基本信息
赵明扬男博导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： myzhao@sia.cn
通信地址： 科学家花园
邮政编码： 110003
部门/实验室：智能产线与系统研究室
研究领域

招生信息
招生专业080202-机械电子工程

招生方向机器人机构学、智能制造装备


教育背景1991-09--1995-03东北大学工学博士学位
1984-09--1987-07东北大学硕士学位
1978-09--1982-08苏州丝绸工学院学士学位

学历
学位

工作经历
工作简历2004-09~现在,中科院沈阳自动化所,现代装备研究室主任
2001-03~现在,中科院沈阳自动化所,科技处处长
1997-10~现在,中科院沈阳自动化所,研究员
1996-04~现在,中科院沈阳自动化所,机器人学开放研究室副主任
1993-09~现在,中科院沈阳自动化所,副研究员
1990-01~现在,中科院沈阳自动化所,机器人学与先进制造研究

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 变速箱柔性生产线, 二等奖, 省级, 2010

专利成果（ 1 ） 一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 7.3
（ 2 ） 一种激光加工机器人机构, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL 2008 1 **.X
（ 3 ） 高速激光切割机, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL 2007 1 **.3
（ 4 ） 一种用于激光-MIG复合焊接头的微调机构, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL 2009 2 **.X
（ 5 ） 激光技工机器人机构, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL 2008 2 **.8
（ 6 ） 多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: 2.1
（ 7 ） 一种用于激光拼焊的模块化焊接设备, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 1.2
（ 8 ） 一种用于激光拼焊的板材压紧装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 1.8


出版信息
发表论文（1）基于关系链的聚类分析,会议论文,2011,第2作者
（2）焊板质量实时检测方法,会议论文,2011,第3作者
（3）基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计,机械工程,2010,第2作者
（4）一种新型激光焊接同轴保护喷嘴的研制,视觉检测,2010,第3作者
（5）基于局部阈值的激光拼焊焊缝条纹中心线快速检测方法研究,材料加工,2010,第3作者
（6）不等厚激光拼焊板焊缝质量检测图像处理方法,激光拼焊,2010,第3作者
（7）ost-weld Quality Inspection for CO2 Laser Tailored Blank Welding with Vision Sensor,视觉检测,2010,第3作者
（8）Research on Correlation between Weld Concavity and Weld Process Parameters in Tailored Blank Laser Welding,视觉检测,2010,第2作者
（9）基于三坐标测量机激光拼焊板材直线度研究,仪器仪表学报,2009,第2作者
（10）一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析,机器人,2009,第4作者
（11）大型激光叠焊系统研究与开发,机械工程学报,2009,第3作者
（12）基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究,机器人,2008,第2作者
（13）轮式移动机器人沙地行驶控制建模与仿真研究,系统仿真学报,2008,第2作者
（14）基于4KW YAG激光器的激光拼焊焊接工艺,光学学报,2008,第2作者
（15）一种快速获取激光拼焊焊缝错配的新算法,仪器仪表学报,2008,第2作者
（16）结构光视觉传感器误差分析与结构分析,仪器仪表学报,2008,第2作者
（17）基于Zernike正交矩的图像亚像素边缘检测算法改进,自动化学报,2008,第2作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 激光拼焊工艺与装备实验台, 主持,部委级,2010-01--2012-12
（ 2 ） 双臂工业机器人样机, 主持,研究所（学校）,2016-10--2018-12
（ 3 ） 双臂机器人性能评估, 主持,国家级,2017-03--2018-10
（ 4 ） 钛合金紧固件智能制造生产线示范应用, 主持,省级,2017-01--2018-12
（ 5 ） 典型智能现场仪表数字化制造车间, 主持,国家级,2016-10--2017-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
姜勇博士研究生080202-机械电子工程
秦永法博士研究生080202-机械电子工程
房灵申博士研究生080202-机械电子工程
王鲁单博士研究生080202-机械电子工程
刘红军博士研究生080202-机械电子工程
张波博士研究生080202-机械电子工程
周加龙博士研究生080202-机械电子工程
王洪光博士研究生080202-机械电子工程
曲艳丽博士研究生080202-机械电子工程
姜春英博士研究生080202-机械电子工程
隋春平博士研究生080202-机械电子工程
陈文家博士研究生080202-机械电子工程
谷侃锋博士研究生080202-机械电子工程
孙翠莲博士研究生080202-机械电子工程
赵铁军博士研究生080202-机械电子工程
魏英姿博士研究生080202-机械电子工程
田志鑫硕士研究生080202-机械电子工程
高世一博士研究生080202-机械电子工程
邹媛媛博士研究生080202-机械电子工程
张雷博士研究生080202-机械电子工程
于锋钊硕士研究生080202-机械电子工程
辛立明博士研究生080202-机械电子工程
郭奇硕士研究生081104-模式识别与智能系统
许敏博士研究生080202-机械电子工程
陈东博士研究生080202-机械电子工程
张承宁博士研究生080202-机械电子工程
王楠博士研究生080202-机械电子工程
现指导学生
李营浩博士研究生080201-机械制造及其自动化
邹杭波博士研究生080201-机械制造及其自动化