基本信息
杨国栋男中国科学院自动化研究所
电子邮件： guodong.yang@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码：
部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验
研究领域

长期从事先进机器人控制、无人自主系统、智能传感、现场总线技术等的研究与应用，重视理论与实践相结合。目前主要开展如下工作：
（1）电力行业作业机器人及系统，包括高压架空输电线路巡检机器人、带电作业机器人、变电站巡检机器人等，在机器人机构设计、自主环境感知、运动规划与控制、图像处理等相关领域开展研究工作。
（2）智能传感技术与系统，包括非接触式睡眠监控系统、无线传感网络等，在嵌入式系统技术、信号检测与识别、智能人机交互等相关领域开展研究工作。
（3）工业机器人控制技术，包括焊接机器人、搬运机器人等，在机器人运动规划、特征识别与检测、空间轨迹控制及机器人自主编程等相关领域开展研究工作。






招生信息
招生专业081101-控制理论与控制工程

招生方向先进机器人控制
无人自主系统


教育背景2006-09--2011-06中国科学院自动化研究所工学博士
2002-09--2006-06南开大学工学学士


工作经历2014-10~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员
2011-07~2014-09,中国科学院自动化研究所,助理研究员

教授课程机器人系统设计


发明专利（ 1 ）用于架空输电线路的巡线机器人,发明,2018,第 1 作者,专利号: ZL6.X
（ 2 ）一种直流电机伺服驱动器,发明,2014,第 1 作者,专利号: ZL9.6
（ 3 ）绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法,发明,2017,第 1 作者,专利号: CN6.2
（ 4 ）架空输电线路的巡检机器人,发明,2019,第 1 作者,专利号: CN8
（ 5 ）用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统,发明,2017,第 3 作者,专利号: CN1.3
（ 6 ）基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统,发明,2012,第 4 作者,专利号: ZL7.X
（ 7 ）一种光纤现场总线通讯系统,发明,2011,第 4 作者,专利号: ZL4.8
（ 8 ）一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法,发明,2017,第 3 作者,专利号: CN8.1
（ 9 ）基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器,发明,2017,第 3 作者,专利号: CN4.3
（ 10 ）光干涉式智能气体传感器,发明,2014,第 4 作者,专利号: CN9.1
（ 11 ）一种大承载四轴并联装置,发明,2017,第 4 作者,专利号: CN2.1
（ 12 ）具有三自由度的蛇形机械臂主体模块和蛇形机械臂,发明,2017,第 4 作者,专利号: CN7.9
（ 13 ）基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法,发明,2018,第 4 作者,专利号: CN7.7
（ 14 ）基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统,发明,2014,第 4 作者,专利号: ZL7.5
（ 15 ）一种可蜷缩的蛇形机械臂,发明,2017,第 4 作者,专利号: CN0.6

发表论文

（1）Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLO-V3 model,Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLO-V3 model,Computers and Electronics in Agriculture,2019,第2作者
（2）High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3,High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3,Proceedings of the 38th Chinese Control Conference(CCC 2019),2019,通讯作者
（3）Real-time segmentation of various insulators using generative adversarial networks,Real-time segmentation of various insulators using generative adversarial networks,IET Computer Vision,2018,第2作者
（4）Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition,Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition,Neural Processing Letters,2018,第2作者
（5）Development of a Power Line Inspection Robot with Hybrid Operation Modes,Development of a Power Line Inspection Robot with Hybrid Operation Modes,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2017),2018,通讯作者
（6）Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples,Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples,International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018),2018,第2作者
（7）Regression convolutional network for vanishing point detection,Regression convolutional network for vanishing point detection,2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation(YAC 2017),2017,第2作者
（8）Feature fusion based insulator detection for aerial inspection,Feature fusion based insulator detection for aerial inspection,Proceedings of the 36th Chinese Control Conference(CCC 2017),2017,通讯作者
（9）Cascade motion planning for vibration suppression of the focus cabin in FAST,Cascade motion planning for vibration suppression of the focus cabin in FAST,Proceedings of the 36th Chinese Control Conference(CCC 2017),2017,第3作者
（10）Robot Trajectory Rectification Control Methods,Robot Trajectory Rectification Control Methods,机器人,2017,第3作者
（11）Detection for Power Transmission Line in Low-resolution Aerial Image,Detection for Power Transmission Line in Low-resolution Aerial Image,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2017),2017,第1作者
（12）Design, control and planning for a crustal movement simulation system,Design, control and planning for a crustal movement simulation system,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2014),2014,第2作者
（13）Design and its visual servoing control of an inspection robot for power transmission lines,Design and its visual servoing control of an inspection robot for power transmission lines,Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2013),2013,通讯作者
（14）Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line,Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line,Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation,2010,第1作者
（15）Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines,Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines,IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（ICMA 2010）,2010,第1作者



科研项目
（ 1 ）面向复杂环境的机器人共性关键技术研究, 主持,国家级,2017-07--2020-06
（ 2 ）多机网络协调控制与故障诊断技术, 主持,国家级,2015-04--2018-06
（ 3 ）巡线机器人动态时变环境下的特征识别与路径规划研究, 主持,国家级,2015-04--2017-12
（ 4 ）FAST馈源支撑整体控制系统, 参与,国家级,2014-09--2017-09
（ 5 ）高压电力线路巡检机器人关键技术研究, 参与,国家级,2018-01--2021-12
（ 6 ）现代标准化果园机械化生产智能管控系统, 参与,国家级,2017-07--2020-12
（ 7 ）直升机激光扫描、巡检数据及安全保障技术研究, 主持,院级,2013-01--2015-12
（ 8 ）睡眠状态监控技术开发, 主持,院级,2019-01--2019-12
（ 9 ）饲料生产过程管理与控制软件, 主持,院级,2015-09--2017-04


指导学生
协助指导学生
2009/2015赵德政中国科学院自动化研究所博士
2012/2017常文凯中国科学院自动化研究所博士
2014/2017闫田田中国科学院自动化研究所硕士
2016/-王昊中国科学院自动化研究所博士
2016/-赵猛华北电力大学硕士