基本信息
熊璟 女 硕导 深圳先进技术研究院
电子邮件：jing.xiong@siat.ac.cn
通信地址：深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码：518055
部门/实验室：医工所
研究领域智能机器人、医用机器人以及影像引导治疗关键技术

招生信息

招生专业081104-模式识别与智能系统
083100-生物医学工程

招生方向医用机器人，影像引导治疗
智能控制


教育背景2004-09--2010-01清华大学工学博士、工学硕士
2000-09--2004-07清华大学工学学士


工作经历

2014-12至今,中国科学院深圳先进技术研究院,高级工程师
2012~2014, 中国科学院深圳先进技术研究院,助理研究员
2010~2012, 美国普渡大学IUPUI校区,博士后研究员



专利与奖励（1） 用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置，发明，2010，专利号：3.4
（2） 磁传感器环境下的手术机器人进针定位装置，发明，2010，专利号：2.X
（3） 限束器叶片驱动装置、限束器及X射线机，发明，2013，专利号：4.1
（4） 一种锁紧装置，发明，2013，专利号：3.6
（5） 一种实现C臂系统随动运动的控制装置及控制方法，发明，2013，专利号：6.X
（6） 一种X射线机限束器叶片驱动装置及X射线机限束器，发明，2013，专利号：5.1
（7） 一种X射线成像机器人及其机械臂，发明，2013，专利号：4.2
（8） 具有力矩感知功能的谐波减速器，发明，2013，专利号：3.3
（9） 可限力牙刷，发明，2013，专利号：4.4
（10） 刷卡机及停车场闸机系统，发明，2013，专利号：7.8
（11） 对三维目标建立统计形状模型的方法，发明，2013，专利号：2.7
（12） 振动器，发明，2013，专利号：8.6
（13） X射线机及其C型臂旋转机构，发明，2014，专利号：8.X
（14） 一种升降立柱移动装置及C形臂医用X射线机，实用新型，2014，专利号：6.2
（15） 三轮移动式C型臂X光机，发明，2014，专利号：5.0
（16） 三维X射线成像系统，发明，2014，专利号：1.3
（17） 图像亮度的自动控制方法及自动控制系统，发明，2014，专利号：7.6


发表论文?（1）Individual tooth segmentation from CT images scanned with contacts of maxillary and mandible teeth, Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2017
（2）Crown Segmentation from Computed Tomography Images with Metal Artifacts. IEEE Signal Processing Letters, 2016
（3）Human-robot Collaborated Path Planning for Bevel-tip Needle Steering in Simulated Human Environment. Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2016
（4）A vessel segmentation method for multi-modality angiographic images based on multi-scale filtering and statistical models, Biomedical Engineering OnLine, 2016
（5）Robotic Manipulation Planning using Dynamic RRT. Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2016
（6）Path Planning for Flexible Needle Insertion System Based on Improved Rapidly-exploring Random Tree Algorithm, Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, 2015
（7） Toward accurate tooth segmentation from computed tomography images using a hybrid level set model，Medical Physics，2015
（8） Dynamic Virtual Fixture on the Euclidean Group for Admittance-type Manipulator in Deforming Environments，BioMedical Engineering OnLine，2014
（9） Webots-based Simulator for Biped Navigation in Human-living Environments，Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，2014
（10） A Combined Approach for Master-slave Robotic Surgery System Control Based on Jacobian and PD Algorithm，Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology，2014
（11） An optical tracker based robot registration and servoing method for ultrasound guided percutaneous renal access，BioMedical Engineering OnLine，2013
（12） Failure detection for over-discharged Li-ion batteries，Proceedings of 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference，2012
（13） Global navigation for humanoid robots using sampling-based footstep planners，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2011
（14） Parameter self-adaptation in biped navigation employing nonuniform randomized footstep planner，Robotica，2010
（15） A Deterministic Sampling-based Approach to Global Footstep Planning for Humanoid Robots，Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Humanoid Robots，2009
（16） Design and clinical application of the interventional robot THMR-I，Proceedings of 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics，2009