基本信息
易建强 男 博导 自动化研究所
电子邮件：jianqiang.yi@ia.ac.cn
通信地址：海淀区中关村东路95号
中科院自动化研究所
综合信息系统研究中心
邮政编码：100190
部门/实验室：综合信息系统研究中心
研究领域智能控制
自适应控制
群体智能
智能机器人




教育背景
学历1981.9-1985.7：北京理工大学力学工程系，获学士学位
1987.4-1989.3：日本九州工业大学自动控制系，获硕士学位
1989.4-1992.3：日本九州工业大学自动控制系，获博士学位


学位1992年3月获九州工业大学工学博士

出国学习工作1986年10月-2001年5月留学日本

工作经历1992年04月 在东京CSD公司研究开发部工作；
1994年10月 在京都Mycom公司工作，任智能技术研究室室长；
2000年11月 入选中国科学院引进国外杰出人才计划（****）；
2001年06月-至今 在中国科学院自动化研究所工作，研究员、博导；
2002年03月-2007年10月 任复杂系统与智能科学重点实验室副主任；
2011年06月-2017年12月 任综合信息系统研究中心副主任。




教授课程1) 计算智能 (From 2005 to 2006)2) 智能控制理论及应用 (From 2006 to 2011)
3) 智能控制理论基础及应用 (From 2009 to 2011)
4) 机器人智能控制（From 2018 to2020）


承担课题1） 国家自然科学基金委创新群体项目（**）“智能机器人感知与控制”之子项目：飞行机器人鲁棒自适应控制方法研究，2015年1月—2020年12月，140万元，易建强主持，范国梁、谭湘敏、袁如意、蒲志强等主要参加
2） 科技部创新方法工作专项项目（2012IM010200）：自动化学科先进控制方法与工具研究，2012年10月—2014年10月，198万元，易建强主持，范国梁、谭湘敏、袁如意等主要参加
3） 国家自然科学基金委面上项目(**)：高超声速飞行器的二型模糊自适应飞行控制方法研究，2013年1月—2016年12月，81万元，易建强主持，谭湘敏、袁如意主要参加
4） 国家自然科学基金委面上项目(**)：基于多源知识的二型模糊系统设计与控制研究，2010年1月—2012年12月，32万元，易建强主持，已结题
5） 国家高技术研究发展计划（863计划）课题：实现载荷水平调节的四绳索垂直牵引装卸机器人研制，2007AA04Z239，2007年10月—2010年6月，77万元，易建强主持，已结题
6） 国家自然科学基金面上项目：一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法研究, **, 2006年1月—2008年12月，23万元，易建强主持，已结题

指导学生1）在读博士研究生（2019年9月） D3:眭泽智
D3:吴士广
D2:尚琳琳
D2:孙金林
D2:王彗木
D1:王乐乐


2）在读硕士研究生（2019年9月）
M3:吴钟博
M2:张天乐
M1:付清旭

3) 已毕业的博士研究生（2019年7月）

(1)刘殿通，2004年3月毕业，一类欠驱动机械系统的智能控制研究
(2)程玉虎，2005年6月毕业，连续状态和动作空间下强化学习方法的研究
(3)洪义平，2005年6月毕业，鲁棒性目标检测与识别方法研究
(4)李佳宁，2005年6月毕业，移动机器人自治导航的软计算方法研究
(5)宋佐时，2005年6月毕业，移动机械手协调控制研究
(6)王伟，2005年6月毕业，变结构控制理论在一类欠驱动机械系统中的应用研究
(7)钟志光，2006年1月毕业，基于特征点对的位姿估计方法研究
(8)邓旭玥，2006年6月毕业，全方位移动机器人控制与导航研究
(9)李新春，2006年6月毕业，基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究
(10)柳晓菁，2006年6月毕业，非线性自适应逆控制方法研究
(11)程 金，2007年3月毕业，水面船舶的非线性控制方法研究
(12)刘伟荣，2007年6月毕业，分散最优的端到端网络拥塞控制机制研究
(13)孙占全，2007年6月毕业，复杂系统建模——一类智能计算模型及其应用研究
(14)钱殿伟，2008年6月毕业，一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究
(15)项炎平，2008年6月毕业，高速网络拥塞控制方法的研究
(16)徐冬，2008年6月毕业，全方位移动机械手运动控制方法的研究
(17)郝银星，2009年6月毕业，增量式滑模控制方法在一类欠系统中的驱动应用研究
(18)李 涛，2009年6月毕业，基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制
(19)谭湘敏，2009年6月毕业，一类全方位移动机械手的建模与控制研究
(20)李成栋，2010年6月毕业，二型模糊系统及其控制方法研究
(21)仇立伟，2010年6月毕业，大包线鲁棒飞行控制关键技术研究
(22)王会东，2010年6月毕业，多操纵面无人机控制分配技术研究
(23)熊华，2011年6月毕业，基于自抗扰控制技术的无人机自动起飞着陆控制系统研究
(24)余意，2011年6月毕业，绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现
(25)袁如意，2011年6月毕业，无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究
(26)张建宏，2011年6月毕业，四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究
(27)王铁超，2012年1月毕业，基于多源知识的二型模糊系统设计及控制方法研究
(28)卢頔，2012年6月毕业，飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究
(29)朱迎谷，2013年6月毕业，无人水上飞机建模与起飞控制研究
(30)蒲志强，2014年6月毕业，高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究
(31)杨芳，2014年6月毕业，高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究
(32)常亚菲，2015年6月毕业，姿控式直接力气动力拦截弹复合控制方法研究
(33)刘振，2015年6月毕业，基于自适应浸入与不变理论的高超声速飞行器控制方法研究
(34)杜欢，2016年6月毕业，水上无人机自主控制方法研究
(35)毛娜，2016年6月毕业，面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究
(36) 高俊龙，2017年6月毕业，基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究
(37) 李晓琪，2017年6月毕业，四足机器人环境适应行走的控制策略研究
(38) 韩 超，2018年6月毕业，基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究
(39) 刘轶凡，2018年6月毕业，基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究
(40) 陶新龙，2019年6月毕业，基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究
(41) 熊天漪，2019年6月毕业，无人机协同编队控制方法研究

4) 已毕业的硕士研究生 （2019年7月）
(1)朱江滨，2003年6月毕业，基于专家系统的变步长一步预测与应用


(2)李新征，2005年6月毕业，基于视觉的机器人定位方法及其实现
(3)杨晟刚，2005年11月毕业，IGCC关键技术建模与仿真
(4)卢雄辉，2007年3月毕业，基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究
(5)张小成，2008年6月毕业，具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计
(6)王大伟，2008年6月毕业，基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现
(7)余梓瑞，2010年6月毕业，基于自校正的无人机控制方法研究
(8)殷群雅，2011年6月毕业，高超声速飞行器鲁棒控制方法研究
(9) 杜 晗，2017年6月毕业，四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究








学术兼职01) IEEE高级会员（2009.3-）。
02)ACA（Asian Control Association）会员（2009.6-）。
03) 中国自动化学会高级会员（2013-）。
04) 中国人工智能学会高级会员（2013-）。
05)中国航空学会会员（2014.8-）
06) 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员（2008.11-）。
07) 中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员（2009.9-）。
08) 中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员（2014.6-）。
09) 中国航空学会导航、制导与控制分会委员（2014.10-）。
10) 《IEEE Computational Intelligence Magazine》编委(2008-2009)。
11) 《ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys》编委(2007-)。
12) 《Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics》编委(2004-)
13) 《International Journal of Innovative Computing, Information and Control》编委(2004-)。
14) 《Information: An International Interdisciplinary Journal》编委(2004-2007)。
15) 《智能技术学报》编委（2006-）。
16) 《电机与控制学报》编委（2007-）。
17) 《重庆理工大学学报》编委（2007-2013）。
18) 高等教育出版社《机器人科学与技术》丛书编委（2014-2018）

发表论文
专著/编著章节[1] 李成栋、易建强、张桂青、任伟娜：知识与数据驱动的二型模糊方法及应用，科学出版社ISBN978-7-03-052477-5, 2017.
[2] Dianwei Qian and Jianqiang. Yi: Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes, Springer, ISBN978-3-662-48415-9, 2016.
[3] 赵冬斌，易建强：全方位移动机器人导论，科学出版社ISBN978-7-03-027560-8, 2010.
[4] Jianqiang Yi, Lihua Duan, Yaping Dai, Fangyan Dong, and Benhui Chen: 第三届国际计算智能和工业应用研讨会论文集，电子工业出版社，ISBN978-7-121-07587-2, 2009.













国际期刊论文
Jianqiang Yi and Naoyoshi Yubazaki: Stabilization Fuzzy Control of Inverted Pendulum Systems, Artificial Intelligence in Engineering, Vol.14, No.2, pp.153-163 (2000).
Jianqiang Yi, Naoyoshi Yubazaki, and Kaoru Hirota: Systematic Design Method of Stabilization Fuzzy Controllers for Pendulum Systems, International Journal of Intelligent Systems, Vol.16, No.8, pp.983-1008 (2001).
Jianqiang Yi, Naoyoshi Yubazaki, and Kaoru Hirota: Upswing and Stabilization Control of Inverted Pendulum System based on the SIRMs Dynamically Connected Fuzzy Inference Model, Fuzzy Sets and Systems, Vol.122, No.1, pp.135-152 (2001).
Jianqiang Yi, Naoyoshi Yubazaki, and Kaoru Hirota: Stabilization Control of Series-Type Double Inverted Pendulum Systems Using the SIRMs Dynamically Connected Fuzzy Inference Model, Artificial Intelligence in Engineering, Vol.15, No.3, pp.297-308 (2001).
Jianqiang Yi, Naoyoshi Yubazaki, and Kaoru Hirota: A Proposal of SIRMs Dynamically Connected Fuzzy Inference Model for Plural Input Fuzzy Control, Fuzzy Sets and Systems, Vol.125, No.1, pp.79-92 (2002).
Jianqiang Yi, Naoyoshi Yubazaki, and Kaoru Hirota: A New Fuzzy Controller for Stabilization of Parallel-Type Double Inverted Pendulum System, Fuzzy Sets and Systems, Vol.126, No.1, pp.105-119 (2002).
Jianqiang Yi, Naoyoshi Yubazaki, and Kaoru Hirota: Anti-Swing and Positioning Control of Overhead Traveling Crane, Information Sciences, Vol.155, No.1-2, pp.19-42 (2003).
Dongbin Zhao, Jianqiang Yi, Shanben Chen, Lin Wu, and Qiang Chen: Extraction of Three-Dimensional Parameters for Weld Pool Surface in Pulsed GTAW with Wire Filler, Journal of Manufacturing Science and Engineering - Transactions of the ASME, Vol.125, No.3, pp. 493-503 (2003).
Dalei Guo, Haiyan Hu, and Jianqiang Yi: Neural Network Control for a Semi-Active Vehicle Suspension with a Magnetorheological Damper, Journal of Vibration and Control, Vol.10, No.3, pp.461-471 (2004).
Fenghui Yao, Guifeng Shao, and Jianqiang Yi: Trajectory Generation of the Writing–Brush for a Robot Arm to Inherit Block–Style Chinese Character Calligraphy Techniques, Advanced Robotics, Vol.18, No.3, pp.331-356 (2004).
Fenghui Yao, Guifeng Shao, and Jianqiang Yi: Extracting the Trajectory of Writing Brush in Chinese Character Calligraphy, Engineering Application of Artificial Intelligence, Vol.17, No.6, pp.631-644 (2004).
Wei Wang, Jianqiang Yi, Dongbin Zhao, and Diantong Liu: Design of a New Stable Sliding-Mode Controller for a Class of Second-Order Underactuated Systems, IEE Control Theory & Applications, Vol.151, No.6, pp.683-690 (2004).
Diantong Liu, Jianqiang Yi, Dongbin Zhao, and Wei Wang: Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control for a Two-Dimensional Overhead Crane, Mechatronics, Vol.15, No.5, pp.505-522 (2005).
Zuoshi Song, Jianqiang Yi, Dongbin Zhao, and Xinchun Li: A Computed Torque Controller for Uncertain Robotic Manipulator Systems: Fuzzy Approach, Fuzzy Sets and Systems, Vol.154, No.2, pp.208-226 (2005).
Zhiguang Zhong, Jianqiang Yi, Dongbin Zhao, and Yiping Hong: Effective Pose Estimation from Point Pairs, Image and Vision Computing, Vol.23, No.7, pp.651-660 (2005).
Peng Shi, Magdi S. Mahmoud, Jianqiang Yi, and Abdulla Ismail: Worst Case Control of Uncertain Jumping Systems with Multi-State and Input Delay Information, Information Sciences, Vol.176, No.2, pp.186-200 (2006).
Magdi S. Mahmoud, Peng Shi, Jianqiang Yi, and Jeng-Shyang Pan: Robust Observers for Neutral Jumping Systems with Uncertain Information, Information Sciences, Vol.176, No.16, pp.2355-2385 (2006).
Dongbin Zhao and Jianqiang Yi: GA-based Control to Swing up an Acrobat with Limited Torque, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol.28, No.1, pp.3-13 (2006).
Wei Wang, Xiangdong Liu, and Jianqiang Yi: Structure Design of Two Types of Sliding-Mode Controller for A Class of Under-actuated Mechanical Systems, IET Control Theory & Applications, Vol.1, No.1, pp.163-172 (2007).
Jin Cheng, Jianqiang Yi, and Dongbin Zhao: Design of a Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Problem of Marine Vessels, IET Control Theory & Applications, Vol.1, No.1, pp.233-237 (2007).
Yuequan Yang, Zhiqiang Cao, Tan Min, and Jianqiang Yi: Fairness and Dynamic Flow Control in both Unicast and Multicast Architecture Networks, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part C: Applications and Reviews, Vol.37, No.2, pp.206-212 (2007).
Yiping Hong, Jianqiang Yi, and Dongbin Zhao: Improved Mean Shift Segmentation Approach for Natural Images, Applied Mathematics and Computation, Vol.185, No.2, pp.940-952 (2007).
Jianqiang Yi, Qian Wang, Dongbin Zhao, and John T. Wen: BP Neural Network Prediction-based Variable-Period Sampling Approach for Networked Control System, Applied Mathematics and Computation, Vol.185, No.2, pp.976-988 (2007).
Xuesong Wang, Yuhu Cheng, and Jianqiang Yi: A Fuzzy Actor-Critic Reinforcement Learning Network, Information Sciences, Vol.177, No.18, pp.3764-3781 (2007).
Diantong Liu, Weiping Guo, and Jianqiang Yi: Dynamics and GA-Based Stable Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems, International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol.6, No.1, pp.35-43, (2008).
Dianwei Qian, Jianqiang Yi, and Dongbin Zhao: Hierarchical Sliding Mode Control for a Class of SIMO Under-Actuated Systems, Control and Cybernetics, Vol.37, No.1, pp.159-175, (2008).
Dong Xu, Dongbin Zhao, Jianqiang Yi, and Xiangmin Tan: Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network based Sliding Mode Approach, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part B, Vol.30, No.3, pp. 788-799(2009).
Dongbin Zhao, Xuyue Deng, and Jianqiang Yi: Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.14, No.3, pp.382-387(2009).
Weirong Liu, Jianqiang Yi, and Dongbin Zhao: Genetic Algorithm-based Fuzzy Controller to Avoid Network Congestion, Intelligent Automation and Soft Computing, Vol.15, No.2(SI), pp.237-248 (2009).
Dianwei Qian, Xiangjie Liu, and Jianqiang Yi: Robust Sliding Mode Control for a Class of Underactuated Systems with Mismatched Uncertainties, Proc. IMechE, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol.223, No.6, pp.785-795(2009).
Xuerui Bai, Dongbin Zhao, and Jianqiang Yi: The Application of ADHDP(λ) Method to Coordinated Multiple Ramps Metering, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.5, No.10(B), pp.3471-3481(2009).
Xiangmin Tan, Dongbin Zhao, Jianqiang Yi, and Dong Xu: Adaptive Integrated Control for Omnidirectional Mobile Manipulators based on Neural-Network, International Journal of Cognitive Informatics and Natural Intelligence, Vol.3, No.4, pp.34-53 (2009).
Dianwei Qian, Jianqiang Yi, Xiangjie Liu, Guotian Yang, and Miaoxin Wang: Robust Control by Sliding Mode for a Class of Uncertain Underactuated Systems with Saturation, Control and Intelligent Systems, Vol.38, No.2, pp.87-94(2010).
Chengdong Li and Jianqiang Yi: SIRMS based Interval Type-2 Fuzzy Inference Systems: Properties and Application, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.6, No.9, pp.4019-4028(2010).
Dianwei Qian, Xiangjie Liu, Jianqiang Yi and Chengdong Li: Neuro-hierarchical sliding mode control for a class of under-actuated systems, Int. J. Modelling, Identification and Control, Vol. 13, No. 4, pp.243-250(2011).
Tiechao Wang and Jianqiang Yi: Unnormalized Interval Type-2 TSK Fuzzy Logic System Design Based on Convexity and Sample Data, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.15, No.3, pp.345-350(2011).
Chengdong Li, Jianqiang Yi, and Tiechao Wang: Encoding Prior Knowledge into Data Driven Design of Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.7, No.3, pp.1133-1144(2011)
Chengdong Li, Jianqiang Yi, Ming Wang, and Guiqing Zhang: Monotonic Type-2 Fuzzy Neural Network and Its Application to Thermal Comfort Prediction, Neural Computing & Applications, Vol.13, No.3, pp.1-12 (2012)
Dianwei Qian, Jianqiang Yi, and Shiwen Tong: Understanding Neighborhood of Linearization in Undergraduate Control Education, IEEE Control System Magazine, Vol.33, No.4, pp. 54-60 (2013).
Dianwei Qian, Dongbin Zhao, Jianqiang Yi, and Xiangjie Liu: Neural Sliding-Mode Load Frequency Controller Design of Power Systems, Neural Computing & Applications, Vol.22, No.2, pp.279-286 (2013).
Dianwei Qian, Shiwen Tong, and Jianqiang Yi: Adaptive Control Based on Incremental Hierarchical Sliding Mode for Overhead Crane Systems, Applied mathematics and information sciences, Vol.7, No.4, pp.1359-1364 (2013).
Chengdong Li, Guiqing Zhang, Ming Wang, and Jianqiang Yi: Data-Driven Modeling and Optimization of Thermal Comfort and Energy Consumption Using Type-2 Fuzzy Method, Soft Computing, Vol.17, pp.2075-2088 (2013).
Chengdong Li, Guiqing Zhang, Jianqiang Yi, and Ming Wang: Uncertainty degree and modeling of interval type-2 fuzzy sets: Definition, method and application, Computers and Mathematics with Applications, Vol.66, pp.1822-1835 (2013).
Chengdong Li, Jianqiang Yi, and Guiqing Zhang: On the Monotonicity of Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol.22, No.5, pp.1197-1212 (2014).
Ruyi Yuan, Xiangmin Tan, Guoliang Fan, and Jianqiang Yi: Robust Adaptive Neural Network Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Actuator Amplitude and Rate Saturations, Neurocomputing, Vol.125, No.72-80 (2014).
Huan Du, Guoliang Fan, and Jianqiang Yi: Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes, Ocean Engineering, Vol.85, pp.21-31(2014).
Zhiqiang Pu, Xiangmin Tan, Guoliang Fan, and Jianqiang Yi: Uncertainty Analysis and Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle, Acta Astronautica, Vol.101, pp.16-32 (2014).
Zhiqiang Pu, Ruyi Yuan, Jianqiang Yi, and Xiangmin Tan: A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.92, No.9, pp.5858-5869 (2015).
Tiechao Wang, Shaocheng Tong, Jianqiang Yi, and Hongyi Li: Adaptive Inverse Control of Cable-driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol.23, No.5, pp.1803-1816 (2015).
Zhen Liu, Xiangmin Tan, Ruyi Yuan, Guoliang Fan and Jianqiang Yi: Adaptive Trajectory Tracking Control System Design for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty, Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, Vol.229, No.1, pp.119-134 (2015).
Zhiqiang Pu, Ruyi Yuan, Xiangmin Tan, and Jianqiang Yi: Active Robust Control of Uncertainty and Flexibility Suppression for Air-breathing Hypersonic Vehicles, Aerospace Science and Technology, Vol.42, pp.429-441 (2015).
Zhen Liu, Xiangmin Tan, Ruyi Yuan, Guoliang Fan, and Jianqiang Yi: Immersion and Invariance Based Output Feedback Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.13, No.1, pp.394-402 (2016).
Yafei Chang, Ruyi Yuan, Xiangmin Tan, and Jianqiang Yi: Observer-based Adaptive Sliding Mode Control and Fuzzy Allocation for Aero and Reaction Jets' Missile, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering,Vol.230, No.6,pp.498-511 (2016).
Huan Du, Guoliang Fan, and Jianqiang Yi: Nonlinear Longitudinal Attitude Control of an Unmanned Seaplane with Wave Filtering, International Journal of Automation and Computing, Vol.13, No.6, pp.634-642 (2016).
Chengdong Li, Yisheng Lv, Jianqiang Yi, and Guiqing Zhang: Pruned Fast Learning Fuzzy Approach for Data-Driven Traffic Flow Prediction, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.20, No.7, pp.1181-1191 (2016).
Chengdong Li, Guiqing Zhang Jianqiang Yi, Fang Shang, and Junlong Gao: A Fast Learning Method for Data-driven Design of Interval Type-2 Fuzzy Logic System, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, Vol.32, pp.2705-2715 (2017).
Chengdong Li, Zixiang Ding, Dongbin Zhao, Jianqiang Yi, and Guiqing Zhang: Building Energy Consumption Prediction: An Extreme Deep Learning Approach, Energies, Vol.10, No.10, Article 1525 (2017).
Chengdong Li, Junlong Gao, Jianqiang Yi, and Guiqing Zhang: Analysis and Design of Functionally Weighted Single-Input-Rule-Modules Connected Fuzzy Inference Systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol.26, No.1, pp.56-71 (2018).
Yifan Liu, Zhiqiang Pu, and Jianqiang Yi: Observer-based Robust Adaptive Type-2 Fuzzy Tracking Control of Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles, IET Control Theory and Applications, Vol.12, No.8, pp.1036-1045 (2018).
Chao Han, Zhen Liu, and Jianqiang Yi: Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Uncertain Nonlinear Systems, Journal of the Franklin Institute, Vol.355, No.5, pp.2091-2111 (2018).
Chengdong Li, Zixiang Ding, Jianqiang Yi, Yisheng Lv, and Guiqing Zhang: Deep Belief Network Based Hybrid Model for Building Energy Consumption Prediction, Energies, Vol.11, No.1, Article 242 (2018).
Jinlin Sun, Zhiqiang Pu, and Jianqiang Yi: Conditional disturbance negation based active disturbance rejection control for hypersonic vehicles, Control Engineering Practice, Vol.84, pp.159-171 (2019).
Jinlin Sun, Zhiqiang Pu, and Jianqiang Yi: Augmented fixed-time observer-based continuous robust control for hypersonic vehicles with measurement noises, IET Control Theory & Applications, Vol.13, No.3, pp.422-433 (2019).
Jinlin Sun, Jianqiang Yi, Zhiqiang Pu, and Xiangmin Tan: Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, Accepted.
Xinlong Tao, Jianqiang Yi, Zhiqiang Pu, and Tianyi Xiong: State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle with Noisy Measurements, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Accepted.
Yifan Liu, Jinlin Sun, Zhiqiang Pu, Jianqiang Yi, and Shiliang Pu: Robust Fuzzy Tracking Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles with Measurement Noise, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Accepted.
Chao Han, Zhen Liu, and Jianqiang Yi: Immersion and Invariance Adaptive Finite-time Control of Air-breathing Hypersonic Vehicles, Journal of Aerospace Engineering, Accepted.
Chengdong Li and Jianqiang Yi: Interval Data Driven Modeling of Shadowed Sets, Information Sciences, Accepted.
Chengdong Li, Jianqiang Yi, and Yisheng Lv: A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,,Accepted.
Xinlong Tao, Jianqiang Yi, Zhiqiang Pu, and Tianyi Xiong: Robust Adaptive Tracking Control for Hypersonic Vehicle Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small Gain Approach, IEEE Transactions on Cybernetics, Accepted.












主要国际会议论文
[1] Kiyotoshi Matsuoka and Jianqiang Yi: Backpropagation based on the Logarithmic Error Function and Elimination of Local Minima, Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN’91), Singapore, Nov. 1991, pp.1117-1122.
[2] Naoyoshi Yubazaki, Jianqiang Yi, Masayuki Otani, and Kaoru Hirota: SIRMs Dynamically Connected Fuzzy Inference Model and Its Applications, Proceedings of the Seventh IFSA World Congress (IFSA’97), Prague, Czech, June 1997, Vol.3, pp.410-415.
[3] Naoyoshi Yubazaki, Jianqiang Yi, Masayuki Otani, Nobuichi Unemura, and Kaoru Hirota: Trajectory Tracking Control of Unconstrained Objects based on the SIRMs Dynamically Connected Fuzzy Inference Model, Proceedings of the Sixth IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE’97), Barcelona, Spain, July 1997, Vol.2, pp.609-614.
[4] Naoyoshi Yubazaki, Jianqiang Yi, and Kaoru Hirota: SIRMs Dynamically Connected Fuzzy Inference Model and PID Controller, Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE’98), Anchorage, Alaska, USA, May 1998, pp.325-330.
[5] Jianqiang Yi, Naoyoshi Yubazaki, and Kaoru Hirota: SIRMs Dynamically Connected Fuzzy Inference Model Applied to Stabilization Control of Inverted Pendulum and Cart Systems, Proceedings of the 18th International Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS’99), New York, USA, June 1999, pp.771-775.
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李成栋，易建强，赵冬斌：一种新的针对平移振荡器系统的模糊控制方法，重庆工学院学报（自然版），Vol.22, No.9, p.47-51, 2008.
余意，易建强，赵冬斌，张建宏：绳索牵引自动水平调节机器人的设计，华中科技大学学报（自然科学版），Vol.36, Sup.I, p.284-287, 2008.
黄海明，刘金刚，易建强：个性化关节运动参数有效性判别策略研究，系统仿真学报，Vol.20, 增刊, p. 427-431, 2008.
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徐冬，赵冬斌，易建强，谭湘敏：全方位移动机械手系统运动控制Ⅱ：鲁棒控制，机械工程学报，Vol.45, No.1, p.42-49, 2009.
王雪松，田西兰，程玉虎，易建强：基于协同最小二乘支持向量机的Q学习，自动化学报，Vol.35, No.2, p.214-219, 2009.
赵冬斌，刘德荣，易建强：基于自适应动态规划的城市交通信号优化控制方法综述，自动化学报，Vol.35, No.6, p.676-681, 2009.
赵冬斌，易建强，陈阳舟：缓解交通拥挤的城市交通信号控制方法综述，交通运输系统工程与信息，Vol.9, No.4, p.36-45, 2009.
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卢頔，范国梁，易建强：系统性能极限理论的回顾和展望，自动化学报，Vol.37, No.1, p.1-10, 2011.
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易建强，李成栋：先验知识驱动单输入规则模块连接模糊控制器设计，智能技术学报，Vol.3, No.3, p.1-10, 2011.
刘振，谭湘敏，易建强，袁如意，范国梁：浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用，智能系统学报，Vol.8, No.5, p.400-407, 2013.
李成栋，易建强，王铁超，任伟娜：二型模糊系统理论与应用研究进展，中国自动化学会通讯，Vol.34, No.3, p.44-58, 2013.
蒲志强，易建强，袁如意，谭湘敏：高超声速飞行器不确定性控制研究综述，中国自动化学会通讯，Vol.35, No.3, p.19-28, 2014.
杜欢，范国梁，易建强：水上无人机自主着水控制系统设计，控制理论与应用，Vol.32, No.10, p1305-1315, 2015.
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高俊龙，袁如意，易建强，应浩，李成栋：基于一型模糊规则自主构建二型TSK神经模糊系统方法设计，控制理论与应用，Vol.33, No.12, p.1614-1629, 2016.








专利等
已授权发明专利
[1] 易建强、刘殿通，吊车吊绳的角度测量装置，发明专利号：ZL**.9，授权日：2005年7月20日。
[2] 易建强、洪义平、赵冬斌，门牌号自动识别系统及方法，发明专利号：ZL6.0，授权日：2007年5月16日。
[3] 赵冬斌、易建强、宋佐时、邓旭玥，移动机械手系统，发明专利号：ZL1.5，授权日：2007年6月6日。
[4] 易建强、赵冬斌、李新春、邓旭玥、李佳宁，一种移动机械手控制系统，发明专利号：ZL4.0，授权日：2008年1月16日。
[5] 易建强、洪义平、赵冬斌，鲁棒的自然图像分割方法，发明专利号：ZL0.7，授权日：2008年4月2日。
[6] 赵冬斌、易建强，桌上曲棍球机器人系统，发明专利号：ZL0.0，授权日：2008年5月28日。
[7] 易建强、钟志光、赵冬斌，一种结合传感技术的射频卡门禁系统，发明专利号：ZL6.2, 授权日：2008年12月17日。
[8] 易建强、赵冬斌，线材自动点数机，发明专利号：ZL2.9, 授权日：2009年3月4日。
[9] 谭湘敏、易建强、赵冬斌，一种移动机器人的位姿传感系统及其方法，发明专利号：ZL2.6, 授权日：2009年4月15日。
[10] 易建强、赵冬斌、程金，一种自动舵航向控制系统及其方法，发明专利号：ZL6.1, 授权日：2009年5月27日。
[11] 赵冬斌、易建强，一种体操机器人系统及方法，发明专利号：ZL8.7, 授权日：2009年6月3日。
[12] 易建强、赵冬斌、程金，一种航迹自动舵控制系统及其方法，发明专利号：ZL5.7, 授权日：2009年6月3日。
[13] 刘伟荣、易建强、赵冬斌，一种应用于互联网的网络拥塞控制系统及方法，发明专利号：ZL1.1, 授权日：2010年2月10日。
[14] 赵冬斌、易建强，火灾救援机器人系统及其方法，发明专利号：ZL9.2, 授权日：2010年2月24日。
[15] 赵冬斌、易建强，转球式洗衣机及方法，发明专利号：ZL7.2, 授权日：2010年7月21日。申请号：7.2, 2005年5月26日。
[16] 易建强、张小成、赵冬斌、徐冬，一种正交式水平自动调节吊具及方法，发明专利号：ZL4.3, 授权日：2010年10月6日。申请号：4.3, 2007年9月26日。
[17] 赵冬斌、徐冬、易建强、张小成，一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法，发明专利号：ZL2.8, 授权日：2010年10月6日。申请号：2.8，2007年12月5日。
[18] 赵冬斌、易建强，火灾抢险机器人系统及其方法，发明专利号：ZL6.0, 授权日：2010年11月3日。申请号：6.0, 2005年11月30日。
[19] 易建强、项炎平、赵冬斌，一种自动化立体仓库框架结构，发明专利号：ZL0.7, 授权日：2011年4月13日。申请号：0.7，2007年10月10日。
[20] 易建强、余意、赵冬斌、张建宏，绳索牵引自动水平调节吊具及方法，发明专利号：ZL7.8, 授权日：2011年4月13日。申请号：7.8，2008年7月23日。
[21] 易建强、项炎平、赵冬斌，一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法，发明专利号：ZL5.9, 授权日：2011年4月20日。申请号：5.9，2007年12月26日。
[22] 易建强，余梓瑞，一种自动凸字机，发明专利号：ZL5.6, 授权日：2011年7月20日。申请号：5.6，2009年12月11日。
[23] 王彦情，易建强，一种基于立体视觉的行李信息在线获取系统及其方法，发明专利号：ZL6.2, 授权日：2011年9月28日。申请号：6.2，2010年4月21日。
[24] 赵冬斌，李涛，易建强，街区路口交通信号优化控制方法，发明专利号：ZL1.3, 授权日：2011年12月21日。申请号：1.3，2009年1月22日。
[25] 王彦情，易建强，一种基于测距技术的行李尺寸在线测量系统及其方法，发明专利号：ZL3.8, 授权日：2011年11月9日。申请号：3.8，2010年2月10日。
[26] 王彦情，易建强，一种基于单目视觉的行李外观信息自动获取系统及其方法，发明专利号：ZL1.8, 授权日：2011年11月9日。申请号：1.8，2010年5月12日。
[27] 赵冬斌、李涛、易建强、张建宏，单配重式自动水平调节吊具及使用方法，发明专利号：ZL1.7, 授权日：2012年4月18日。申请号：1.7，2008年12月24日。
[28] 范国梁，易建强，常红星，一种基于侧向导引的抗侧风着陆航迹跟踪控制方法，发明专利号：ZL3.6, 授权日：2012年10月10日。申请号：3.6，2008年12月24日。
[29] 郝悦星，谭湘敏，范国梁，易建强，差压式空速传感器测试系统，发明专利号：ZL6.7，授权日：2013年7月17日。申请号：6.7，2011年8月2日。
[30] 范国梁，易建强，常红星，谭湘敏，袁如意，朱迎谷，水上无人机回收系统，发明专利号：ZL7.1，授权日：2013年10月30日。申请号：7.1，2011年9月15日。
[31] 范国梁，易建强，常红星，折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机，发明专利号：ZL1.0，授权日：2014年1月15日。申请号：1.0，2011年12月7日。
[32] 谭湘敏，易建强，郝银星，范国梁，一种小型涡喷发动机控制方法，发明专利号：ZL2.4，授权日：2014年06月25日。申请号：2.4，2012年09月28日。（创新方法）
[33] 范国梁, 易建强, 常红星, 祖伟, 谭湘敏，基于无人机的空中多用途科学实验平台，发明专利号：ZL6.3，授权日：2014年7月23日。申请号：6.3，2010年6月11日。
[34] 范国梁，易建强，常红星，袁如意，高俊龙，无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法，发明专利号：ZL0.1，授权日：2014年9月24日。申请号：0.1，申请日：2013年03月26日。
[35] 范国梁，易建强，常红星，袁如意，高俊龙，无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法，发明专利号：ZL0.0，授权日：2014年10月22日。申请号：0.0，申请日：2013年03月29日。
[36] 范国梁，易建强，常红星，袁如意，高俊龙，无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法，发明专利号：ZL8.9，授权日：2015年5月6日。申请号：8.9，申请日：2013年03月29日。
[37] 范国梁，易建强，常红星，袁如意，高俊龙，无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法，发明专利号：ZL5.7，授权日：2015年7月8日。申请号：5.7，申请日：2013年03月26日。
[38] 谭湘敏，易建强，袁如意，蒲志强：电力线巡检用的多旋翼飞行器以及基于它的系统，发明专利号：ZL7.2，授权日：2015年10月28日。申请号：7.2，2013年12月12日。
[39] 谭湘敏，郝银星，易建强，范国梁：一种自动盖章机系统及其控制方法，发明专利号：ZL3.0，授权日：2016年1月6日。申请号：3.0，2013年10月30日。
[40] 范国梁，袁如意，常红星，易建强，一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量装置，发明专利号：ZL3.5，授权日：2016年3月9日。申请号：3.5，申请日：2014年01月26日。
[41] 范国梁，常红星，易建强，赵健，双目成像三维视觉系统装置及控制方法，发明专利号：ZL9.1，授权日：2016年8月24日。申请号：9.1，申请日：2013年10月17日。
[42] 蒲志强，高俊龙，易建强，谭湘敏，可变形多模态陆空飞行机器人，发明专利号：ZL5.1，授权日：2017年5月24日。申请号：5.1，申请日：2015年07月21日。
[43] 蒲志强，高俊龙，易建强，谭湘敏，一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人，发明专利号：ZL6.5，授权日：2017年6月13日。申请号：6.5，申请日：2015年09月06日。
[44] 蒲志强，杜晗，易建强，谭湘敏，多无人机自主协同决策快速集成系统，发明专利号：ZL1.6，授权日：2018年6月26日。申请号：1.6申请日：2016年01月28日。
[45] 蒲志强，高俊龙，易建强，谭湘敏，可移动式多旋翼无人机自主基站系统，发明专利号：ZL1.9，授权日：2018年11月13日。申请号：1.9申请日：2016年05月03日。












已登记软件著作权[1] 易建强，赵冬斌，洪义平，实时IC卡数字字符识别与校验系统，登记号：2004SR12867，发证时间：2004-12-24。
[2] 赵冬斌，易建强，体操机器人Acrobot控制系统仿真软件，登记号：2005SR06642，发证时间：2005-6-24。
[3] 易建强，赵冬斌，李新春，移动机械手路径规划三维仿真软件，登记号：2005SR06643，发证时间：2005-6-24。
[4] 赵冬斌，易建强，倒立摆机器人Pendubot控制系统仿真软件，登记号：2005SR06644，发证时间：2005-6-24。
[5] 易建强，赵冬斌，洪义平，鲁棒的自然图像分割软件，登记号：2005SR06645，发证时间：2005-6-24。
[6] 易建强，倒立单摆系统平衡控制仿真软件，登记号：2005SR07835，发证时间：2005-7-18。
[7] 赵冬斌，易建强，煤气化炉仿真虚拟仪器软件，登记号：2005SR07836，发证时间：2005-7-18。
[8] 易建强，赵冬斌，邓旭玥，全方位移动机器人运动控制仿真平台，登记号：2005SR07837，发证时间：2005-7-18。
[9] 易建强，赵冬斌，邓旭玥，全方位移动机械手控制软件系统，登记号：2005SR07838，发证时间：2005-7-18。
[10] 赵冬斌，易建强，Pendubot控制系统工具箱软件，登记号：2005SR07839，发证时间：2005-7-18。
[11] 易建强，赵冬斌，王伟，刘殿通，二维桥式吊车实验系统控制软件，登记号：2005SR07840，发证时间：2005-7-18。
[12] 易建强，赵冬斌，李新征，室内环境下自由移动机器人视觉定位系统软件系统，登记号：2005SR07841，发证时间：2005-7-18。
[13] 赵冬斌，易建强，Acrobot控制系统工具箱软件，登记号：2005SR07842，发证时间：2005-7-18。
[14] 易建强，赵冬斌，李佳宁，基于协作学习的移动机器人导航行为控制器仿真平台，登记号：2005SR11412，发证时间：2005-9-26。
[15] 易建强，赵冬斌，钟志光，环境污染检测软件系统，登记号：2005SR11419，发证时间：2005-9-26。
[16] 易建强，赵冬斌，卢雄辉，系统运行状态实时监测软件，登记号：2005SR11420，发证时间：2005-9-26。
[17] 易建强，赵冬斌，宋佐时，非完整系统轨迹跟踪问题动态仿真系统，登记号：2005SR15373，发证时间：2005-12-16。
[18] 赵冬斌，谭湘敏，易建强，徐冬，基于多线程技术的全方位移动机械手运动控制软件V1.0，登记号：2007SRBJ2741，发证时间：2007-11-09。
[19] 赵冬斌，易建强，基于蚁群优化算法的移动机器人路径规划仿真软件V1.0，登记号：2007SRBJ2742，发证时间：2007-11-09。
[20] 赵冬斌，易建强，旅行商问题的蚁群优化算法应用仿真软件V1.0，登记号：2007SRBJ2743，发证时间：2007-11-09。
[21] 赵冬斌，王大伟，易建强，全方位移动机械手网络遥操作软件V1.0，登记号：2007SRBJ2744，发证时间：2007-11-09。
[22] 易建强，赵冬斌，钱殿伟，船舶自动舵控制软件V1.0，登记号：2007SRBJ2745，发证时间：2007-11-09。
[23] 易建强，李涛，赵冬斌，基于嵌入式的家用电器智能整合控制系统软件系统V1.0，登记号：2009SRBJ4359，发证时间：2009-7-21。
[24] 易建强，赵冬斌，船舶用数字式航向记录与显示软件V1.0，登记号：2009SRBJ4363，发证时间：2009-7-21。
[25] 易建强，赵冬斌，余梓瑞，船舶用数字式分罗经显示软件V1.0，登记号：2009SRBJ4368，发证时间：2009-7-21。
[26] 易建强、余意，基于多线程技术的绳索牵引自动水平调节机器人控制系统，登记号：2009SRBJ8309，发证时间：2009-12-31。
[27] 易建强，熊华，范国梁，无人机自动着陆仿真软件V1.0，登记号：2010SRBJ2113，发证时间：2010-5-28。
[28] 易建强，熊华，范国梁，无人机自动起飞仿真软件，登记号：2010SRBJ3560，发证时间：2010-8-4。
[29] 易建强、张建宏、谭湘敏，四绳索牵引水平调节机器人手自动综合控制软件，登记号：2011SR076386，发证时间：2011年10月24日。
[30] 蒲志强、易建强，吸气式高超声速飞行器鲁棒巡航飞行控制仿真软件V1.0，登记号：2014SR015253，发证时间：2014-2-11。
[31] 袁如意，易建强，常亚菲，自动化学科仿真实验工具软件V1.0，登记号：2014SR139765，发证时间： 2014-09-17。
[32] 袁如意，刘振，易建强，基于非确定等价原则的高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制仿真软件V1.0，登记号：2014SR139988，发证时间：2014-09-17。