基本信息
<strong>吴毅红 女 汉族 博导 研究员 自动化研究所
电子邮件：yhwu@nlpr.ia.ac.cn, yihong.wu@ia.ac.cn
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部门/实验室：模式识别国家重点实验室
研究领域
三维计算机视觉理论及应用，包括摄像机定标，摄像机定位，图像匹配，三维重建，多视几何学，基于图像的测量, SLAM，AR，VR 等


教育背景
学历 中国科学院数学与系统科学院 1998 研究生毕业

学位 中国科学院数学与系统科学院 1998 博士


出版信息

代表性论文
Y. Wu,Y.F. Li, andZ. Hu. Detecting and Handling Unreliable Points for Camera Parameter Estimation.
International Journal of Computer Vision(IJCV), Vol. 79, No. 2, pp. 209-223, 2008.PDF
Y. Wuand Z.Hu. Invariant Representations of a Quadric Cone and a Twisted Cubic.
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence(PAMI), Vol. 25, No. 10, pp. 1329-1332, 2003.PDF
Y. Wuand Z.Hu. Geometric Invariants and Applications underCatadioptricCamera Model.
The 10th International Conference on Computer Vision(ICCV), pp.1547-1554, 2005.PDF
Y. Wu, H. Zhu, Z.Hu, and F. Wu. Camera Calibration from the Quasi-Affine Invariance of Two Parallel Circles.
The 8th European Conference on Computer Vision(ECCV), pp. 190-202, 2004.PDF
P. Gurdjos,P. Sturm, andY. Wu. Euclidean Structure from N>=2 Parallel Circles: Theory and Algorithms.
The 10th European Conference on Computer Vision(ECCV), pp. 238-252, 2006.PDF
Y. Wu, X. Li,F. Wu, and Z.Hu. Coplanar Circles, Quasi-Affine Invariance and Calibration.
Image and Vision Computing, Vol. 24,Iss. 4, pp. 319-326, 2006.PDF
Y. Wuand Z.Hu. PnP Problem Revisited.
Journal of Mathematical Imaging and Vision, Vol. 24, No. 1, pp. 131-141, 2006.PDF
H. LiandY. Wu. Automated Short Proof Generation withCayleyand Bracket Algebras I. Incidence Geometry.
Journal of Symbolic Computation, Vol. 36,Iss. 5, pp. 717-762, 2003.
H. Li andY. Wu. Automated Short Proof Generation withCayleyand Bracket Algebras II. Conic Geometry.
Journal of Symbolic Computation, Vol. 36,Iss. 5, pp. 763-809, 2003.
H. LiandY. Wu. Filtered-Graded Transfer ofGroebnerBasis Computation in Solvable Polynomial Algebra.
Communications in Algebra, Vol.28, No.1, pp. 15-32, 2000.
ZhijunDai,YihongWu,FengjunZhang, andHonganWang. A Novel Fast Method forL_infinityProblems inMultiviewGeometry.ECCV, pp. 116-129, 2012.
YihongWu,ZhanyiHu, andYoufuLi. Radial Distortion Invariants and Lens Evaluation under a Single-Optical-AxisOmnidirectionalCamera.Computer Vision and Image Understanding, 126: 11-27, 2014.PDF
Wei Liu,YihongWu,FushengGuo, andZhanyiHu. An Efficient Approach of 2D to 3D Video Conversion Based on Piece-wise Structure from Motion.The Visual Computer, Vol. 31,Iss. 1, pp 55-68, January, 2015. PDF
YoujiFeng,LixinFan, andYihongWu. Fast Localization in Large Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features.IEEE Transactions on Image Processing, Vol. 25, No. 1, pp. 343-358, 2016. PDF
YoujiFeng,YihongWu,andLixinFan.Real-time SLAMRelocalizationwith On-line Learning of Binary Feature Indexing.Machine Vision and Applications, 2017.
XiaomeiZhao,YihongWu,GuidongSong,ZhenyeLi,YazhuoZhang, Yong Fan. A Deep Learning Model Integrating FCNNs and CRFs for Brain Tumor Segmentation.Medical Image Analysis, Vol. 43, pp. 98-111, 2018.
YihongWu,FulinTang, andHepingLi.Image Based Camera Localization: an Overview. Invited paper by Visual Computing for Industry, Biomedicine and Art, 2018.




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科研活动
教授课程：机器人视觉定位导航


先后主持863、973子项、国家自然科学基金重点项目、面上项目、企业合作项目多项。


《Pattern Recognition》编委、《自动化学报》编委、《计算机辅助设计与图形学学报》编委、《计算机科学与探索》编委，
《Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art》编委。


中国图象图形学学会三维视觉专委会副主任，中国图象图形学学会机器视觉专委会常委。



合作情况浙江大学、北京大学、诺基亚芬兰、三星中国北京、华为、IRIT of France, City University of Hong Kong


指导学生已指导学生
戴志军博士研究生081104-模式识别与智能系统
陆玲玲硕士研究生081104-模式识别与智能系统
陈占军硕士研究生081104-模式识别与智能系统
兰添博士研究生081104-模式识别与智能系统
白沁洵硕士研究生081104-模式识别与智能系统
李炜明博士研究生081104-模式识别与智能系统
董秋雷博士研究生081104-模式识别与智能系统
段慧仙博士研究生081104-模式识别与智能系统
谢远帆博士研究生081104-模式识别与智能系统
刘伟博士研究生081104-模式识别与智能系统
司建敏博士研究生081104-模式识别与智能系统
冯友计博士研究生081104-模式识别与智能系统
雷娟博士研究生081104-模式识别与智能系统
李立杭硕士研究生081104-模式识别与智能系统
李傲硕士研究生085211-计算机技术
张亮硕士研究生085211-计算机技术
现指导学生
王浩人博士研究生081104-模式识别与智能系统
李建伟博士研究生081104-模式识别与智能系统
赵晓梅博士研究生081104-模式识别与智能系统
朱城浩博士研究生081104-模式识别与智能系统
唐付林博士研究生081104-模式识别与智能系统