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吕昊暾
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个人资料
个人概况
研究领域
开授课程
科研项目
论文
科技成果
荣誉及奖励
招生信息
个人资料
部门： 工学院
性别： 男
民族： 汉族
--> 专业技术职务： 讲师
行政职务：
主要研究方向： 工学
毕业院校： 北京航空航天大学
学位： 博士
--> 政治面貌： 群众
联系电话：
电子邮箱： lvhaotun@cau.edu.cn
办公地址： 工学院469
通讯地址： 北京市海淀区清华东路17号工学院
邮编： 100083
传真：
教育经历
2009.09.01-2015.01.01，工学博士学位，北京航空航天大学，精密仪器及机械
2006.09.01-2009.07.01，工学硕士学位，中北大学，武器系统信息与控制
2002.09.01-2006.07.01，工学学士学位，中北大学，探测制导与控制技术
工作经历
201704-，中国农业大学
201501-201704，北京航空航天大学 博士后
-->
个人简介
教学科研概况
社会职务
活动动态
研究领域
开授课程
1、控制工程基础，2019-2020，第二学期，星期一星期二星期三星期五，东校区
2、嵌入式控制系统，2019-2020，第二学期，星期二星期五，东校区
3、控制工程基础，2019-2020，第一学期，星期三星期五，东校区
4、控制工程基础，2018-2019，第二学期，星期一星期二星期三星期五，东校区
5、嵌入式控制系统，2018-2019，第二学期，星期二星期五，东校区
6、控制工程基础，2018-2019，第一学期，星期三星期五，东校区
7、控制工程基础，2017-2018，第二学期，星期一星期四，东校区
8、控制工程基础A，2017-2018，第一学期，星期一星期四，东校区
科研项目
纵向项目1、-2020.12.31，国务院其他部门，现代农业产业技术体系建设项目-葡萄-生产管理机械化
横向项目1、2018.11.22-2020.06.30，企事业单位委托科技项目，CMG极限工况模拟器设计与实验，主持
2、2017.10.23-2018.01.31，企事业单位委托科技项目，控制力矩陀螺框架高频扰动抑制方法研究，主持
3、2017.07.05-2017.12.30，企事业单位委托科技项目，部件性能与RMS权衡仿真技术，主持
论文
科技成果
软件著作
专利 1、一种喷雾效果可视化检测系统，2019，201920193647.9，实用新型
2、一种喷雾效果可视化检测系统与方法，2019，201910111552.2，发明专利
3、基于RGB-D相机的马铃薯图像采集装置，2018，201821246703.2，实用新型
4、基于RGB-D相机的马铃薯图像采集装置及芽眼识别和定位方法，2018，201810879003.5，发明专利
5、塑料包装袋开封装置，实用新型
6、一种新型的蓝莓采摘机构，发明专利
7、一种新型的蓝莓采摘机构，实用新型
8、一种智能平衡高位作业平台，发明专利
9、一种果园智能平衡高位作业平台，实用新型
10、一种基于点云模型的马铃薯种薯切块方法，发明专利
11、一种多旋翼植保无人机飞行姿态模拟牵系方法与系统，发明专利
12、一种多旋翼植保无人机飞行姿态模拟牵系系统，实用新型
荣誉及奖励
招生信息
活动动态
专业技术职务： 讲师
行政职务：
主要研究方向： 工学
学位： 博士
联系电话：
电子邮箱： lvhaotun@cau.edu.cn
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