基本信息

吴正兴博士/副研究员/硕导
中国科学院自动化研究所
电子邮件： zhengxing.wu@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号智能化大厦
邮政编码： 100190



部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验
研究领域仿生机器人，水下机器人，智能控制


教育背景2010-09--2015-06中国科学院大学博士学位
2004-09--2008-06山东大学学士学位


工作经历


工作简历2017-11~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员
2015-07~2017-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员

社会兼职2017-12-01-今,中国自动化学会智能自动化专业委员会, 委员
2016-09-09-今,中国人工智能学会智能服务专业委员会, 委员


教授课程仿生机器人技术


专利与奖励





专利成果
[1]发明专利：微型水下鳍面攻角传感器，吴正兴，喻俊志，王天柱，刘金存，谭民，专利号：ZL1.X.
[2] 发明专利：一种滑翔机器海豚，喻俊志，吴正兴，苏宗帅，袁俊，谭民，专利号：ZL 8.0.
[3] 发明专利：一种面向水质监测的仿生机器海豚，喻俊志，吴正兴，刘金存，阳翔，专利号：ZL 9.3.
[4] 发明专利：一种仿鲹科机器鱼倒游运动的控制方法，喻俊志，吴正兴，陈世峰，谭民，专利号：ZL 5.9.
[5] 发明专利：一种多关节机器海豚的翻滚运动控制方法，喻俊志，苏宗帅，吴正兴，谭民，专利号：ZL 6.2.
[6] 发明专利：一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法，喻俊志，苏宗帅，吴正兴，谭民，专利号：ZL 2.1.
[7] 发明专利：机器海豚的运动控制方法和装置，苏宗帅，喻俊志，吴正兴，张程，谭民，专利号：ZL 7.1.
[8] 发明专利：一种单电机驱动的两关节机器鱼，喻俊志，张程，刘金存，吴正兴，任亮，专利号：ZL 6.1.
[9] 发明专利：用于机器水母的三维重心调节装置，喻俊志，栗向滨，吴正兴， 专利号：ZL 5.6.


奖励信息
[1] 2013 年，获国际会议IEEE ROBIO Best Paper in Biomimetics（最佳仿生论文，第一作者）；
[2] 2014 年，在第九届中国少年科学院“小院士”课题研究成果评选中，获“优秀指导教师”称号（学生获“中国少年科学院小院士”）；
[3] 2015 年，获中国科学院院长奖；
[4] 2015 年，获中国科学院北京分院科技成果转化二等奖；
[5] 2015 年，获国际会议CLAWAR Innovation Award-For practical innovation in the field of robotics；
[6] 2016 年，指导学生获国际会议IEEE ROBIO Best Student Paper Award（最佳学生论文，通讯作者）；
[7] 2017 年，指导学生获IEEE CYBER Best Conference Paper Award（最佳会议论文，通讯作者）；
[8] 2018 年，指导学生获IEEE RCAR Best Conference Paper Award（最佳会议论文，通讯作者）。







出版信息






部分期刊论文
[1]Zhengxing Wu, Junzhi Yu, Jun Yuan, Min Tan, and Suwen Qi, “Gliding motion regulation of a robotic dolphin based on a controllable fluke,”IEEE Transactions on Industrial Electronics,DOI: 10.1109/TIE.2019.**,2019.
[2] Zhengxing Wu, Junzhi Yu, Jun Yuan, and Min Tan, “Towards a gliding robotic dolphin: design, modelling and experiments,” IEEE-ASMETransactions on Mechatronics, vol. 24, no.1, pp. 260-270, 2019.
[3]Zhengxing Wu, Jincun Liu, Junzhi Yu, Hao Fang, “Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring,”IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 5, pp. 2130–2140, 2017.
[4]Junzhi Yu, Jincun Liu, Zhengxing Wu*, Hao Fang, “Depth control of a bioinspired robotic dolphin based on sliding mode fuzzy control method,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 3, pp. 2429–2438, 2018.
[5]Junzhi Yu,Zhengxing Wu, Zongshuai Su, Tianzhu Wang, and Suwen Qi, “Motion control strategies for a repetitive leaping robotic dolphin,”IEEE-ASME Transactions onMechatronics.vol. 24, no. 3, pp. 913–923, 2019.
[6]Junzhi Yu, Zhengxing Wu, Ming Wang, and Min Tan, “CPG network optimization for a biomimetic robotic fish via PSO,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. vol. 27, no. 9, pp. 1962–1968, 2016.
[7]Jun Yuan,Zhengxing Wu, Junzhi Yu, and Min Tan, “Sliding mode observer based heading control for a gliding robotic dolphin”,IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 8, pp. 6815–6824, 2017.
[8]Zhengxing Wu, Junzhi Yu, Jun Yuan, Min Tan, “Analysis and verification of a miniature dolphin-like underwater glider,” Industrial Robot, vol. 43, no. 6, pp. 628–635, 2016.
[9]Zhengxing Wu, Junzhi Yu, Zongshuai Su, Min Tan, and Zhenlong Li, “Towands an Esox lucius inspired multimodal robotic fish,” Science China Information Sciences,vol. 58, no. 5, pp. 052203(13), 2015.
[10]Zhengxing Wu, Junzhi Yu, Min Tan, and Jianwei Zhang, “Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish,” Journal of Bionic Engineering, vol. 11, no. 2, pp. 199?212, 2014.
[11]Junzhi Yu, Zongshuai Su, Zhengxing Wu, and Min Tan, “An integrative control method for bio-inspired dolphin leaping: Design and experiments,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 5, pp. 3108–3116, 2016.
[12]Junzhi Yu, Zongshuai Su, Zhengxing Wu, and Min Tan, “Development of a fast-swimming dolphin robotic capable of leaping,”IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, vol. 21, no. 5, pp. 2307–2316, 2016.








科研活动

[1] 仿蝠鲼机器人水下视觉环境感知与智能跟踪控制，国家自然科学基金面上项目，主持，2020.01-2023.12
[2] 混合推进仿生机器鱼的优化设计与智能控制，国家自然科学基金青年科学基金项目，主持，2017.01-2019.12
[3] 仿生机器鱼智能控制，中科院青促会会员人才计划，主持，2019.01-2022.12
[4]室内挑战性环境下机器人视觉定位导航理论及应用，国家自然科学基金重点项目子项，负责，2019.01-2023.12
[5] 面向仿生机器海豚的水下环境感知与智能跟踪控制，北京市自然科学基金面上项目，主持，2019.01-2021.12
[6] 面向高速推进的仿生机器海豚优化设计与控制，北京市自然科学基金青年基金项目，主持，2016.01-2017.12
[7] 基于强化学习的机器海豚滑翔运动优化控制研究，复杂系统管理与控制国家重点实验室青年基金，主持，2016.03-2018.02
[8] 面向监测的机器海豚系统科研平台，青海大学采购项目，主持，2015.09-2016.09