基本信息
唐元贵男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： tyg@sia.cn
通信地址： 南塔街114号 二室
邮政编码：
部门/实验室：水下机器人研究室
研究领域水下机器人技术

招生信息
招生专业080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化

招生方向自主遥控水下机器人ARV技术
新概念水下机器人及其相关技术


教育背景2003-09--2010-06中国科学院沈阳自动化研究所博士
1999-09--2003-07沈阳工业大学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2017-01~现在,中科院沈阳自动化研究所,研究员
2011-01~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员
2007-09~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 辽宁省兴辽英才计划青年拔尖人才, 省级, 2018
（2） 辽宁省百千万人才工程千层次, 省级, 2018
（3） 辽宁青年科技奖(十大英才), 省级, 2017
（4） 海洋科学技术奖一等奖, 一等奖, 部委级, 2017
（5） 中科院沈阳分院青年科技人才奖, 院级, 2016
（6） 技术创新奖, 研究所（学校）, 2016

专利成果（ 1 ） 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 8.7
（ 2 ） 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 7.6
（ 3 ） 小型水下LED照明装置, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: 0.X
（ 4 ） 一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 9.1
（ 5 ） 一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CNB
（ 6 ） 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN
（ 7 ） 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 3.3
（ 8 ） 一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 1.8
（ 9 ） 一种全海深ARV水下机器人结构, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 4.4
（ 10 ） 一种水下机器人的舵板系统, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 3.X


出版信息
发表论文（1）Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking,第三届国际自主无人系统会议,2019,第2作者
（2）面向ARV 水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究,海洋技术学报,2018,第2作者
（3）基于FAHP 参数化设计方法的ARV 模型构建与性能评估,海洋技术学报,2018,第2作者
（4）便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计,海洋技术学报,2017,第2作者
（5）基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制,计算机测量与控制,2015,第3作者
（6）7000M Lander Design for Hadal Research ,Oceans2014,2014,第4作者
（7）Study on the transit efficiency for hybrid driven underwater gliders based on a foldable propeller,Oceans2014,2014,第4作者
（8）基于形状记忆合金驱动器热力学性能的多目标优化,中国机械工程,2013,第1作者
（9）形状记忆合金差动驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计,机械设计与制造,2011,第1作者
（10）基于轮桨-足板复合驱动的两栖机器人最优推力匹配,Optimal Distribution of Propulsion for an Amphibious Robot Based on Wheel-Propeller-Leg Mixed Thrusters,The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision,2010,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 50公斤级便携式自主观测系统, 参与,国家级,2011-01--2015-12
（ 2 ） 全海深无人潜水器关键技术研究与总体设计, 参与,部委级,2014-01--2018-12
（ 3 ） 水下对接基础问题研究, 主持,部委级,2014-06--2016-05
（ 4 ） 模块化设计要求, 主持,国家级,2014-01--2015-12
（ 5 ） 全海深自主遥控潜水器(ARV)研制与海试, 主持,国家级,2016-10--2020-10

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
张医博硕士研究生080202-机械电子工程
现指导学生
要振江硕士研究生080202-机械电子工程
王丙乾硕士研究生080202-机械电子工程