基本信息
李书晓男硕导中国科学院自动化研究所
电子邮件： shuxiao.li@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码： 100190
部门/实验室：综合信息系统研究中心
研究领域










计算机视觉、目标识别与跟踪，主要包括：
----视觉感知前沿方法：认知和数据混合驱动目标识别、多智能体协同目标识别、多相机协同视觉跟踪
----机器人视觉：开放环境下的视觉识别与抓取技术、视觉分拣机器人、视觉上料机器人
----无人机视觉：轻量级模型设计与充分训练、机载目标识别、多传感器信息融合识别












招生信息?


招生专业081104-模式识别与智能系统

招生方向目标识别与跟踪
机器人视觉


教育背景2003-09--2008-06中国科学院研究生院研究生/博士
1999-09--2003-07西安交通大学机械工程学院本科/学士


工作经历
工作简历2016-07~现在,中国科学院自动化研究所,副研究员，硕士研究生导师
2010-11~2016-06,中国科学院自动化研究所,副研究员
2008-07~2010-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员


专利与奖励



“遥控移动靶系统”荣获2007年度军队科技进步一等奖,“无人机智能视觉云台”荣获2016年度深圳市创新创富大赛一等奖、2018年大湾区人工智能与机器人创新创业大赛第二名。共获取授权发明专利8项，在申请发明专利3项。





奖励信息（1） 无人机智能视觉云台，2018年大湾区人工智能与机器人创新创业大赛第二名, 一等奖, 市地级, 2018
（2） 无人机智能视觉云台，2016年深圳市创富大赛一等奖, 一等奖, 市地级, 2016

专利成果（ 1 ） 无人机视觉辅助导航方法及系统, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN7.1
（ 2 ） 一种基于视觉的无人机对地运动目标检测方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN6.4
（ 3 ） 一种无人机对地目标ROI提取方法, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN1.0
（ 4 ） 一种用于金属线材生产的在线检测方法和装置, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN5.0
（ 5 ） 一种通过X射线检测含金属被测物的无损检测系统和方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN6.5
（ 6 ） 基于高分辨率连拍图像的运动目标检测方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN4.8
（ 7 ） 基于视觉的轴承密封件缺陷检测方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN0.6
（ 8 ） 一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN7.5
（ 9 ） 基于深度神经网络的高分辨率航拍视频运动目标检测方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN6.5
（ 10 ） 基于颜色模式分析与语义分割的盲道检测方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN7.5
（ 11 ） 无人值守无人机基站系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN6.6


出版信息


在国内外学术刊物和会议发表论文四十余篇，其中包含以第一作者发表的《Computer Vision and Image Understanding》、《Image and Vision Computing》等国际知名期刊和《计算机学报》等国内知名期刊；受邀为《Image and Vision Computing》、《Pattern Recognition Letters》、《IEEE Signal Processing Letters》、《Chinese Journal of Aeronautics》等SCI刊物的审稿人。



发表论文（1）Feature pyramid SSD: outdoor object detection algorithm for blind people,IEEE International Conference on Computer and Communications,2019-12,第3作者
（2）A feature pair based method for online moving object detection from high-resolution airborne videos,International Conference on Image, Vision and Computing,2019-07,第3作者
（3）Autonomous navigation with improved hierarchical neural network based on deep reinforcement learning,Chinese Control Conference,2019-07,第3作者
（4）Robust visual tracking with channel weighted color ratio feature,International Conference on Image, Vision and Computing,2019-07,第2作者
（5）Kernelized correlation filter tracking with scale adaptive filter and feature integration,IEEE International Conference on Computer and Communications,2018,第2作者
（6）Consecutive Feature Network for Object Detection,International Conference on Mechatronics and Automation,2018,第3作者
（7）Action recognition based on binocular vision,International Conference on Artificial Life and Robotics,2017,第3作者
（8）Cost-effective class-imbalance aware CNN for vehicle localization and categorization in high resolution aerial images,Remote Sensing(SCI),2017,第2作者
（9）A real-time ranging method based on parallel binocular vision,International Symposium on Computational Intelligence and Design,2017,第3作者
（10）Efficient vehicle detection and orientation estimation by confusing subsets categorization,IEEE International Conference on Computer and Communications,2017,第3作者
（11）Class-imbalance aware CNN extension for high resolution aerial image based vehicle localization and categorization,International Conference on Image, Vision and Computing,2017,第2作者
（12）A super-fast online face tracking system for video surveillance,IEEE International Symposium on Circuits and Systems,2016,第4作者
（13）Object tracking under dual field-of-view switching in aerial videos,International Journal of Automation and Computing (IJAC),2016,第2作者
（14）Invariant foreground occupation ratio for scale adaptive mean shift tracking,IET Computer Vision (IET-CVI, SCI),2015,第2作者
（15）A dynamic online background modeling framework for moving object detection from airborne videos,International Conference on Progress in Informatics and Computing,2015,第2作者
（16）Specific changes detection in visible-band VHR images using classification likelihood space,Asian Conference on Pattern Recognition,2015,第2作者
（17）Learning from Multi-User Multi-Attribute Annotations,SIAM International Conference on Data Mining,2014,第2作者
（18）Visual object tracking using spatial context information and global tracking skills,Computer Vision and Image Understanding (CVIU, SCI),2014,第1作者
（19）A fast top-down visual attention method to accelerate template matching,Computer Modeling and New Technologies,2014,第2作者
（20）Task specific top-down visual attention based on local pattern analysis and histogram backprojection,IEEE International Conference on Computer and Information Technology,2014,第2作者
（21）Evaluation of feature detectors and descriptors for motion detection from aerial videos,ICPR,2014,第2作者
（22）Scale adaptive tracking using mean shift and efficient feature matching,ICPR,2014,第2作者
（23）Corner detection in images under different noise levels,ICPR,2014,第3作者
（24）Target confirmation and relocation using the correlation filter in mean shift tracking,International Conference on Graphic and Image Processing,2014,第2作者
（25）Real-time moving object detection from airborne videos with relative distance change measure,IEEE International Conference on Computer and Information Technology,2014,第2作者
（26）Ordering Pixels for Fast ZNCC Template Matching,IEEE Tencon Conference,2013,第2作者
（27）Spatiotemporal saliency based moving object detection in aerial video,Chinese Journal of Aeronautics (SCI),2013,第2作者
（28）A machine vision system for bearing greasing procedure,Electrical Power Systems and Computers: Lecture Notes in Electrical Engineering,2013,第3作者
（29）航拍视频帧间快速配准算法,航空学报,2013,第2作者
（30）Corner detector using invariant analysis,International Conference on Digital Image Processing,2013,第2作者
（31）Tracking-based moving object detection,ICIP,2013,第2作者
（32）A novel image registration algorithm in aerial infrared videos,International Conference on Image and Graphics,2013,第2作者
（33）A fast alternative for template matching: an ObjectCode method,Asian Conference on Pattern Recognition,2013,第2作者
（34）Bearing defect inspection based on machine vision,Measurement (SCI),2012,第2作者
（35）Fast mosaicking panoramic images with parallax scene from a PTZ camera,Advanced Materials Research,2012,第2作者
（36）基于Gabor滤波器的航空图像居民区域检测,北京航空航天大学学报,2012,第3作者
（37）基于运动增强和颜色分布比对的运动目标检测,北京航空航天大学学报,2012,第3作者
（38）基于全局仿射变换估计的航拍视频校正,计算机应用研究,2011,第3作者
（39）Adaptive pyramid mean shift for global real-time visual tracking,Image and Vision Computing (IMAVIS, SCI),2010,第1作者
（40）Vision-aided UAV navigation using GIS data. ICVES,IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety,2010,第4作者
（41）Matching road networks extracted from aerial images to GIS data,Asia-Pacific Conference on Information Processing,2009,第2作者
（42）A novel method for exactly locating road intersections in aerial images,IEEE International Conference on Computer and Information Technology,2009,第2作者
（43）An automated vision-based inspection system for bearing gland covers,International Symposium on Intelligent Information Technology Application,2009,第3作者
（44）Fast curvilinear structure extraction and delineation using density estimation,Computer Vision and Image Understanding (CVIU, SCI),2009,第1作者
（45）Recognizing and filtering web images based on people’s existence,International Conference on Web Intelligence and intelligent Agent Technology,2008,第5作者
（46）新的航空图像道路检测与跟踪算法,北京航空航天大学学报,2007,第1作者
（47）基于总变分和形态学的航空图像道路检测算法,计算机学报,2007,第1作者


科研活动



主持和实际承担国家自然科学基金项目4项（主持青年基金1项、联合基金重点项目课题1项，实际承担面上项目2项）；主持国家重大科技专项子课题1项；作为骨干参与国家重大研发计划项目1项、国家高技术研究计划863项目1项；确立了智能视觉云台、机械手视觉抓取等以视觉技术为核心的科研和产业化主线，已形成样机或演示系统，累计落实横向项目经费近500万元。




科研项目（ 1 ） 一种接近于人类视觉机制的目标检测方法研究, 主持,国家级,2011-01--2013-12
（ 2 ） 基于视觉的无人机对地运动目标检测技术研究, 参与,国家级,2012-01--2015-12
（ 3 ） 生物视觉机理研究, 参与,院级,2012-01--2013-12
（ 4 ） 三维视觉关键技术研究, 参与,国家级,2012-01--2013-12
（ 5 ） 高分辨率/低帧率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究, 参与,国家级,2016-01--2019-12
（ 6 ） 无人机智能视觉云台关键技术研究, 主持,院级,2016-01--2017-12
（ 7 ） 无人机智能视觉关键技术研究, 主持,院级,2016-01--2018-12
（ 8 ） 光学空间定位与姿态测量技术, 参与,院级,2016-07--2017-08
（ 9 ） 行业级无人机智能云台样机研制, 参与,院级,2018-01--2019-12
（ 10 ） 智能动车组关键技术发展与展望研究, 参与,院级,2019-03--2019-12
（ 11 ） 智慧冰雪场关键技术研究—典型冰上项目多源数据智能分析系统, 参与,国家级,2019-10--2022-12
（ 12 ） 复杂环境下的多智能体广域自主感知理论与方法—研究内容1、2, 主持,国家级,2020-01--2023-12
（ 13 ） 机械手视觉抓取技术研究, 主持,院级,2019-10--2020-12
（ 14 ） 无人机双模智能云台样机研制, 参与,院级,2019-10--2022-12
（ 15 ） 面向复杂动态环境下的XXXX知识图谱关键技术研究—任务驱动的**推理技术研究 子课题, 主持,国家级,2019-11--2021-10


指导学生现指导学生
姜山硕士研究生085211-计算机技术
顾鹏硕士研究生085211-计算机技术
郭晓龙硕士研究生085211-计算机技术
闫楠硕士研究生081104-模式识别与智能系统
王杰硕士研究生085208-电子与通信工程