1(英特尔中国研究院 北京 100080);2(英特尔亚太研发有限公司 上海 200241) (zhi.gang.wang@intel.com)
出版日期: 2020-09-01Robot 4.0: Continual Learning and Spatial-Temporal Intelligence Through Edge
Wang Zhigang1, Wang Haitao2, She Qi1, Shi Xuesong1, Zhang Yimin11(Intel Labs China, Beijing 100080);2(Intel Asia Pacific Research and Development Co., Ltd., Shanghai 200241)
Online: 2020-09-01摘要/Abstract
摘要： 随着全球机器人市场规模的不断扩大，机器人技术正在从机器人3.0时代迈向机器人4.0时代.这除了要求机器人具备感知能力，实现智能协作外，还要求其具有理解和决策的能力，最终实现自主的服务.尽管人工智能研究已经借深度学习技术取得突破性进展，但要实现机器人如人类一样做出决策，依然是非常具有挑战的目标，还有许多难点亟待解决.对有望解决这些问题的3项关键技术——持续学习、时空智能和边缘计算进行了初步探讨：通过持续学习，机器人能够将旧任务的知识快速迁移到新的任务中，并解决灾难性遗忘问题；通过时空智能让机器人对周围的环境建立起从高层到底层的表示，并像人一样从不同的粒度上分享和解决问题；最后充分利用边缘计算提供更高性价比的服务，把各种智能和知识很好地组合起来，实现规模化部署.
参考文献
相关文章 15
| [1] | 张燕咏, 张莎, 张昱, 吉建民, 段逸凡, 黄奕桐, 彭杰, 张宇翔. 基于多模态融合的自动驾驶感知及计算[J]. 计算机研究与发展, 2020, 57(9): 1781-1799. |
| [2] | 黄倩怡, 李志洋, 谢文涛, 张黔. 智能家居中的边缘计算[J]. 计算机研究与发展, 2020, 57(9): 1800-1809. |
| [3] | 刘泽宁, 李凯, 吴连涛, 王智, 杨旸. 多层次算力网络中代价感知任务调度算法[J]. 计算机研究与发展, 2020, 57(9): 1810-1822. |
| [4] | 马惠荣, 陈旭, 周知, 于帅. 绿色能源驱动的移动边缘计算动态任务卸载[J]. 计算机研究与发展, 2020, 57(9): 1823-1838. |
| [5] | 卢海峰, 顾春华, 罗飞, 丁炜超, 杨婷, 郑帅. 基于深度强化学习的移动边缘计算任务卸载研究[J]. 计算机研究与发展, 2020, 57(7): 1539-1554. |
| [6] | 乐光学, 戴亚盛, 杨晓慧, 刘建华, 游真旭, 朱友康. 边缘计算可信协同服务策略建模[J]. 计算机研究与发展, 2020, 57(5): 1080-1102. |
| [7] | 梁玉珠, 梅雅欣, 杨毅, 马樱, 贾维嘉, 王田. 一种基于边缘计算的传感云低耦合方法[J]. 计算机研究与发展, 2020, 57(3): 639-648. |
| [8] | 芦效峰, 廖钰盈, Pietro Lio, Pan Hui. 一种面向边缘计算的高效异步联邦学习机制[J]. 计算机研究与发展, 2020, 57(12): 2571-2582. |
| [9] | 丁旭阳, 谢盈, 张小松. 基于边缘计算的进化多目标优化图像隐写算法[J]. 计算机研究与发展, 2020, 57(11): 2260-2270. |
| [10] | 孙晓鹏, 刘诗涵, 王振燕, 李娇娇. 几何展开与折叠算法及应用综述[J]. 计算机研究与发展, 2020, 57(11): 2389-2403. |
| [11] | 周俊, 沈华杰, 林中允, 曹珍富, 董晓蕾. 边缘计算隐私保护研究进展[J]. 计算机研究与发展, 2020, 57(10): 2027-2051. |
| [12] | 宁振宇,张锋巍,施巍松. 基于边缘计算的可信执行环境研究[J]. 计算机研究与发展, 2019, 56(7): 1441-1453. |
| [13] | 戴华东,易晓东,王彦臻,王之元,杨学军. 可持续自主学习的micROS机器人操作系统平行学习架构[J]. 计算机研究与发展, 2019, 56(1): 49-57. |
| [14] | 施巍松,张星洲,王一帆,张庆阳. 边缘计算：现状与展望[J]. 计算机研究与发展, 2019, 56(1): 69-89. |
| [15] | 朝鲁，彭晓晖，徐志伟. 变熵画像:一种数量级压缩物端数据的多粒度信息模型[J]. 计算机研究与发展, 2018, 55(8): 1653-1666. |
PDF全文下载地址:
https://crad.ict.ac.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?attachType=PDF&id=4252
