基本信息
杨桂林男博导中国科学院宁波材料技术与工程研究所
电子邮件： glyang@nimte.ac.cn
通信地址： 宁波市镇海区中官西路1219号
邮政编码： 315201

研究领域

招生信息
招生专业080201-机械制造及其自动化

招生方向机器人技术及应用、精密运动系统、制造自动化


教育背景1995-03--1998-02新加坡南洋理工大学博士研究生
1985-08--1988-06吉林工业大学硕士研究生
1981-09--1985-07吉林工业大学本科学士

学历
学位

工作经历
工作简历2011-04~2013-06,新加坡制造技术研究院,高级科学家
2003-04~2011-03,新加坡制造技术研究院,研究科学家
1998-05~2003-03,新加坡制造技术研究院,研究员
1995-03~1998-02,新加坡南洋理工大学,博士研究生
1991-01~1995-03,石家庄铁道学院机械工程系,讲师
1988-06~1990-02,石家庄铁道学院机械工程系,助教
1985-08~1988-06,吉林工业大学,硕士研究生
1981-09~1985-07,吉林工业大学,本科学士

社会兼职2011-06-15-今,the Singapore-China Association for Advancement of Science and Technology (SCAAST), ？新加坡-中国科学技术促进会常务副秘书长
2011-04-07-2012-06-07,Committee chair of Singapore Chapter, IEEE Robotics and Automation Society, ？IEEE机器人与自动化学会新加坡分会主席
2010-06-23-今,Technical committee member of Robotics and Mechatronics）, International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM), ？机器人与机械电子技术委员会委员
2008-06-04-2012-06-27,IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, ？技术编委（Technical Editor）


教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 新加坡制造技术研究院年度最佳工业项目奖, 特等奖, 研究所（学校）, 2012

专利成果（ 1 ） Nano-Positioning Electromagnetic Linear Actuator, 2006, 第 1 作者, 专利号: US**；日本专利：**
（ 2 ） ZL**.4, 1995, 第 3 作者, 专利号: 隧道施工车辆转车台
（ 3 ） 钢筋梳剪, 1992, 第 2 作者, 专利号: ZL**.6
（ 4 ） Powered Caster Wheel Assembly, 2008, 第 1 作者, 专利号: 新加坡专利：169717


出版信息
发表论文（1）Optimization of Tension Distribution for Cable-driven Manipulators Using Tension Level,IEEE/ASME Transaction on Mechatronics,2014,第3作者
（2）Model based compensation of thermal disturbance in a precision linear electromagnetic actuator,IEEE/ASME Transaction on Mechatronics,2014,第3作者
（3）Electromagnetic actuator design analysis using a two stage optimization method with coarse-fine model output space mapping,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2014,第4作者
（4）An Integrated Two-level Self-Calibration Method for a Cable-Driven Humanoid Arm,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2013,第3作者
（5）Design and Analysis of Cable-driven Manipulators with Variable Stiffness,Mechanism and Machine Theory,2013,第2作者
（6）Modeling and Iron-Effect Analysis on Magnetic Field and Torque Output of Electromagnetic Spherical Actuators With Iron Stator,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2012,第4作者
（7）A generic force-closure analysis algorithm for cable-driven parallel manipulators,Mechanism and Machine Theory,2011,第2作者
（8）Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators,Springer,2011,第4作者
（9）Generic Approximation Solution for Non-liner Deflection Analyses of Beam-Based Flexure Joints,Precision Engineering,2010,第3作者
（10）Kinematic design of a family of 6-DOF partially decoupled parallel manipulators,Mechanism and Machine Theory,2009,第3作者
（11）A flexure-based electromagnetic linear actuator,Nanotechnology ,2008,第3作者
（12）Force-closure workspace analysis of cable-driven parallel mechanisms,Mechanism and Machine Theory,2006,第3作者
（13）Analytical and experimental investigation on the magnetic field and torque of a permanent magnet spherical actuator,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2006,第3作者
（14）Kinematic design of a 6-DOF parallel manipulator with decoupled translation and rotation,IEEE Transactions on Robotics,2006,第3作者
（15）Equi-volumetric partition of solid spheres with applications to orientation workspace analysis of robot manipulators,IEEE Transactions on Robotics,2006,第1作者
（16）Workspace generation and planning singularity-free path for parallel manipulators,Mechanism and machine theory,2005,第4作者
（17）Kinematic design of a six-DOF parallel-kinematics machine with decoupled-motion architecture,IEEE Transactions on Robotics,2004,第1作者
（18）Singularity analysis of three-legged, six-DOF platform manipulators with URS legs,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2003,第2作者
（19）Simultaneous base and tool calibration for self-calibrated parallel robots,Robotica,2002,第1作者
（20）Kinematic design of modular reconfigurable in-parallel robots,Autonomous Robots,2001,第1作者
（21）Singularity analysis of three-legged parallel robots based on passive-joint velocities,IEEE Transaction on Robotics and Automation,2001,第1作者

发表著作（ 1 ） 服务机器人与机器人系统：设计和应用,Service Robots and Robotics: Design and Application,IGI Global,2011-01,第2作者
（ 2 ） 几何学方法在机器人和机理研究中的应用,Geometric Methods in Robotics and Mechanism Research,Lambert Academic Publishing,2011-09,第1作者
（ 3 ） 先进机电一体化及微机电系统装置,Advanced Mechatronics and MEMS Devices, Springer,2012-06,第2作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 旗舰人才启动项目, 主持,市地级,2013-05--2016-04
（ 2 ） 模块化绳驱动变刚度机器人臂关键技术研究, 主持,国家级,2015-01--2018-12
（ 3 ） 先进机器人与自动化技术项目团队, 主持,省级,2013-01--2016-09
（ 4 ） 下一代工业机器人关键技术及系统研发, 参与,部委级,2015-01--2017-12
（ 5 ） 浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室, 主持,省级,2015-01--2016-12
（ 6 ） 面向复杂作业环境的模块化移动操作机器人关键技术研究, 主持,国家级,2016-01--2019-12
（ 7 ） 模块化变刚度柔顺机器人关键技术, 主持,省级,2018-07--2021-06

参与会议（1）Advanced Industrial Robotics for Flexible AutomationGuilin Yang2013-01-23
（2）Modular Cable-driven Robotic Arms for Intrinsically-Safe Manipulation，　Distinguished Invited LectureGuilin Yang2011-06-23


合作情况
项目协作单位

指导学生