基本信息
衣瑞文男中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： yiruiwen@sia.cn
通信地址： 辽宁生沈阳市沈河区南塔街114号中科院沈阳自动化所海洋机器人卓越创新中心
邮政编码： 110016

部门/实验室：海洋机器人卓越创新中心
研究领域海洋机器人（水下机器人、无人艇）

招生信息
招生专业080202-机械电子工程

招生方向海洋机器人总体设计
海洋机器人水动力学
海洋机器人操纵性


教育背景2007-09--2010-02上海交通大学硕士
1999-09--2003-07哈尔滨工程大学学士


工作经历
工作简历2010-03~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,研究实习员、助理研究研、副研究员
2003-07~2007-08,大连船舶工程技术研究中心,船舶设计


教授课程水下机器人控制


专利与奖励
奖励信息（1） 新职工考核, 一等奖, 研究所（学校）, 2011
（2） “五四”青年学术交流会, 二等奖, 研究所（学校）, 2011

专利成果（ 1 ） 一种潜航器软体油囊, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN0.1
（ 2 ） 一种无人潜航器进气浮阀装置, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN8.5
（ 3 ） 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN9.4
（ 4 ） 一种连杆式液压舵机, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN7.8


出版信息
发表论文（1）基于横向二次射流的水下推力矢量方法,航空动力学报,2017,第4作者
（2）基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法,舰船科学技术,2017,第4作者
（3）基于横向二次射流的水下推力矢量方法,航空动力学报,2017,第4作者
（4）尺度效应对水下合成射流推力特性影响研究,工程力学,2017,第4作者
（5）Reliability allocation for the mechanical system of autonomous underwater vehicles,OCEANS 2016,2016,第2作者
（6）A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility,IEEE-CYBER 2015,2015,第4作者
（7）marine-vehicle maneuvering simulation based on the hybrid reference frames method,Ocean Engineering,2015,第4作者
（8）Maneuverability Design and Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle for Deep-sea Hydrothermal Plume Survey,OCEANS 2013,2013,第1作者
（9）基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法研究,科学通报,2013,通讯作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 水下机器人矢量操纵技术, 主持,国家级,2016-04--2020-12
（ 2 ） 基于仿生原理的水下柔性吸附技术研究, 主持,市地级,2017-06--2019-12
（ 3 ） 升力型深海高速潜水器总体与结构技术, 参与,国家级,2016-01--2020-12
（ 4 ） 水面环境参数移动观测系统, 参与,部委级,2016-01--2020-12


指导学生