主要研究方向包括GNSS/INS组合导航算法及应用、GNSSPPP/RTK/广域精密定位理论及应用、PDR及多源传感器融合室内定位、GNSS地震、GNSS电离层/对流层反演等。在《InformationFusion》、《JournalofGeodesy》、《GPSSolutions》、《IEEEInternetofThingsJournal》、《IEEEAccess》、《IEEESensorsJournal》、《AdvancesinSpaceResearch》、《ScientificReports》、《Remotesensing》、《Sensors》等大地测量及地学领域国际著名SCI期刊上发表多篇论文。担任《JournalofGeodesy》、《IEEEInternetofThingsJournal》、《IEEEAccess》、《IEEEcommunicationLetters》、《ScientificReports》、《ActaAstronautica》等国际SCI期刊审稿人。
教育与工作履历
2017.07—今讲师中国地质大学（北京）土地科学技术学院
2017.01—2017.07博士后德国地学研究中心GFZ
2013.09—2016.12博士武汉大学测绘学院/德国地学研究中心GFZ联合培养
2009.09—2012.07硕士中国地质大学（北京）土地科学技术学院
2005.09—2009.07本科中国地质大学（北京）土地科学技术学院
2019年：
【1】Gao Zhouzheng, Ge Maorong, Li You*, Pan Yuanjin, Chen Qijin, Zhang Hongping.(2019). Modeling of multi-sensor tightly aided BDS triple-frequency precise point positioning and initial assessments. Information Fusion,55(C):184-198.
【2】Gao Zhouzheng, Li You*, Zhuang Yuan*, Yang Honglei, Pan Yuanjin, Zhang Hongping.(2019). Robust Kalman Filter Aided GEO/IGSO/GPS Raw-PPP/INS Tight Integration. Sensors,19(2):417.
【3】Li You, Gao Zhouzheng*, Zhe He, Zhuang Yuan,Ahmed Radi,Chen Ruizhi, El-Sheimy Naser.(2019). Wireless Fingerprinting Uncertainty Prediction Based on Machine Learning. Sensors, 19(2): 324
【4】Li You, Zhe He*, Li Yuqi, Gao Zhouzheng, Chen Ruizhi, El-Sheimy Naser.(2019). Enhanced Wireless Localization Based on Orientation-Compensation Model and Differential Received Signal Strength. 99:1,IEEE SENSORS JOURNAL.
【5】Li Tuan, Zhang Hongping*, Gao Zhouzheng, Niu Xiaoji, El-Sheimy Naser.(2019). Tight Fusion of a Monocular Camera, MEMS-IMU, and Single-Frequency Multi-GNSS RTK for Precise Navigation in GNSS-Challenged Environments. RemoteSensing, 11(6): 610.
【6】He Zhe, Li You*, Zhuang Yuan, Chen Ruizhi, El-Sheimy Naser, Gao ZHouzheng. (2019). Parametric/Fingerprinting Integrated Angle and Location Estimation Using RSS from Single Multi-Antenna Access Point. Electronics Letters, 55(9).
【7】Li You, Zahran Shady, Zhuang Yuan*, Gao Zhouzheng, Lou Yiran, Zhe He, Pei Ling,Chen Ruizhi, El-Sheimy Naser. (2019). IMU/Magnetometer/Barometer/Mass-Flow Sensor Integrated Indoor Quadrotor UAV Localization with Robust Velocity Updates. RemoteSensing, 11(7): 838.
【8】迟皓婧; 高周正*; 杨凯; 闵于; 程 佳 贝; 基于RTS滤波的GPS+BDS 非差非组合PPP/INS紧组合模型, 导航定位与授时, 2019, 6(3): 107-116.
【9】迟皓婧; 杨凯; 闵于; 程佳贝; 高周正*; GNSS精密单点定位与惯性导航紧组合理 论模型, 测绘与空间地理信息, 2019, 42(12): 43-47.
【10】Li You; Yan Kunlun; He Zhe*; Li Yuqi; Gao Zhouzheng; Pei Ling; Chen Ruizhi; El-Sheimy Naser; Cost-Effective Localization Using RSS from Single Wireless Access Point, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 20 19, 1(1).
【11】Zhuang Yuan; Wang Qiang; Li You*; Gao Zhouzheng; Zhou Bingpeng; Qi Longning; Yang Jun; Chen Ruizhi; El-Sheimy Naser; The Integration of Photodiode and Camera for Visible Light Positioning by Using Fixed-Lag Ensemble Kalman Smoother, Remote Sensing, 2019, 11(11): 1387
【12】Li You; Hu Xin*; Zhuang Yuan; Gao Zhouzheng; Zhang Peng; El-Sheimy Naser; Deep Reinforcement Learning (DRL): Another Perspective for Unsupervised Wireless Localization, IEEE Internet of Things Journal, 2019, 1: 1.
2018年：
【1】Gao Zhouzheng*, Ge Maorong. (2018). Odometer and MEMS IMU enhancing PPP under weak satellite observability environments. Advances in Space Research.
【2】Gao Zhouzheng, Ge Maorong*, Li You, Chen Qijin, Zhang Quan, Niu Xiaoji, Zhang Hongping, Shen Wenbin, Schuh Harald. (2018). Odometer, low-cost inertial sensors, and four-GNSS data to enhance PPP and attitude determination. GPS Solutions, 22(3), 22-57.
【3】Gao Zhouzheng*, Li Tuan, Zhang Hongping, Ge Maorong, Schuh Harald. (2018). Evaluation on real-time dynamic performance of BDS in PPP, RTK, and INS tightly aided modes. Advances in Space Research, 61(9):2393-2405.
【4】Gao Zhouzheng*, Ge Maorong, Li You, Shen Wenbin, Zhang Hongping, Schuh Harald. (2018). Railway irregularity measuring using Rauch–Tung–Striebel smoothed multi-sensors fusion system: quad-GNSS PPP, IMU, odometer, and track gauge. GPS Solutions, 22(2), 22-36.
【5】Li Tuan, Zhang Hongping*, Gao Zhouzheng, Chen Qijin, Niu Xiaoji. (2018). High-accuracy positioning in urban environments using single-frequency multi-GNSS RTK/MEMS-IMU integration. Remote Sensing, 10(2), 205.
【6】 Li You, Gao Zhouzheng*, He Zhe. Zhang Peng, Chen Ruizhi, Naser El-Sheimy.(2018). multi-sensor multi-floor 3D localization with robust floor detection. IEEE Access,99,1-13.
【7】 Li You, He Zhe*, Gao Zhouzheng, Zhuang Yuan, Shi Chuang, El-Sheimy Naser.(2018). Towards Robust Crowdsourcing-Based Localization: A Fingerprinting Accuracy Indicator Enhanced Wireless/Magnetic/Inertial Integration Approach. IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL.
2017年：
【1】Gao Zhouzheng, Ge Maorong, Shen Wenbin*, Zhang Hongping, Niu Xiaoji. (2017). Ionospheric and receiver dcb-constrained multi-GNSS single-frequency PPP integrated with MEMS inertial measurements. Journal of Geodesy, 91(8), 1351-1366.
【2】Gao Zhouzheng*, Ge Maorong, Shen Wenbin, Li You, Chen Qijin, Zhang Hongping, Niu Xiaoji. (2017). Evaluation on the impact of IMU grades on BDS+GPS PPP/INS tightly coupled integration. Advances in Space Research, 60(6):1283-1299.
【3】Gao Zhouzheng, Zhang Hongping*, Ge Maorong, Niu Xiaoji, Shen Wenbin, Wickert Jens, Schuh Harald. (2017). Tightly coupled integration of multi-GNSS PPP and MEMS inertial measurement unit data. GPS Solutions, 21(2), 377-391.
【4】Li Tuan, Zhang Hongping*, Niu Xiaoji, Gao Zhouzheng. (2017). Tightly-coupled integration of multi-GNSS single-frequency RTK and MEMS-IMU for enhanced positioning performance. Sensors, 17(11), 2462.
2016年：
【1】Gao Zhouzheng, Shen Wenbin, Zhang Hongping*, Niu Xiaoji, Ge Maorong. (2016). Real-time kinematic positioning of ins tightly aided multi-GNSS ionospheric constrained PPP. Scientific Reports, 6, 30488.
【2】Gao Zhouzheng, Shen Wenbin, Zhang Hongping*, Ge Maorong, Niu Xiaoji. (2016). Application of Helmert variance component based adaptive kalman filter in multi-GNSS PPP/INS tightly coupled integration. Remote Sensing, 8(7), 553.
【3】常乐, 章红平, 高周正, 丁昱心, 张全. (2016). 零速修正在GNSS/INS紧组合导航中的应用研究. 大地测量与地球动力学, 36(10), 879-883.
【4】章红平, 常乐, 汪宏晨, 牛小骥, 高周正. (2016). GNSS/INS紧组合算法实时性改进与嵌入式验证. 东南大学学报(自然科学版), 46(4), 695-701.
2015年之前：
【1】Gao Zhouzheng, Zhang Hongping*, Ge Maorong, Niu Xiaoji, Shen Wenbin, Wickert Jens, Schuh Harald. (2015). Tightly coupled integration of ionosphere-constrained precise point positioning and inertial navigation systems. Sensors, 15(3), 5783-802.
【2】Gao Zhouzheng, Zhang Hongping, Zhao Qile, Hu Zhigang, Shen Wenbin. (2014). Analyzing the Impact of Satellite Clock-TGD Coupled Error on BDS Positioning Accuracy. Lecture Notes in Electrical Engineering (Vol.303, pp.267-278).
【3】Zhang Hongping, Gao Zhouzheng, Ge Maorong, Niu Xiaoji*, Huang Ling, Tu Rui, Li Xingxing. (2013). On the convergence of ionospheric constrained precise point positioning (IC-PPP) based on undifferential uncombined raw GNSS observations. Sensors,13(11), 15708-25.
【4】Gao Zhouzheng, Zhang Hongping, Hu Zhigang, Peng Junhuan. (2012). Performance Analysis of BeiDou Satellite Navigation System (4IGSO+3GEO) in Standard Positioning and Navigation. Lecture Notes in Electrical Engineering (Vol.159, pp.177-186).
【5】章红平, 高周正, 牛小骥, 伍岳. (2013). GPS非差非组合精密单点定位算法研究. 武汉大学学报 (信息科学版), 38(12), 1396-1399.
【6】高周正, 章红平, 彭军还. (2012). GPS卫星星历精度分析. 测绘通报，(2), 1-3.
2020年，主持资源环境与灾害监测山西省重点实验室开放基金，2019-01，基于BDS/GPS的实时形变监测技术研究项目；
2019年，主持国家自然科学基金青年基金项目，**，顾及电离层和码间偏差时空约束模型的多系统多频GNSS PPP/INS实时紧组合系统关键技术研究项目；
2019年，主持教育部基科研费优秀教师基金项目，，GNSS PPP/INS/磁强计/里程计组合精密 定位技术研究项目项目；
2019年，主持中国科学院国家授时中心委托项目，GPS PPP/INS紧组合定位算法研究及测试分析项目；
2019年，主持中国科学院光电研究院委托项目，GNSS/INS组合导航定位软件开发项目；
2019年，参与教育部基科研费优秀教师基金项目，，附有约束的多天线多传感器组合导航项目；
2018年，参与航天五院委托项目，重力梯度卫星检测全球特大地震的指标分析项目；
2016年，参与国家重点研发计划子课题，2016YFB**，协同精密定位技术；
2016年，参与国家自然科学基金青年基金项目，**，针对GNSS/INS组合系统短期精度的误 差传播模型与定律分析研究项目；
2015年，参与科技部863项目子课题，2015AA124002，低成本GNSS/INS 深耦合大众车载导航终端 与应用示范项目；
2014年，参与欧空局ESA子课题，GNSS and EO for Structure Health Monitoring of Bridge项目；
2014年，主持并完成了武汉大学开放基金项目，GNSS/INS紧组合导航系统及其在车载三维激光扫描测图应用研究项目；
2014年，参与中科院二代导航专项，基于转发式增强电离层模型化与精密定位研究项目；
2013年，参与武汉大学卫星导航定位技术研究中心的《北斗卫星导航系统精稳工程-北斗单双频定位异常分析》项目；
2011年，参与中国第二代卫星导航系统重大专项项目，2011EODH020，北斗二号卫星工程初始运行阶段区域定位授时性能评估；
2018年8月，带领大学生参加第五届全国高校大学生测绘技能大赛测量程序设计二等奖
2016年10月，获得武汉大学“学术创新奖”一等奖；
2014年5月，获得第五届中国卫星导航学术年会青年优秀论文二等奖；
2020年03月，高周正，吕洁，获得“GNSS/INS组合导航数据处理软件[简称: GNSS PPP/INS]”软件著作权，编号：2020SR**；
2020年01月，高周正，吕洁，获得“多系统多频GNSS精密单点定位数据处理 软件[简称:CUGB_PPP]”软件著作权，编号：2020SR**；
2020年01月，迟皓婧，高周正，杨凯，获得“超宽带惯性导航组合定位解算 软件[简称:UWB/INS_LC]”软件著作权，编号：2020SR**；
2019年05月，高周正，陈广鄂，获得“BDS/GPS长基线RTK数据处理软件[简称 :RTK_E]”软件著作权，编号：2019SR**；
2019年06月，高周正谢晴，获得“多系统多频GNSS伪距差分定位软件[简称 :DGNSS]”软件著作权，编号：2019SR**；
2013年10月，章红平，高周正，获得GNSS精密单点定位/UPD/DCB/ION软件[简称:PPP/UP D/DCB/ION]”软件著作权，编号：2013SR106458；
研究生招生方向：
1. GNSS精密定位理论与算法研究；
2. GNSS/INS组合导航理论与算法研究；
3. 多源数据融合室内外无缝定位理论与技术研究；
4. GNSS地震及大气反演理论；
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
中国地质大学北京土地科学技术学院导师教师师资介绍简介-高周正讲师
本站小编 Free考研考试/2020-05-04
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杨诚，博士。2017年9月毕业于香港理工大学，土地测量及地理资讯学系，获哲学博士学位。2015年在加拿大卡尔加里大学地球空间信息工程系进行为期三个月的访问学习。长期从事GNSS数据处理，GNSS/IMU组合导，非线性滤波算法，以及自适应抗差估计理论等方向的科研工作，主持和参与了国家自然科学基金，教育部优秀教师基金。先后在《JournalofGeodesy》，《GPSSolutions》，《Jour ...中国地质大学北京师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-05-04中国地质大学北京土地科学技术学院导师教师师资介绍简介-闫凯讲师
闫凯，山东青岛人，博士，中级职称，硕士生导师，就职于中国地质大学（北京）土地科学与技术学院。获测绘工程专业工学学士学位，制图学与地理信息系统专业理学博士学位，曾获国家公派资助赴美国波士顿大学进行联合培养博士学习。主要研究兴趣为：定量遥感模型构建与分析、基于遥感产品的全球气候变化研究。研究领域同时涉及测绘、摄影测量、激光雷达、定量遥感、全球变化等方面。曾作为NASAMODIS和VIIRS全球叶面积指 ...中国地质大学北京师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-05-04中国地质大学北京马克思主义学院导师教师师资介绍简介-申健教授
基本情况申健，男，1963年生，山东滕州市人。法学博士、中国地质大学（北京）马克思主义学院教授，马克思主义理论专业硕士生导师。兼任北京市国际共运史学会理事。教育背景1980－1984年，山东大学本科生，获法学学士学位；1995－1998年，中国社会科学院研究生院博士研究生，获法学博士学位。工作经历1984年在北京地质管理干部学院任教。1999年中国地质大学（北京）人文经管学院马列教研室任教，200 ...中国地质大学北京师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-05-04中国地质大学北京马克思主义学院导师教师师资介绍简介-杨峻岭教授
杨峻岭，中国地质大学（北京）马克思主义学院院长、教授、博士生导师、哲学博士。主要从事伦理学与思想政治教育研究。在科研方面，围绕道德耻感、爱国主义、民族文明素质、雷锋精神、生态文明、青少年道德教育、政治认同等问题进行深入研究，在《哲学研究》、《马克思主义研究》、《中国人民大学学报》、《道德与文明》、《高教理论战线》、《思想理论教育》、《思想理论教育导刊》、《伦理学研究》、《中国教育报》《社会科学战线 ...中国地质大学北京师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-05-04中国地质大学北京马克思主义学院导师教师师资介绍简介-王燕晓教授
1987年9月—1991年7月，在河北师范大学政治教育系读大学，获文学学士学位。1991年7月—1994年7月，在天津南开大学读硕士研究生，获法学硕士学位。1994年7月至今，在中国地质大学从事教学工作。1999年——2003年，在中国人民大学读博士，获法学博士学位。从大学生考试作弊看诚信教育，《中国地质教育》2004（4）卡子、猪肉与世界观：1959年庐山会议主题变化的原因探讨，《浙江师范大学学 ...中国地质大学北京师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-05-04中国地质大学北京马克思主义学院导师教师师资介绍简介-焦建亭副教授
1984——1988北京师范大学心理学系本科1988——1993河北保定师专任教1993——1996北京师范大学心理学系硕士1996——至今中国地质大学（北京）任教 ...中国地质大学北京师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-05-04中国地质大学北京马克思主义学院导师教师师资介绍简介-张秀荣教授
张秀荣，女，1961年生于北京，研究生学历，法学硕士，马克思主义学院教授，副院长；主要研究方向为：马克思主义中国化、当代中国发展问题研究等；2005年4月-5月，参加中央党校“全国高校思想政治教育教学科研骨干”培训班学习；2008年4月-7月，赴英国里丁大学做高级访问；多次参加教育部和北京市举办的高校思想政治教育教学科研骨干”培训班学习；工作业绩显著，科研成果突出，在专业核心杂志发表学术论文多篇， ...中国地质大学北京师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-05-04中国地质大学北京马克思主义学院导师教师师资介绍简介-李玉萍副教授
1、基本情况：李玉萍，女，生于1975年10月，河南浚县人，2013年12月被评为副教授。2、学习经历：1994-1998，就读于北京师范大学哲学系思想政治教育专业，1998年获得教育学学士学位；1998-2001，就读于北京师范大学哲学系美学专业，2001年获哲学硕士学位；2008-2011，就读于北京师范大学哲学与社会学学院，2011年获哲学博士学位。2001年起任职于中国地质大学（北京）。因 ...中国地质大学北京师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-05-04中国地质大学北京马克思主义学院导师教师师资介绍简介-李慧勤副教授
1983年9月-1987年7月，就读于北京大学哲学系，四年制本科，获哲学学士学位。研究方向为中国哲学（魏晋玄学）。1987年7月-今，就职于中国地质大学（北京），从事马克思主义理论教学工作。曾经担任过德育教研室主任，心理咨询室主任，马列教研室主任等工作。现在作为教育学一级学科负责人，院高教所所长。1999年-2000年，在中国人民大学进修高校思政理论教师进修班，师从吴潜涛教授，获得结业证书。200 ...中国地质大学北京师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-05-04中国地质大学北京马克思主义学院导师教师师资介绍简介-彭文峰副教授
彭文峰，男，湖南湘乡人。湖南师范大学历史学学士，河北师范大学历史学硕士，北京师范大学历史学博士，华东师范大学历史学博士后。曾先后任职于上海电力学院、河北大学，现任职于中国地质大学（北京）马克思主义学院。在《中国历史地理论丛》、《华夏考古》、《光明日报》等刊物上发表论文二十余篇。独立主持完成国家社科基金课题一项，教育部课题一项，在研的教育部课题一项。主要从事马克思主义中国化研究和传统文化研究，主讲课 ...中国地质大学北京师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-05-04
