删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

基于视觉的非合作空间目标三维姿态估计方法

本站小编 Free考研考试/2022-01-03

任笑圆1,
蒋李兵1,
钟卫军2,
王壮1,,
1.国防科技大学ATR重点实验室 长沙 410073
2.宇航动力学国家重点实验室 西安 724403
基金项目:国防科技重点实验室基金(6142503180202)

详细信息
作者简介:任笑圆:男,1991年生,博士生,研究方向为目标检测识别、图像融合
蒋李兵:男,1982年生,讲师,研究方向为SAR图像解译、图像融合
钟卫军:男,1982年生,工程师,研究方向为空间目标探测与识别
王壮:男,1973年生,教授,研究方向为雷达信息处理、空间目标监视、目标识别
通讯作者:王壮 zhuang_wang@sina.com
中图分类号:TN911.73; TP391

计量

文章访问数:203
HTML全文浏览量:159
PDF下载量:60
被引次数:0
出版历程

收稿日期:2020-06-01
修回日期:2021-03-28
网络出版日期:2021-04-29
刊出日期:2021-12-21

A Vision-based Method for 3D Pose Estimation of Non-cooperative Space Target

Xiaoyuan REN1,
Libing JIANG1,
Weijun ZHONG2,
Zhuang WANG1,,
1. Key Laboratory on ATR, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
2. State Key Laboratory of Astronautic Dynamics, Xi’an 724403, China
Funds:The Key Laboratory Foundation of National Defense Technology (6142503180202)


摘要
摘要:基于视觉的非合作空间目标3维姿态估计,关键在于建立观测图像与目标模型的特征关联。当前方法往往通过采用复杂的多维特征、产生候选关联结果的方式确保特征关联的准确性,难以兼顾算法效率。为解决以上问题,该文提出一种结合深度学习技术的姿态估计方法,首先通过深度神经网络得到姿态初值,然后基于姿态初值建立图像和目标模型之间的特征关联,进而求解目标姿态。所提方法中,深度神经网络提供了稳定的姿态初值,缩小了特征关联的候选空间;在姿态初值的支撑下采取了更为高效的特征提取与匹配方法。仿真实验表明,该文方法相比于现有方法更好地兼顾了算法准确率和效率。
关键词:姿态估计/
空间目标/
深度学习/
特征匹配
Abstract:Establishing correspondence between the target model and the input image is an important step for the pose estimation of non-cooperative space target. Current methods always rely on complex image features and generation of candidate, which can be costly and time consuming. To solve the problems above, this paper proposes a pose estimation method that first conducts initial estimation based on deep neural network and then conducts accurate estimation through correspondence between the known target model and the input image is proposed. The deep neural network provides the stable initial value which reduces the candidates of correspondence between the target model and image. In addition, a more efficient feature extraction and matching method is adopted in this paper instead of complex multi-dimensional features. The simulation results show that the method proposed performs well both in efficiency and accuracy.
Key words:Pose estimation/
Space target/
Deep learning/
Feature matching



PDF全文下载地址:

https://jeit.ac.cn/article/exportPdf?id=b145724a-a4a0-4311-bbf3-3e1a7d9db0a4
相关话题/空间 图像 网络 观测 实验室

  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效,10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材,产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频,无论您是考研复习、考证刷题,还是考前冲刺等,不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 基于注意力的多尺度水下图像增强网络
    方明2,1,刘小晗1,,,付飞蚺11.长春理工大学计算机科学技术学院长春1300222.长春理工大学人工智能学院长春130022基金项目:山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0102-6)详细信息作者简介:方明:男,1977年生,副教授,博士,硕士生导师,研究方向 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-03
  • 基于非对称监督深度离散哈希的图像检索
    顾广华,,霍文华,苏明月,付灏1.燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛0660002.河北省信息传输与信号处理重点实验室秦皇岛066000基金项目:国家自然科学基金(62072394),河北省自然科学基金(F2021203019)详细信息作者简介:顾广华:男,1979年生,博士,教授,研究方向为图像检索 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-03
  • 改进通道注意力机制下的人体行为识别网络
    陈莹,,龚苏明江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室无锡214122基金项目:国家自然科学基金(61573168)详细信息作者简介:陈莹:女,1976年生,教授,博士,研究方向为信息融合、模式识别.Euclid龚苏明:男,1995年生,硕士生,研究方向为计算机视觉与模式识别通讯作者:陈莹 chen ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-03
  • 基于深度动态贝叶斯网络的服务功能链故障诊断算法
    唐伦,廖皓,,曹睿,王兆堃,陈前斌1.重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆4000652.重庆邮电大学移动通信技术重点实验室重庆400065基金项目:国家自然科学基金(61571073),重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-M201800601)详细信息作者简介:唐伦:男,1973年生,教授,博士生 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-03
  • 基于硬件损伤的MIMO异构网络波束成形算法
    徐勇军1,2,谢豪1,陈前斌1,,,刘期烈11.重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆4000652.移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065基金项目:国家自然科学基金(61601071,62071078),重庆市自然科学基金(cstc2019jcyj-xfkxX0002),重庆研究生科研创新项目( ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-03
  • 基于深度布隆过滤器的NDN网络三级名字查找方法
    吴庆涛1,师君如1,张明川1,,,王倩玉1,朱军龙1,张宏科21.河南科技大学信息工程学院洛阳4710232.北京交通大学下一代互联网互联设备国家工程实验室北京100044基金项目:国家自然科学基金(61871430,61976243),中原科技创新领军人才(214200510012),河南省教育厅 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-03
  • 基于降维波束空间的实值ESPRIT单基地MIMO雷达测角算法
    刘东贺,赵永波,,庞晓娇,曹成虎,陈胜西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安710071基金项目:高等学校学科创新引智计划(B18039)详细信息作者简介:刘东贺:男,1994年生,博士生,研究方向为MIMO雷达阵列信号处理赵永波:男,1972年生,教授,博士生导师,研究方向为雷达信号处理、 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-03
  • 基于博弈论的网络攻防行为建模与态势演化分析
    刘小虎1,张恒巍1,,,张玉臣1,胡浩1,程建21.战略支援部队信息工程大学郑州4500012.国防科技大学武汉430000详细信息作者简介:刘小虎:男,1989年生,博士生,讲师,研究方向为网络攻防博弈、网络建模仿真张恒巍:男,1978年生,博士,副教授,研究方向为网络攻防博弈张玉臣:男,1977 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-03
  • 基于人工神经网络的复杂介质中波的传播不确定性分析方法
    程曦,张志勇,新疆农业大学计算机与信息工程学院乌鲁木齐830052基金项目:国家自然科学基金(61701427)详细信息作者简介:程曦:女,1986年生,讲师,研究方向为计算电磁学、人工神经网络张志勇:男,1984年生,讲师,研究方向为计算电磁学、人工神经网络、农业信息化通讯作者:张志勇 jsjzz ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-03
  • 基于径向基神经网络的波束优化方法
    任笑莹,王英民,,王奇西北工业大学航海学院西安710072基金项目:国家自然科学基金(51879221)详细信息作者简介:任笑莹:女,1989年生,博士生,主要研究方向为信号处理、人工智能算法王英民:男,1963年生,教授,主要研究方向为信号处理、水声通信、声呐系统设计王奇:男,1983年生,副研究 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-03