛，2018年10月9-11日，无锡，分论坛报告
新闻报道：http://news.jiangnan.edu.cn/info/1064/56896.htm
4. 第二届全国高校创新方法研究与教学研讨会,2018年11月24-25日，北京，分论坛报告
新闻报道：http://rcim.ucas.edu.cn/index.php/news/145-2018-11-26-14-08-19
5 .第二届(京津冀)前沿科技交叉融合创新论坛，2019年1月19日，河北廊坊，主旨报告
新闻报道：http://eed.nciae.edu.cn/info/1062/2257.htm
6. 新科技时代下工程教育模式改革与发展国际研讨会暨2019CDIO亚洲区域会议,2019年3月25日-27日，大连,分论坛报告
新闻报道：http://rcim.ucas.edu.cn/index.php/news/145-2018-11-26-14-08-19
7.中国高等教育博览会:数字经济与产教融合创新发展高峰论坛,2019年5月26日-28日，福州，主旨报告
新闻报道：http://www.hie.edu.cn/announcement_12579/**/t**_994095.shtml

8.“节能环保及工程创新”国际会议,2019年11月7日-8日，乌兹别克斯坦，主旨报告
新闻报道：https://nammqi.uz/sahifa.php?sahifa=6&tartib=762