近年来人工智能技术的进步，极大的促进了机器人领域的发展。从国家的急迫需求和长远需求出发，国家出台的“十四五”规划，对“新一代人工智能”的提出了更严格的要求。为了实现机器的自动化，自主化，机器人操作技能学习是其中重要的研究内容。为了使同学们能够深入了解目前机器人操作技能的最新研究进展和研究技术，人工智能学院特邀中科院自动化所的王硕研究员开展题为“机器人操作技能学习研究”专题讲座。

　　王硕长期从事水下仿生机器人、机器人操作技能学习、多机器人协作、智能机器人控制等方面的科研工作。主持与参加科技创新2030重大项目、国家863计划课题、国家自然基金联合基金重点项目等20余项。获得国家和省级奖励5项，获得国家发明专利20余项，发表学术论文100余篇。
　　在4月8日10时30分，专题讲座在教一207教室举行。讲座上王硕对机器人技能学习的研究现状做了基本的介绍，由于机器人面对的工作环境日益复杂，基于传统技术的机器人操作技能方法的泛化面临着挑战，因此机器人的操作技能的自主性、迁移性学习的发展迫在眉睫。

　　研究者们进一步研究将强化学习、模仿学习、迁移学习等知识应用到操作技能学习。机器人通过一种方法学习掌握技能，并能够通过网络的微调应用到相似的新的任务中，虽然目前只是一些简单任务上的成功案例，如到达、抓取与释放等动作，但是为复杂任务的实现提供了借鉴方法。将复杂任务进行分解，通过简单任务上的技能迁移来完成最终的任务。机器人操作技能学习方法仍是一个长期的需要不断优化的研究内容。
　　在讲座结束之后，同学们积极与王硕进行交流，提出自己看法与疑问。通过这次讲座，每个人都受益匪浅。

责任编辑：张婧睿