本次讲座我们邀请到了中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，中国自动化学会智能制造系统专业委员会第一届专委会主任委员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，IEEE Senior Member，中国电子学会高级会员，自动化学报编委徐德研究员，为我们进行主题为机器人视觉伺服控制的专题讲座。
讲座上，徐德首先介绍了机器人视觉伺服的研究进展，然后讲授了视觉伺服的相关知识：给出了视觉伺服的定义，介绍了视觉伺服系统的分类，分别说明了基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服和混合视觉伺服。
徐德倾情讲授
第二部分徐德简要介绍了视觉信息与运动之间的映射关系，包括交互矩阵、单应性矩阵以及基本矩阵，讨论了映射关系的获取方法。然后从视觉信息与运动之间映射关系的角度出发，着重介绍了机器人单目视觉伺服的研究现状，给出了采用不同映射关系时的误差表征与控制律设计方法。同时讲解了视觉伺服各种方法，并从数学原理上对其进行分析和解释。
最后，徐德简要的介绍了影响视觉伺服的若干关键因素，给出了关于机器人视觉伺服的部分应用实例，并对视觉伺服的发展进行了展望。
同学们认真听讲
本次讲座，同学们对机器人视觉伺服的研究中的几个关键问题比较感兴趣，包括相机的选型，常用的特征和误差表征，如何防止目标丢失，如何对相机的内参数进行标定等问题，徐德也提出了自己的理解和解答。
老师对理论有关的数学原理进行解释
最后，经过对同学们的采访，很多同学反应收获不少，对机器人视觉伺服有了更深刻的了解，同时也了解到原来在工业，农业，交通，航空航天等各个领域都与机器人视觉伺服都息息相关，未来如果能对视觉伺服系统赋予学习能力，将对提高视觉伺服系统性能有重要的帮助。
责任编辑：张婧睿
