基本信息
吴镇炜男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： wuzw@sia.cn
通信地址： 科学家花园
邮政编码： 110003
部门/实验室：机器人学研究室
研究领域

招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统

招生方向自主式智能控制系统设计、自适应控制方法、机器人控制器设计


教育背景1986-08--1989-06中国科学院沈阳自动化研究所工学硕士
1979-09--1983-07山东大学理学学士

学历
学位

工作经历
工作简历1983-08~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,研究员

社会兼职2014-06-01-2018-06-01,中国指挥与控制学会, 无人系统专业委员会副主任委员


教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 基于PC机的机器人控制器开发与应用, 一等奖, 省级, 2001
（2） 多机器人协调系统, 二等奖, 院级, 1995
（3） 双机器人协调系统, 二等奖, 院级, 1992

专利成果（ 1 ） 一种用于煤矿进下的正压型救援探测机器人, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL2.1
（ 2 ） 电力高空作业安全挂杆, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL2.8
（ 3 ） 一种用于移动机器人的轮-腿移动机构, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL9.4
（ 4 ） 冰雪面移动机器人, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL5.2
（ 5 ） 无人机便携式天线自动跟踪系统, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL3.9
（ 6 ） 夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器, 实用新型, 2011, 第 4 作者, 专利号: ZL 2011 2 **.7
（ 7 ） 一种基于差动机构的履腿复合式移动机器人, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL 2010 2 **.5
（ 8 ） 便携式冰雪面移动机器人, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL 2007 1 **.5
（ 9 ） 废墟表面移动机器人, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL 2008 1 **.3
（ 10 ） 一种履带式移动机器人的履带, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: .7
（ 11 ） 履带式移动机器人的履带, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: 3.8
（ 12 ） 一种便携式移动机器人, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: .7
（ 13 ） 便携式移动机器人, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: 3.8


出版信息
发表论文（1）CAN—P E LCO协议转换的实现,自动化与仪表,2011,第3作者
（2）基于AVR单片机的压力控制系统设计,计算机测量与控制,2011,第4作者
（3）基于OMAP的废墟搜救机器人监控终端,仪器仪表学报,2009,第2作者
（4）Modeling and Solution for Assignment Problem,International Journal of Mathematical Models and Methodes in Applied Sciences,2009,第3作者
（5）Error analyses of a numerical determi-nation for matrix stability,Far East J. Applied. Math,2007,第1作者
（6）光纤在煤矿救援探测机器人中的应用,仪器仪表学报,2007,第2作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范, 主持,国家级,2013-01--2015-12
（ 2 ） 移动行为与机理研究, 主持,国家级,2013-01--2016-12
（ 3 ） 救抢机器人, 参与,部委级,2015-01--2017-12
（ 4 ） 自主导航实验平台研究, 参与,部委级,2014-01--2015-12
（ 5 ） 煤矿救援机器人, 主持,国家级,2013-01--2015-12
（ 6 ） 国家机器人检测与评定中心建设项目, 主持,国家级,2015-06--2018-05

参与会议（1）Review on State Estimation Technology of Four-leg RobotBu, Chunguang; Wu Zhenwei, etc2011-09-17
（2）Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation with KF-based Adaptive UKF Algorithm齐俊桐 吴镇炜2008-10-06
（3）Navigation and control software design and implementation for lunar rover validating system卜春光 吴镇炜2007-05-03
（4）Multiple Obstacles Avoidance for Mobile Robot in Unstructured Environments张凤 谈大龙 吴镇炜2004-05-07


合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
吕琴硕士研究生081104-模式识别与智能系统
刘运学硕士研究生081101-控制理论与控制工程