基本信息
唐延东男博导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： ytang@sia.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
部门/实验室：机器人学研究室
研究领域图像处理，模式识别， 机器人视觉

招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统

招生方向图像处理与模式识别
机器人视觉


教育背景1999-04--2002-10德国BREMEN大学博士
1984-09--1987-06山东大学硕士
1980-09--1984-07山东大学学士

学历 -- 研究生

学位 -- 博士


工作经历
工作简历2004-05~现在,中科院沈阳自动化研究所,研究员
2002-04~2004-04,德国BREMEN大学BIBA研究所,博士后
1997-10~1999-03,德国POTSDAM大学,访问
1996-07~1997-09,德国STUTTGART大学,访问
1987-07~1996-06,中科院沈阳计算技术研究所,助理研究员，副研究员

社会兼职2013-10-01-今,中国计算机学会计算机视觉专业组, 委员
2011-01-01-今,教育部医学影像计算重点实验室学术委员会, 委员
2009-07-01-今,辽宁省人工智能学会, 理事
2006-07-01-今,辽宁省数学会, 常务理事


教授课程微分方程与图像处理


专利与奖励
奖励信息
专利成果

出版信息
发表论文（1）Laplacian pyramid adversarial network for face completion,Pattern Recognition,2019,第5作者
（2）Efficient 3D Object Recognition via Geometric Information Preservation,Pattern Recognition,2019,第4作者
（3）Structured and weighted multi-task low rank tracker,Pattern Recognition,2018,第4作者
（4）Evaluation of shadow features,IET Computer Vision,2018,第5作者
（5）Deeply Supervised Face Completion With Multi-Context Generative Adversarial Network,IEEE Signal Processing Letters,2018,第4作者
（6）Snowflake Removal for Videos via Global and Local Low-Rank Decomposition,IEEE Transactions on Multimedia,2018,第5作者
（7）Robust video denoising with sparse and dense noise modelings,SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES,2018,第4作者
（8）Dual-Graph Regularized Discriminative Multitask Tracker,IEEE Transactions on Multimedia,2018,第3作者
（9）A generalized model for robust tensor factorization with noise modeling by mixture of gaussians,IEEE Transactions on neural networks and learning systems,2018,第7作者
（10）Fusing crowd density maps and visual object trackers for people tracking in crowd scenes,IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,2018,第3作者
（11）Tensor RPCA by Bayesian CP Factorization with Complex Noise,International Conference on Computer Vision (ICCV) 2017,2017,第7作者
（12）Video Desnowing and Deraining Based on Matrix Decomposition,IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017,2017,第5作者
（13）DeshadowNet: A Multi-context Embedding Deep Network for Shadow Removal,IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017,2017,第4作者
（14）Active Trace: A Sparse Spatiotemporal Representation for Videos,IEEE Access,2017,第5作者
（15）Single Image Dehazing by Latent Region-Segmentation Based Transmission Estimation and Weighted L1-norm Regularization,IET Image Processing,2017,第3作者
（16）A New Intrinsic-Lighting Color Space for Daytime Outdoor Images,IEEE Transactions on Image Processing,2017,通讯作者
（17）Specular Reflection Separation with Color-Lines Constraint,IEEE Transactions on Image Processing,2017,通讯作者
（18）RGBD Salient Object Detection via Deep Fusion,IEEE Transactions on Image Processing,2017,第5作者
（19）基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法,光学学报,2016,通讯作者
（20）基于正交分解的室外光照阴影检测,光学学报,2016,通讯作者
（21）Robust tensor factorization with unknown noise,IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,2016,第6作者
（22）Nonconvex plus quadratic penalized low-rank and sparse decomposition for noisy image alignment,SCIENCE CHINA Information Sciences,2016,第4作者
（23）Scalable gastroscopic video summarization via similar-inhibition dictionary selection,Artificial Intelligence in Medicine,2016,第5作者
（24）Blind Deconvolution with Non-local Similarity and l0 Sparsity for Noisy Image,IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS,2016,第3作者
（25）Simple and Effective Calculations about Spectral Power Distributions of Outdoor Light Sources for Computer Vision,Optics Express,2016,第5作者
（26）Robust Structure Preserving Nonnegative Matrix Factorization for Dimensionality Reduction,MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,2016,第2作者
（27）Pixel-wise Orthogonal Decomposition for Color Illumination Invariant and Shadow-free Image,Optics Express,2015,通讯作者
（28）Object detection based on scale-invariant partial shape matching,Machine Vision and Applications,2015,通讯作者
（29）Real-time One-dimensional Motion Estimation and its Application in Computer Vision,Machine Vision and Applications,2015,第3作者
（30）Optimized Basis Function for Spectral Reflectance Recovery from Tristimulus Values,OPTICAL REVIEW,2014,第3作者
（31）Identification of Nonlinear Dynamic Systems Using Hammerstein-Type Neural Network,Mathematical Problems in Engineering,2014,第3作者
（32）Online Learning a High-Quality Dictionary and Classifier Jointly for Multitask Object Tracking,IEEE MULTIMEDIA,2014,通讯作者
（33）Illumination Compensation for Face Recognition using only One Image,ACTA AUTOMATICA SINICA,2013,通讯作者
（34）Recovering Sensor Spectral Sensitivity from Raw Data,Journal of Electronic Imaging,2013,通讯作者
（35）Wavelength-sensitive-function controlled reflectance reconstruction,Optics Letters,2013,第2作者
（36）Video Anomaly Search in Crowded Scenes via Spatio-Temporal Motion Context,IEEE Transactions on Information Forensics and Security,2013,第3作者
（37）基于稀疏表达的胃部疾病检测,中国科学通报,2013,第3作者
（38）基于粒子滤波与稀疏表达的目标跟踪方法,模式识别与人工智能,2013,通讯作者
（39）张量分析在视差图生成中的应用研究,中国图象图形学报,2013,通讯作者
（40）A new optimal seam finding method based on tensor analysis for automatic panorama construction,Pattern Recognition Letters,2013,通讯作者
（41）ACTIVE DRIFT CORRECTION TEMPLATE TRACKING ALGORITHM,IEEE International Conference on Image Processing,2012,通讯作者
（42）Object Tracking via Online Metric Learning,IEEE International Conference on Image Processing,2012,第3作者
（43）SELF-CLOSED PARTIAL SHAPE DESCRIPTOR FOR SHAPE RETRIEVAL,IEEE International Conference on Image Processing,2012,第3作者
（44）Outdoor shadow detection by combining tricolor attenuation and intensity,EURASIP Journal on Advances in Signal Processing,2012,第3作者
（45）Short-Baseline Binocular Vision System for a Humanoid Ping-Pong Robot,Journal of Intelligent and Robotic Systems,2011,通讯作者
（46）Adaptive Rank Transform for Stereo Matching ,Lecture Notes in Computer Science,2011,通讯作者
（47）Efficient registration algorithm for UAV image sequence,2011 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA2011),2011,通讯作者
（48）旋翼无人机视觉系统,红外与激光工程,2011,通讯作者
（49）Linearity of Each Channel Pixel Values from a Surface in and out of Shadows,IEEE CVPR 2011,2011,通讯作者
（50）A robust template tracking algorithm with weighted active drift correction, Pattern Recognition Letters ,2011,通讯作者
（51）Skew detection in document images based on rectangular active contour,International Journal on Document Analysis and Recognition,2010,通讯作者
（52）Two-step active contour method based on gradient flow,Industrial Robot: An International Journal,2010,通讯作者
（53）V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain,ACTA AUTOMATICA SINICA,2010,通讯作者
（54）Tricolor Attenuation Model for Shadow ,IEEE Transaction on image processing,2009,通讯作者
（55）Finding passable regions from a single still image,International Journal of Robotics and Automation,2009,通讯作者
（56）Stereo-Based Reconstruction Uncertainty and Ego-Motion Estimation,International Journal of Robotics and Automation ,2009,通讯作者
（57）Flow Mosaicking: Real-time Pedestrian Counting without ,IEEE CVPR 2009,2009,第4作者
（58）Boundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah Model,ACTA AUTOMATICA SINICA,2009,通讯作者
（59）Retinex Theory Based Shadow Detection and Removal in Single Outdoor Image,Industrial Robot: An International Journal,2009,通讯作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 机器人胃镜自动操作诊断系统的研发, 参与,国家级,2012-01--2014-12
（ 2 ） 脊柱微创智能手术环境基础问题研究, 主持,国家级,2014-01--2018-12
（ 3 ） 基于飞行机器人的图像拼接及显著性目标检测技术研究, 主持,部委级,2015-06--2017-12
（ 4 ） 智能服务机器人深度学习及视觉技术研究, 参与,院级,2016-12--2017-12
（ 5 ） 海洋自主作业创新交叉团队：海洋自主作业技术, 主持,部委级,2017-05--2018-12
（ 6 ） 目标背景建库与算法仿真可视化平台, 参与,院级,2017-05--2018-12
（ 7 ） 机器人感知、控制与协同, 参与,国家级,2019-01--2024-12
（ 8 ） 图像重光照理论与算法研究, 主持,市地级,2019-01--2020-12
（ 9 ） 钻杆装卸机器人视觉伺服系统, 参与,院级,2018-01--2019-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
闵莉博士研究生081104-模式识别与智能系统
李寿涛硕士研究生081203-计算机应用技术
王智峰博士研究生081104-模式识别与智能系统
李小毛博士研究生081104-模式识别与智能系统
丛杨博士研究生081104-模式识别与智能系统
孙静博士研究生081104-模式识别与智能系统
郑群辉硕士研究生081104-模式识别与智能系统
朱琳琳博士研究生081104-模式识别与智能系统
田建东博士研究生081104-模式识别与智能系统
范保杰博士研究生081104-模式识别与智能系统
赵利坡硕士研究生081104-模式识别与智能系统
杨大为博士研究生081104-模式识别与智能系统
赵戈博士研究生081104-模式识别与智能系统
范慧杰博士研究生081104-模式识别与智能系统
蔺蘭博士研究生081104-模式识别与智能系统
何思远博士研究生081104-模式识别与智能系统
吴登禄博士研究生081104-模式识别与智能系统
李冰锋博士研究生081104-模式识别与智能系统
王帅博士研究生081104-模式识别与智能系统
段志刚博士研究生081104-模式识别与智能系统
沈贵萍博士研究生081104-模式识别与智能系统
屈靓琼博士研究生081104-模式识别与智能系统
陈希爱博士研究生081104-模式识别与智能系统
现指导学生
崔童博士研究生081104-模式识别与智能系统
王强博士研究生081104-模式识别与智能系统
任卫红博士研究生081104-模式识别与智能系统
刘柏辰博士研究生081104-模式识别与智能系统
刘洪森博士研究生081104-模式识别与智能系统
罗琼博士研究生081104-模式识别与智能系统
管宇博士研究生081104-模式识别与智能系统
朱昌波博士研究生081104-模式识别与智能系统
贾慧迪硕士研究生081101-控制理论与控制工程
张威博士研究生081104-模式识别与智能系统
宋非博士研究生081104-模式识别与智能系统
刘佳伟硕士研究生081104-模式识别与智能系统
傅博博士研究生080202-机械电子工程